人形机器人为什么这么贵？

价格的最大部分是执行器，即带有电机和减速器的关节模组，它们必须强劲、精确且轻巧。它们约占硬件价格的40%至60%。

人形机器人多少钱？

这取决于型号。Unitree G1等价格实惠的人形机器人起价约13,500美元，而Tesla Optimus等高端机器的零部件价值就达5万至6万美元。

对于大多数企业和活动而言，租赁是更好的选择。您可以使用昂贵的技术，而无需承担全部购买价格、维护费用和拥有设备的风险。

执行器（电机、减速器、关节）、传感器（摄像头、LiDAR、IMU）、计算单元以及带电池的结构。执行器占价格的最大部分。

从外面看，人形机器人像是一台光滑的整体机器，但内部却是电机、减速器、传感器和计算电子设备的密集组合。正是这些部件决定了机器人能做什么，以及它为什么是这个价格。让我们来看看人形机器人由什么构成，以及价格的最大部分隐藏在哪里。

尽管型号各不相同，几乎每台人形机器人都基于四大类部件构建。它们是产生运动的执行器、用于感知周围环境和自身身体的传感器、作为大脑的计算单元，以及最后将这一切组合在一起并提供动力的结构和电池。

这四类部件共同构成了机器人价格的大部分。一旦了解每类部件的作用，就能立刻明白人形机器人为何如此昂贵，以及在价格上真正可以节省的地方在哪里。

执行器就是机器人的关节。每个执行器都将电机、减速器和传感器集成在一个紧凑的模组中，这个模组必须同时兼顾强劲、精确和轻巧。大部分资金都花在这里。在人形机器人中，驱动系统约占硬件总价格的40%至60%。

Unitree等制造商自主研发电机，而减速器和精密轴承则从专业供应商处采购。机器人的关节越多、功率越大，其价格上涨得就越快。

为了让机器人知道自己在哪里、周围发生了什么，它需要传感器：摄像头、深度传感器、用于绘制空间地图的LiDAR，以及用于感知倾斜和运动的IMU。这一类部件约占价格的15%至25%。

计算单元即机器人的大脑，负责处理来自传感器的所有数据，并实时控制电机。尽管这是先进的电子设备，但它在总价中所占的比例较小，约为10%至15%。

人形机器人的价格跨度很大。Unitree G1目前是最实惠的全功能人形机器人之一，售价约13,500美元，同时具备23个自由度、3D LiDAR、深度摄像头以及约两小时的运行时间。

另一端则是Tesla Optimus这样的机器，据估计仅其零部件每台就需5万至6万美元。差别不仅在于品牌，还在于执行器的质量、传感器的数量以及控制系统的成熟度。

硬件更新换代快，需要维护，也需要操作它的专业知识。

正因如此，为活动或研发租用人形机器人是更明智的途径。您可以使用昂贵的技术及其功能，而无需承担全部购买价格和拥有设备的风险。

<b>数据来源：</b>MotorTrend（人形机器人拆解）、Robotopian（Unitree G1分析）以及公开的人形机器人成本结构估算。图片为示意图，来自robotrental.sk机队。