Porovnání modelů
Srovnání humanoidních robotů
Srovnáváme parametry, které výrobci skutečně zveřejnili, a nedoplňujeme chybějící čísla odhadem. Z celého seznamu pronajímáme tři stroje, zbytek slouží k orientaci v tom, co dnes trh nabízí.
Srovnání je seřazeno tak, aby se daly stroje číst po sloupcích. Výška a hmotnost vypovídají o tom, jak robot působí v prostoru a co vyžaduje při přepravě. Stupně volnosti naznačují, jak složité pohyby stroj zvládne. Výdrž baterie a nosnost rozhodují o tom, zda je model použitelný na celý den práce, nebo jen na krátké bloky.
Většina velkých humanoidů v tabulce se běžně neprodává. Pracují na pilotních nasazeních u vybraných průmyslových zákazníků nebo zůstávají vývojovými prototypy. Dostupné jsou především menší modely od čínských výrobců a robotičtí psi, kteří mají za sebou několik generací sériové výroby.
Pokud hledáte stroj na konkrétní nasazení, srovnávejte hlavně výdrž baterie a stupně volnosti rukou. Rozdíl mezi robotem na akce a robotem na manipulaci s břemeny je v praxi větší než rozdíl v celkové výšce.
Jak jsou modely velké.
Schematické postavy v jednom měřítku podle výšky uvedené výrobcem.
 |  |  |  |  |  | Figure 02Figure |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Výška | 132 cm | 132 cm | 40 cm | 173 cm | 190 cm | 173 cm | neuvádí se | 61 cm |
| Hmotnost | 35 kg | 35 kg | 15 kg | 57 kg | 90 kg | 61 kg | neuvádí se | 33.8 kg |
| Stupně volnosti | 23 | 23 | 12 | neuvádí se | 56 | neuvádí se | neuvádí se | neuvádí se |
| Výdrž baterie | 2 h | 2 h | 2 h | neuvádí se | 4 h | 5 h | neuvádí se | 1.5 h |
| Nosnost | 2 kg | 3 kg | 8 kg | 20 kg | 30 kg | 20 kg | 25 kg | 14 kg |
| Rychlost | neuvádí se | neuvádí se | 3.5 m/s | neuvádí se | neuvádí se | 1.2 m/s | neuvádí se | 1.6 m/s |
| Dostupnost | v prodeji | v prodeji | v prodeji | neprodává se | omezená dostupnost | neprodává se | neprodává se | v prodeji |
| Pronájem | Již od 1 000 € Pronajmout | Již od 1 500 € Pronajmout | Již od 1 000 € Pronajmout | Nepronajímáme | Nepronajímáme | Nepronajímáme | Nepronajímáme | Nepronajímáme |
Údaje podle výrobců. Kde výrobce parametr nezveřejnil, uvádíme „neuvádí se“.
Všechny parametry v tabulce.
| Model | Výška | Hmotnost | Stupně volnosti | Výdrž baterie | Nosnost | Rychlost | Pronájem | Dostupnost |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1MONTARIUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 2 kg | neuvádí se | od 1 000 €od, za den s operátorem, při pronájmu na více dní, bez DPH | Pronajmout |
| Unitree G1 EDUNOVAUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 3 kg | neuvádí se | od 1 500 €od, za den s operátorem, při pronájmu na více dní, bez DPH | Pronajmout |
| Unitree Go2ORYXUnitree | 40 cm | 15 kg | 12 | 2 h | 8 kg | 3.5 m/s | od 1 000 €od, za den s operátorem, při pronájmu na více dní, bez DPH | Pronajmout |
| Tesla OptimusTesla | 173 cm | 57 kg | neuvádí se | neuvádí se | 20 kg | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics | 190 cm | 90 kg | 56 | 4 h | 30 kg | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Figure 03Figure | 173 cm | 61 kg | neuvádí se | 5 h | 20 kg | 1.2 m/s | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Figure 02Figure | neuvádí se | neuvádí se | neuvádí se | neuvádí se | 25 kg | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Boston Dynamics SpotBoston Dynamics | 61 cm | 33.8 kg | neuvádí se | 1.5 h | 14 kg | 1.6 m/s | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Unitree H1Unitree | 180 cm | 47 kg | neuvádí se | neuvádí se | neuvádí se | 3.3 m/s | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Unitree H2Unitree | 182 cm | 70 kg | 31 | 3 h | 7 kg | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Unitree R1Unitree | 123 cm | 29 kg | 26 | 1 h | neuvádí se | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| 1X NEO1X Technologies | 168 cm | 30 kg | 75 | 4 h | 25 kg | 1.4 m/s | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Agility Robotics DigitAgility Robotics | 181 cm | 129 kg | neuvádí se | 1.5 h | 22.7 kg | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Apptronik ApolloApptronik | 173 cm | 73 kg | neuvádí se | 4 h | 25 kg | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Xiaomi CyberOneXiaomi | 177 cm | 52 kg | 21 | neuvádí se | neuvádí se | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Unitree B2Unitree | 65 cm | 60 kg | neuvádí se | 5 h | 40 kg | 6 m/s | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| UBTECH Walker S2UBTECH | neuvádí se | neuvádí se | neuvádí se | neuvádí se | 15 kg | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Deep Robotics X30Deep Robotics | 47 cm | 56 kg | neuvádí se | 3 h | neuvádí se | 4 m/s | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Fourier GR-2Fourier | 175 cm | 63 kg | 53 | 2 h | 3 kg | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Booster T1Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | 23 | 2 h | neuvádí se | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| Kepler Forerunner K2Kepler Robotics | neuvádí se | neuvádí se | 52 | 8 h | 15 kg | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
| PAL Robotics TALOSPAL Robotics | 175 cm | 95 kg | neuvádí se | 1.5 h | 6 kg | neuvádí se | cena jen u výrobce | Nepronajímáme |
Který model na co.
Na akce a prezentace
Rozhodující je velikost, kterou lze převézt v autě, rychlé nasazení a spolehlivá chůze mezi lidmi. Tomu odpovídají menší humanoidi okolo 120 až 135 cm, například Unitree G1, Unitree R1 nebo Booster T1. Velké průmyslové stroje jsou pro tento účel zbytečně těžké a většinou nedostupné.
Na vývoj a výzkum
Podstatný je otevřený přístup k řízení kloubů, dokumentace a komunita. Unitree G1 EDU a Unitree R1 EDU mají plné SDK, Fourier GR-2 a PAL TALOS se používají na akademických pracovištích. U výzkumu je důležitější opakovatelnost měření než maximální rychlost.
Na manipulaci s břemeny
Zde rozhoduje nosnost ramene a výdrž. Boston Dynamics Atlas, Agility Digit, Apptronik Apollo a UBTECH Walker S2 jsou stavěné na přepravky a díly v desítkách kilogramů. Žádný z nich se však nedá volně koupit, dodávají se v rámci pilotních projektů.
Na inspekce a práci v terénu
Čtyřnohé stroje jsou v terénu stále praktičtější než humanoidi. Unitree Go2 a B2, Boston Dynamics Spot a Deep Robotics X30 zvládnou schody, sklony a přenesou měřicí techniku. B2 a X30 navíc mají krytí IP67 a delší výdrž.
Co tabulka neřekne
Katalogová čísla neříkají nic o tom, jak stroj reaguje na dav, na nerovný povrch nebo na špatné světlo. Stejně tak neříkají nic o softwaru, který tvoří většinu skutečné hodnoty. Při výběru je rozumnější dívat se na existující nasazení než na počet stupňů volnosti.
Co z toho pronajímáme
Z celé tabulky umíme dodat tři stroje: MONTARI (Unitree G1) na akce, NOVA (Unitree G1 EDU) na vývoj a ORYX (Unitree Go2) jako robotického psa. Ostatní modely nemáme a neumíme je zajistit.
Řekněte nám, co chystáte.
Stačí termín a typ akce. Do 24 hodin se ozveme s konkrétní nabídkou.