Vývoj a testování
Software, který dělá z humanoida nástroj.
Robot na eventu je to, co je vidět. Za ním je chování, hlas, vnímání a integrace, které programujeme na platformách Unitree G1, G1 EDU a Go2. Vyvíjíme u nás v simulaci a na reálném stroji, nebo vám robota pronajmeme s plným SDK a váš tým si ho naučí sám.
Programování humanoidních robotů.
Pracujeme s platformou Unitree G1, G1 EDU a robotickým psem Go2. Známe jejich SDK, limity i to, co před publikem funguje spolehlivě. Vyvíjíme chování, hlas, vnímání a integrace tak, aby robot byl nástrojem, ne jen atrakcí.
Chování a choreografie
Pohyby, gesta a scénické sekvence přes SDK a ROS 2. Uvedení produktu, přivítání hostů, prezentace na pódiu, s přesným časováním na režii.
Hlas a konverzace
Robot odpovídá na otázky o značce a produktech, přepíná jazyky a drží se scénáře. Znalostní báze, kontrolované odpovědi a záložní reakce.
Vnímání a reakce
Rozpoznání přiblížení, otočení k hostovi, pozdrav, podání ruky, póza na fotku. Obraz z kamer a LiDAR robota v reálném čase.
Operátorská rozhraní
Panel pro obsluhu: spouštění sekvencí, textů a režimů, nouzové zastavení, stav baterie. Z tabletu, bez pohledu do kódu.
Integrace
Napojení na event aplikaci, produktový katalog, CRM, světla a zvuk. Robot jako součást režie, který reaguje na dění kolem sebe.
Simulace a digitální dvojče
Většinu vývoje děláme v simulaci. Na reálném stroji se validuje, ne objevuje. Rychlejší iterace a méně hodin na železe.
Dva modely spolupráce.
Vyvíjíme my
Robot zůstává u nás. AI logiku, dialogy, scénáře a integrace stavíme v simulaci, na fyzickém robotovi rezervujeme bloky času na testování a validaci. Platíte hodiny aktivní práce na stroji, ne dny pronájmu.
Vyvíjíte vy
Váš tým programuje robota sám. Přivezeme ho k vám, zaškolíme a pronajmeme na dny až týdny s plným přístupem k SDK. Pracujete vlastním tempem, my jsme na telefonu, když narazíte na limit hardwaru nebo API.
Analýza
Co má robot dělat, pro koho a v jakém prostoru. Ověříme, co hardware zvládne, dřív než slíbíme výsledek.
Simulace
Scénáře a chování postavíme na digitálním dvojčeti. Iterujeme rychle a bez nákladů na stroj.
Validace
Bloky času na reálném robotovi. Měříme, ladíme, opakujeme jen to, co je třeba.
Nasazení
Hotové řešení s operátorským rozhraním, dokumentací a zaškolením obsluhy.
Proč se na to dá spolehnout.
Vlastní hardware
Máme vlastní G1, G1 EDU a Go2. Testujeme na reálném stroji, ne na slajdech.
Simulace před strojem
Většinu vývoje děláme v simulaci. Na robotovi se validuje, ne objevuje. Méně hodin na železe, rychlejší iterace.
Pevná cena po konceptu
Nejdřív rozsah a technický koncept, potom závazná nabídka. Žádná překvapení na faktuře.
Podpora po předání
Operátorské rozhraní, dokumentace a člověk na telefonu, když narazíte na limit hardwaru nebo API.
Kdo vyvíjí software pro roboty?
Software pro humanoidní roboty Unitree vyvíjíme vlastním týmem. Průmyslovou automatizaci a robotická pracoviště realizujeme s partnerským inženýrským týmem s praxí od roku 1993. Pro vás je kontaktem vždy jeden partner.
Jak vypadá vývoj pro humanoidního robota z pohledu nákladů?
Většinu práce děláme v simulaci, na reálném robotovi se platí jen hodiny testování. Pokud chce váš tým vyvíjet sám, robota pronajímáme na dny až týdny s plným přístupem k SDK.
Jaké SDK a jazyky používáte?
Unitree SDK2, ROS 2, Python a C++. Chování a choreografie stavíme v simulaci, na fyzickém robotovi je validujeme.
Umí robot mluvit a rozumět česky?
Ano. Hlasové rozhraní stavíme na modelech, které zvládají češtinu, slovenštinu i angličtinu, se znalostní bází o vaší značce a kontrolovanými odpověďmi.
Jak začít?
Napište, co má robot dělat a pro koho. Do 24 hodin se ozveme, projdeme zadání a navrhneme, zda jde o vývoj u nás, nebo o pronájem s SDK pro váš tým.
Řekněte, co má robot dělat.
Od scénáře na event po vlastní AI chování. První konzultace je nezávazná, ozveme se do 24 hodin.