مقارنة الطرازات
مقارنة الروبوتات البشرية الشكل
نقارن المواصفات التي نشرتها الشركات المصنّعة فعلًا، ولا نملأ الأرقام الناقصة بتقديرات. ونؤجّر ثلاث آلات من القائمة كلها، أما البقية فتُظهر ما يقدّمه السوق اليوم.
رُتّبت المقارنة بحيث يمكن قراءة الآلات عمودًا عمودًا. فالطول والوزن يبيّنان كيف يبدو الروبوت في المكان وما يتطلبه نقله. وتشير درجات الحرية إلى مدى تعقيد الحركات التي تستطيع الآلة أداءها. أما عمر البطارية والحمولة فيحددان ما إذا كان الطراز صالحًا ليوم عمل كامل أم لفترات قصيرة فقط.
معظم الروبوتات البشرية الشكل الكبيرة في الجدول لا تُباع بشكل عام، بل تعمل في مشاريع تجريبية لدى عملاء صناعيين مختارين، أو تبقى نماذج أولية للتطوير. أما المتاح فهو أساسًا الطرازات الأصغر من الشركات المصنّعة الصينية والكلاب الآلية التي مرّت بعدة أجيال من الإنتاج التسلسلي.
إذا كنتم تبحثون عن آلة لمهمة محددة، فقارنوا أساسًا عمر البطارية ودرجات حرية اليدين. ففي الواقع العملي، يكون الفرق بين روبوت للفعاليات وروبوت لمناولة الأحمال أكبر من الفرق في الطول الإجمالي.
ما حجم الطرازات.
أشكال تخطيطية بمقياس واحد، استنادًا إلى الارتفاع الذي نشرته الشركة المصنّعة.
 |  |  |  |  |  | Figure 02Figure |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| الطول | 132 cm | 132 cm | 40 cm | 173 cm | 190 cm | 173 cm | غير مذكور | 61 cm |
| الوزن | 35 kg | 35 kg | 15 kg | 57 kg | 90 kg | 61 kg | غير مذكور | 33.8 kg |
| درجات الحرية | 23 | 23 | 12 | غير مذكور | 56 | غير مذكور | غير مذكور | غير مذكور |
| عمر البطارية | 2 h | 2 h | 2 h | غير مذكور | 4 h | 5 h | غير مذكور | 1.5 h |
| الحمولة | 2 kg | 3 kg | 8 kg | 20 kg | 30 kg | 20 kg | 25 kg | 14 kg |
| السرعة | غير مذكور | غير مذكور | 3.5 m/s | غير مذكور | غير مذكور | 1.2 m/s | غير مذكور | 1.6 m/s |
| التوفر | متاح للبيع | متاح للبيع | متاح للبيع | غير متاح للبيع | توفر محدود | غير متاح للبيع | غير متاح للبيع | متاح للبيع |
| الاستئجار | ابتداءً من 1 000 € استأجروه | ابتداءً من 1 500 € استأجروه | ابتداءً من 1 000 € استأجروه | غير متاح للاستئجار | غير متاح للاستئجار | غير متاح للاستئجار | غير متاح للاستئجار | غير متاح للاستئجار |
المواصفات كما نشرتها الشركات المصنّعة. وحيث لا تنشر الشركة المصنّعة قيمة ما، نكتب «غير مذكور».
جميع المواصفات في جدول واحد.
| الطراز | الطول | الوزن | درجات الحرية | عمر البطارية | الحمولة | السرعة | الاستئجار | التوفر |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1MONTARIUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 2 kg | غير مذكور | ابتداءً من 1 000 €ابتداءً من، في اليوم مع مشغّل، عند الاستئجار لعدة أيام، دون ضريبة القيمة المضافة | استأجروه |
| Unitree G1 EDUNOVAUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 3 kg | غير مذكور | ابتداءً من 1 500 €ابتداءً من، في اليوم مع مشغّل، عند الاستئجار لعدة أيام، دون ضريبة القيمة المضافة | استأجروه |
| Unitree Go2ORYXUnitree | 40 cm | 15 kg | 12 | 2 h | 8 kg | 3.5 m/s | ابتداءً من 1 000 €ابتداءً من، في اليوم مع مشغّل، عند الاستئجار لعدة أيام، دون ضريبة القيمة المضافة | استأجروه |
| Tesla OptimusTesla | 173 cm | 57 kg | غير مذكور | غير مذكور | 20 kg | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics | 190 cm | 90 kg | 56 | 4 h | 30 kg | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Figure 03Figure | 173 cm | 61 kg | غير مذكور | 5 h | 20 kg | 1.2 m/s | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Figure 02Figure | غير مذكور | غير مذكور | غير مذكور | غير مذكور | 25 kg | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Boston Dynamics SpotBoston Dynamics | 61 cm | 33.8 kg | غير مذكور | 1.5 h | 14 kg | 1.6 m/s | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Unitree H1Unitree | 180 cm | 47 kg | غير مذكور | غير مذكور | غير مذكور | 3.3 m/s | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Unitree H2Unitree | 182 cm | 70 kg | 31 | 3 h | 7 kg | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Unitree R1Unitree | 123 cm | 29 kg | 26 | 1 h | غير مذكور | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| 1X NEO1X Technologies | 168 cm | 30 kg | 75 | 4 h | 25 kg | 1.4 m/s | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Agility Robotics DigitAgility Robotics | 181 cm | 129 kg | غير مذكور | 1.5 h | 22.7 kg | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Apptronik ApolloApptronik | 173 cm | 73 kg | غير مذكور | 4 h | 25 kg | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Xiaomi CyberOneXiaomi | 177 cm | 52 kg | 21 | غير مذكور | غير مذكور | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Unitree B2Unitree | 65 cm | 60 kg | غير مذكور | 5 h | 40 kg | 6 m/s | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| UBTECH Walker S2UBTECH | غير مذكور | غير مذكور | غير مذكور | غير مذكور | 15 kg | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Deep Robotics X30Deep Robotics | 47 cm | 56 kg | غير مذكور | 3 h | غير مذكور | 4 m/s | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Fourier GR-2Fourier | 175 cm | 63 kg | 53 | 2 h | 3 kg | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Booster T1Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | 23 | 2 h | غير مذكور | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| Kepler Forerunner K2Kepler Robotics | غير مذكور | غير مذكور | 52 | 8 h | 15 kg | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
| PAL Robotics TALOSPAL Robotics | 175 cm | 95 kg | غير مذكور | 1.5 h | 6 kg | غير مذكور | السعر لدى الشركة المصنّعة فقط | غير متاح للاستئجار |
أي طراز لأي غرض.
للفعاليات والعروض التقديمية
العامل الحاسم هنا حجم يتسع في السيارة، وسرعة التجهيز، والمشي الموثوق بين الناس. وتناسب ذلك الروبوتات البشرية الشكل الأصغر التي يتراوح طولها بين 120 و135 سم تقريبًا، مثل Unitree G1 أو Unitree R1 أو Booster T1. أما الآلات الصناعية الكبيرة فثقيلة بلا داعٍ لهذا الغرض، وغير متاحة في معظمها.
للتطوير والبحث
المهم هو الوصول المفتوح إلى التحكم في المفاصل، والتوثيق، ومجتمع المستخدمين. ويتوفر لكل من Unitree G1 EDU وUnitree R1 EDU SDK كامل، بينما يُستخدم Fourier GR-2 وPAL TALOS في المؤسسات الأكاديمية. وفي البحث، تكون قابلية تكرار القياس أهم من السرعة القصوى.
لمناولة الأحمال
هنا تحسم حمولة الذراع وعمر البطارية الأمر. فقد صُمّمت Boston Dynamics Atlas وAgility Digit وApptronik Apollo وUBTECH Walker S2 للصناديق والقطع التي يبلغ وزنها عشرات الكيلوغرامات. غير أن أيًّا منها لا يمكن شراؤه بحرية، إذ تُورَّد في إطار مشاريع تجريبية.
للفحص والعمل الميداني
لا تزال الآلات رباعية الأرجل أكثر عملية في الميدان من الروبوتات البشرية الشكل. فـUnitree Go2 وB2 وBoston Dynamics Spot وDeep Robotics X30 تتعامل مع السلالم والمنحدرات وتحمل معدات القياس. كما يتمتع B2 وX30 بحماية IP67 وعمر بطارية أطول.
ما لا يخبركم به الجدول
لا تقول أرقام نشرات البيانات شيئًا عن كيفية تفاعل الآلة مع الحشد أو مع السطح غير المستوي أو مع الإضاءة الضعيفة. ولا تقول شيئًا أيضًا عن البرمجيات التي تشكّل معظم القيمة الفعلية. وعند الاختيار، من الأجدى النظر إلى التطبيقات القائمة بدلًا من عدد درجات الحرية.
ما الذي نؤجّره من بين هذه الطرازات
من الجدول كله يمكننا توفير ثلاث آلات: MONTARI (Unitree G1) للفعاليات، وNOVA (Unitree G1 EDU) للتطوير، وORYX (Unitree Go2) بوصفه كلبًا آليًا. أما الطرازات الأخرى فليست لدينا ولا يمكننا توفيرها.
أخبرونا بما تخططون له.
يكفي التاريخ ونوع الفعالية. وسنعود إليكم خلال 24 ساعة بعرض سعر محدد.