ما الذي يوجد داخل الروبوت البشري ولماذا يكلّف كل هذا

يبدو الروبوت البشري من الخارج آلة واحدة متناسقة، لكنه من الداخل مزيج كثيف من المحركات وعلب التروس والمستشعرات والإلكترونيات الحاسوبية. وهذه المكونات هي التي تحدد ما يستطيعه الروبوت ولماذا يكلّف ما يكلّفه. لنلقِ نظرة على ما يتكوّن منه الروبوت البشري وأين يختبئ الجزء الأكبر من سعره.

مما يتكوّن الروبوت البشري

رغم اختلاف الطرازات، يُبنى كل روبوت بشري تقريبًا على أربع مجموعات رئيسية من المكونات: المشغّلات الميكانيكية التي تولّد الحركة، والمستشعرات لإدراك المحيط والجسم نفسه، ووحدة الحوسبة بوصفها الدماغ، وأخيرًا الهيكل مع البطارية الذي يجمع كل ذلك ويمده بالطاقة.

تشكّل هذه المجموعات الأربع معًا معظم سعر الروبوت. وحين تفهمون دور كل منها، يتضح فورًا لماذا يُعدّ الروبوت البشري باهظ الثمن، وأين يمكن تحقيق وفورات حقيقية في السعر.

• المشغّلات الميكانيكية: المحركات وعلب التروس ووحدات المفاصل
• المستشعرات: الكاميرات وLiDAR ومستشعرات العمق وIMU
• وحدة الحوسبة: المعالج وإلكترونيات التحكم
• الهيكل والبطارية: الإطار والأغطية ومصدر الطاقة

المشغّلات الميكانيكية: قلب الروبوت وأكبر تكلفة فيه

المشغّلات الميكانيكية هي مفاصل الروبوت. ويجمع كل منها بين محرك وعلبة تروس ومستشعرات في وحدة مدمجة يجب أن تكون قوية ودقيقة وخفيفة في آن واحد. وهنا يذهب معظم المال. ففي الروبوتات البشرية يستحوذ نظام الحركة على نحو 40 إلى 60 بالمئة من إجمالي سعر العتاد.

تطوّر شركات مصنّعة مثل Unitree محركاتها داخليًا، بينما تشتري علب التروس والمحامل الدقيقة من موردين متخصصين. وكلما زاد عدد مفاصل الروبوت وقوتها، ارتفع سعره بسرعة أكبر.

المستشعرات ووحدة الحوسبة: الإدراك والدماغ

لكي يعرف الروبوت أين هو وما يجري حوله، يحتاج إلى مستشعرات: كاميرات، ومستشعرات عمق، وLiDAR لرسم خريطة المكان، وIMU لاستشعار الميل والحركة. وتشكّل هذه المجموعة نحو 15 إلى 25 بالمئة من السعر.

تعالج وحدة الحوسبة، أي دماغ الروبوت، جميع البيانات الواردة من المستشعرات وتتحكم في المحركات في الوقت الفعلي. ورغم أنها إلكترونيات متقدمة، فإن حصتها من السعر الإجمالي أصغر، إذ تبلغ نحو 10 إلى 15 بالمئة.

كم يكلّف الروبوت البشري فعليًا

تتفاوت أسعار الروبوتات البشرية تفاوتًا كبيرًا. ويُعدّ Unitree G1 حاليًا من أقل الروبوتات البشرية المتكاملة تكلفة، إذ يبلغ سعره نحو 13,500 دولار، ويوفر 23 درجة حرية وLiDAR ثلاثي الأبعاد وكاميرات عمق ونحو ساعتين من التشغيل.

وفي الطرف المقابل آلات مثل Tesla Optimus، التي تُقدَّر تكلفة مكوناتها وحدها بنحو 50 إلى 60 ألف دولار للوحدة. والفرق لا يكمن في العلامة التجارية فحسب، بل في جودة المشغّلات الميكانيكية وعدد المستشعرات ونضج نظام التحكم.

ما الذي يعنيه ذلك للشركات والفعاليات

العتاد يتقادم بسرعة، ويتطلب صيانة وخبرة لتشغيله.

ولهذا تحديدًا يُعدّ استئجار روبوت بشري لفعالية أو لأغراض التطوير الخيار الأكثر منطقية. إذ تحصلون على إمكانية الوصول إلى تقنية باهظة الثمن وإمكاناتها دون تحمّل سعر الشراء الكامل ومخاطر الملكية.

المصادر

<b>مصدر البيانات:</b> MotorTrend (تفكيك روبوت بشري)، وRobotopian (تحليل Unitree G1)، والتقديرات المتاحة للعموم لهيكل تكاليف الروبوتات البشرية. الصور توضيحية، من أسطول robotrental.sk.

خدمة ذات صلة: أنواع التأجير