Porovnanie modelov
Porovnanie humanoidných robotov
Porovnávame parametre, ktoré výrobcovia skutočne zverejnili, a nedopĺňame chýbajúce čísla odhadom. Z celého zoznamu prenajímame tri stroje, zvyšok slúži na orientáciu v tom, čo dnes trh ponúka.
Porovnanie je zoradené tak, aby sa dali stroje čítať po stĺpcoch. Výška a hmotnosť hovoria o tom, ako robot pôsobí v priestore a čo si vyžaduje pri preprave. Stupne voľnosti naznačujú, aké zložité pohyby stroj zvládne. Výdrž batérie a nosnosť rozhodujú o tom, či je model použiteľný na celý deň práce alebo len na krátke bloky.
Väčšina veľkých humanoidov v tabuľke sa bežne nepredáva. Pracujú na pilotných nasadeniach u vybraných priemyselných zákazníkov alebo zostávajú vývojovými prototypmi. Dostupné sú predovšetkým menšie modely od čínskych výrobcov a robotické psy, ktoré majú za sebou niekoľko generácií sériovej výroby.
Ak hľadáte stroj na konkrétne nasadenie, porovnávajte hlavne výdrž batérie a stupne voľnosti rúk. Rozdiel medzi robotom na podujatia a robotom na manipuláciu s bremenami je v praxi väčší ako rozdiel v celkovej výške.
Ako sú modely veľké.
Schematické postavy v jednej mierke podľa výšky uvedenej výrobcom.
 |  |  |  |  |  | Figure 02Figure |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Výška | 132 cm | 132 cm | 40 cm | 173 cm | 190 cm | 173 cm | neuvádza sa | 61 cm |
| Hmotnosť | 35 kg | 35 kg | 15 kg | 57 kg | 90 kg | 61 kg | neuvádza sa | 33.8 kg |
| Stupne voľnosti | 23 | 23 | 12 | neuvádza sa | 56 | neuvádza sa | neuvádza sa | neuvádza sa |
| Výdrž batérie | 2 h | 2 h | 2 h | neuvádza sa | 4 h | 5 h | neuvádza sa | 1.5 h |
| Nosnosť | 2 kg | 3 kg | 8 kg | 20 kg | 30 kg | 20 kg | 25 kg | 14 kg |
| Rýchlosť | neuvádza sa | neuvádza sa | 3.5 m/s | neuvádza sa | neuvádza sa | 1.2 m/s | neuvádza sa | 1.6 m/s |
| Dostupnosť | v predaji | v predaji | v predaji | nepredáva sa | obmedzená dostupnosť | nepredáva sa | nepredáva sa | v predaji |
| Prenájom | Už od 1 000 € Prenajať | Už od 1 500 € Prenajať | Už od 1 000 € Prenajať | Neprenajímame | Neprenajímame | Neprenajímame | Neprenajímame | Neprenajímame |
Údaje podľa výrobcov. Kde výrobca parameter nezverejnil, uvádzame „neuvádza sa“.
Všetky parametre v tabuľke.
| Model | Výška | Hmotnosť | Stupne voľnosti | Výdrž batérie | Nosnosť | Rýchlosť | Prenájom | Dostupnosť |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1MONTARIUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 2 kg | neuvádza sa | od 1 000 €od, za deň s operátorom, pri prenájme na viac dní, bez DPH | Prenajať |
| Unitree G1 EDUNOVAUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 3 kg | neuvádza sa | od 1 500 €od, za deň s operátorom, pri prenájme na viac dní, bez DPH | Prenajať |
| Unitree Go2ORYXUnitree | 40 cm | 15 kg | 12 | 2 h | 8 kg | 3.5 m/s | od 1 000 €od, za deň s operátorom, pri prenájme na viac dní, bez DPH | Prenajať |
| Tesla OptimusTesla | 173 cm | 57 kg | neuvádza sa | neuvádza sa | 20 kg | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics | 190 cm | 90 kg | 56 | 4 h | 30 kg | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Figure 03Figure | 173 cm | 61 kg | neuvádza sa | 5 h | 20 kg | 1.2 m/s | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Figure 02Figure | neuvádza sa | neuvádza sa | neuvádza sa | neuvádza sa | 25 kg | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Boston Dynamics SpotBoston Dynamics | 61 cm | 33.8 kg | neuvádza sa | 1.5 h | 14 kg | 1.6 m/s | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Unitree H1Unitree | 180 cm | 47 kg | neuvádza sa | neuvádza sa | neuvádza sa | 3.3 m/s | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Unitree H2Unitree | 182 cm | 70 kg | 31 | 3 h | 7 kg | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Unitree R1Unitree | 123 cm | 29 kg | 26 | 1 h | neuvádza sa | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| 1X NEO1X Technologies | 168 cm | 30 kg | 75 | 4 h | 25 kg | 1.4 m/s | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Agility Robotics DigitAgility Robotics | 181 cm | 129 kg | neuvádza sa | 1.5 h | 22.7 kg | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Apptronik ApolloApptronik | 173 cm | 73 kg | neuvádza sa | 4 h | 25 kg | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Xiaomi CyberOneXiaomi | 177 cm | 52 kg | 21 | neuvádza sa | neuvádza sa | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Unitree B2Unitree | 65 cm | 60 kg | neuvádza sa | 5 h | 40 kg | 6 m/s | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| UBTECH Walker S2UBTECH | neuvádza sa | neuvádza sa | neuvádza sa | neuvádza sa | 15 kg | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Deep Robotics X30Deep Robotics | 47 cm | 56 kg | neuvádza sa | 3 h | neuvádza sa | 4 m/s | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Fourier GR-2Fourier | 175 cm | 63 kg | 53 | 2 h | 3 kg | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Booster T1Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | 23 | 2 h | neuvádza sa | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| Kepler Forerunner K2Kepler Robotics | neuvádza sa | neuvádza sa | 52 | 8 h | 15 kg | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
| PAL Robotics TALOSPAL Robotics | 175 cm | 95 kg | neuvádza sa | 1.5 h | 6 kg | neuvádza sa | cena len u výrobcu | Neprenajímame |
Ktorý model na čo.
Na podujatia a prezentácie
Rozhodujúca je veľkosť, ktorá sa dá previezť v aute, rýchle nasadenie a spoľahlivá chôdza medzi ľuďmi. Tomu zodpovedajú menšie humanoidy okolo 120 až 135 cm, napríklad Unitree G1, Unitree R1 alebo Booster T1. Veľké priemyselné stroje sú na tento účel zbytočne ťažké a väčšinou nedostupné.
Na vývoj a výskum
Podstatný je otvorený prístup k riadeniu kĺbov, dokumentácia a komunita. Unitree G1 EDU a Unitree R1 EDU majú plné SDK, Fourier GR-2 a PAL TALOS sa používajú na akademických pracoviskách. Pri výskume je dôležitejšia opakovateľnosť merania než maximálna rýchlosť.
Na manipuláciu s bremenami
Tu rozhoduje nosnosť ramena a výdrž. Boston Dynamics Atlas, Agility Digit, Apptronik Apollo a UBTECH Walker S2 sú stavané na prepravky a diely v desiatkach kilogramov. Žiadny z nich sa však nedá voľne kúpiť, dodávajú sa v rámci pilotných projektov.
Na inšpekcie a prácu v teréne
Štvornohé stroje sú v teréne stále praktickejšie než humanoidy. Unitree Go2 a B2, Boston Dynamics Spot a Deep Robotics X30 zvládnu schody, sklony a prenesú meraciu techniku. B2 a X30 navyše majú krytie IP67 a dlhšiu výdrž.
Čo tabuľka nepovie
Katalógové čísla nehovoria nič o tom, ako stroj reaguje na dav, na nerovný povrch alebo na zlé svetlo. Rovnako nehovoria o softvéri, ktorý tvorí väčšinu skutočnej hodnoty. Pri výbere je rozumnejšie pozerať sa na existujúce nasadenia než na počet stupňov voľnosti.
Čo z toho prenajímame
Z celej tabuľky vieme dodať tri stroje: MONTARI (Unitree G1) na podujatia, NOVA (Unitree G1 EDU) na vývoj a ORYX (Unitree Go2) ako robotického psa. Ostatné modely nemáme a nevieme ich zabezpečiť.
Povedzte nám, čo chystáte.
Stačí termín a typ akcie. Do 24 hodín sa ozveme s konkrétnou ponukou.