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Modellvergleich

Humanoide Roboter im Vergleich

Wir vergleichen die Parameter, die die Hersteller tatsächlich veröffentlicht haben, und ergänzen fehlende Zahlen nicht durch Schätzungen. Aus der gesamten Liste vermieten wir drei Maschinen, der Rest dient zur Orientierung darüber, was der Markt heute bietet.

Der Vergleich ist so sortiert, dass sich die Maschinen spaltenweise lesen lassen. Höhe und Gewicht sagen aus, wie ein Roboter im Raum wirkt und was er beim Transport erfordert. Die Freiheitsgrade deuten an, wie komplexe Bewegungen die Maschine beherrscht. Akkulaufzeit und Traglast entscheiden darüber, ob ein Modell für einen ganzen Arbeitstag oder nur für kurze Blöcke nutzbar ist.

Die meisten großen Humanoiden in der Tabelle werden nicht frei verkauft. Sie arbeiten in Pilotprojekten bei ausgewählten Industriekunden oder bleiben Entwicklungsprototypen. Verfügbar sind vor allem kleinere Modelle chinesischer Hersteller und Roboterhunde, die bereits mehrere Generationen Serienfertigung hinter sich haben.

Wenn Sie eine Maschine für einen konkreten Einsatz suchen, vergleichen Sie vor allem die Akkulaufzeit und die Freiheitsgrade der Arme. Der Unterschied zwischen einem Roboter für Veranstaltungen und einem Roboter für die Lastenhandhabung ist in der Praxis größer als der Unterschied in der Gesamthöhe.

Wie groß die Modelle sind.

132 cmUnitree G1
132 cmUnitree G1 EDU
40 cmUnitree Go2
173 cmTesla Optimus
190 cmBoston Dynamics Atlas
173 cmFigure 03
61 cmBoston Dynamics Spot
180 cmUnitree H1
182 cmUnitree H2
123 cmUnitree R1

Schematische Figuren im gleichen Maßstab, nach der vom Hersteller angegebenen Höhe.

MONTARI: Unitree G1Unitree G1Unitree
NOVA: Unitree G1 EDUUnitree G1 EDUUnitree
ORYX: Unitree Go2Unitree Go2Unitree
Tesla OptimusTesla OptimusTesla
Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics AtlasBoston Dynamics
Figure 03Figure 03Figure
Figure 02Figure
Boston Dynamics SpotBoston Dynamics SpotBoston Dynamics
Höhe132 cm132 cm40 cm173 cm190 cm173 cmkeine Angabe61 cm
Gewicht35 kg35 kg15 kg57 kg90 kg61 kgkeine Angabe33.8 kg
Freiheitsgrade232312keine Angabe56keine Angabekeine Angabekeine Angabe
Akkulaufzeit2 h2 h2 hkeine Angabe4 h5 hkeine Angabe1.5 h
Traglast2 kg3 kg8 kg20 kg30 kg20 kg25 kg14 kg
Geschwindigkeitkeine Angabekeine Angabe3.5 m/skeine Angabekeine Angabe1.2 m/skeine Angabe1.6 m/s
Verfügbarkeitim Verkaufim Verkaufim Verkaufnicht im Verkaufeingeschränkte Verfügbarkeitnicht im Verkaufnicht im Verkaufim Verkauf
Miete

Ab 1 000 €

Mieten

Ab 1 500 €

Mieten

Ab 1 000 €

Mieten
Nicht im VerleihNicht im VerleihNicht im VerleihNicht im VerleihNicht im Verleih

Angaben laut Herstellern. Wo ein Hersteller einen Wert nicht veröffentlicht, steht „keine Angabe“.

Alle Daten in der Tabelle.

Vergleich der Daten. Die ersten drei Zeilen sind die Roboter, die wir vermieten.
ModellHöheGewichtFreiheitsgradeAkkulaufzeitTraglastGeschwindigkeitMieteVerfügbarkeit
Unitree G1MONTARIUnitree132 cm35 kg232 h2 kgkeine Angabeab 1 000 €ab, pro Tag mit Operator, bei mehrtägiger Miete, zzgl. MwSt.Mieten
Unitree G1 EDUNOVAUnitree132 cm35 kg232 h3 kgkeine Angabeab 1 500 €ab, pro Tag mit Operator, bei mehrtägiger Miete, zzgl. MwSt.Mieten
Unitree Go2ORYXUnitree40 cm15 kg122 h8 kg3.5 m/sab 1 000 €ab, pro Tag mit Operator, bei mehrtägiger Miete, zzgl. MwSt.Mieten
Tesla OptimusTesla173 cm57 kgkeine Angabekeine Angabe20 kgkeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics190 cm90 kg564 h30 kgkeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Figure 03Figure173 cm61 kgkeine Angabe5 h20 kg1.2 m/sPreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Figure 02Figurekeine Angabekeine Angabekeine Angabekeine Angabe25 kgkeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Boston Dynamics SpotBoston Dynamics61 cm33.8 kgkeine Angabe1.5 h14 kg1.6 m/sPreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Unitree H1Unitree180 cm47 kgkeine Angabekeine Angabekeine Angabe3.3 m/sPreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Unitree H2Unitree182 cm70 kg313 h7 kgkeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Unitree R1Unitree123 cm29 kg261 hkeine Angabekeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
1X NEO1X Technologies168 cm30 kg754 h25 kg1.4 m/sPreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Agility Robotics DigitAgility Robotics181 cm129 kgkeine Angabe1.5 h22.7 kgkeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Apptronik ApolloApptronik173 cm73 kgkeine Angabe4 h25 kgkeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Xiaomi CyberOneXiaomi177 cm52 kg21keine Angabekeine Angabekeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Unitree B2Unitree65 cm60 kgkeine Angabe5 h40 kg6 m/sPreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
UBTECH Walker S2UBTECHkeine Angabekeine Angabekeine Angabekeine Angabe15 kgkeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Deep Robotics X30Deep Robotics47 cm56 kgkeine Angabe3 hkeine Angabe4 m/sPreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Fourier GR-2Fourier175 cm63 kg532 h3 kgkeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Booster T1Booster Robotics118 cm30 kg232 hkeine Angabekeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
Kepler Forerunner K2Kepler Roboticskeine Angabekeine Angabe528 h15 kgkeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih
PAL Robotics TALOSPAL Robotics175 cm95 kgkeine Angabe1.5 h6 kgkeine AngabePreis nur beim HerstellerNicht im Verleih

Welches Modell wofür.

01

Für Veranstaltungen und Präsentationen

Entscheidend sind eine Größe, die sich im Auto transportieren lässt, ein schneller Aufbau und ein zuverlässiger Gang zwischen Menschen. Dem entsprechen kleinere Humanoide von etwa 120 bis 135 cm, zum Beispiel Unitree G1, Unitree R1 oder Booster T1. Große Industriemaschinen sind für diesen Zweck unnötig schwer und meist nicht verfügbar.

02

Für Entwicklung und Forschung

Wesentlich sind der offene Zugang zur Gelenkregelung, die Dokumentation und die Community. Unitree G1 EDU und Unitree R1 EDU verfügen über ein volles SDK, Fourier GR-2 und PAL TALOS werden an akademischen Einrichtungen eingesetzt. In der Forschung ist die Wiederholbarkeit der Messung wichtiger als die Höchstgeschwindigkeit.

03

Für die Lastenhandhabung

Hier entscheiden die Traglast des Arms und die Akkulaufzeit. Boston Dynamics Atlas, Agility Digit, Apptronik Apollo und UBTECH Walker S2 sind für Transportkisten und Bauteile im Bereich von mehreren zehn Kilogramm ausgelegt. Keiner von ihnen ist jedoch frei käuflich, sie werden im Rahmen von Pilotprojekten geliefert.

04

Für Inspektionen und Arbeit im Gelände

Vierbeinige Maschinen sind im Gelände nach wie vor praktischer als Humanoide. Unitree Go2 und B2, Boston Dynamics Spot und Deep Robotics X30 bewältigen Treppen und Steigungen und tragen Messtechnik. B2 und X30 haben zudem die Schutzart IP67 und eine längere Laufzeit.

05

Was die Tabelle nicht sagt

Katalogzahlen sagen nichts darüber aus, wie eine Maschine auf eine Menschenmenge, auf unebenen Untergrund oder auf schlechtes Licht reagiert. Ebenso wenig sagen sie etwas über die Software, die den größten Teil des tatsächlichen Werts ausmacht. Bei der Auswahl ist es sinnvoller, auf bestehende Einsätze zu schauen als auf die Zahl der Freiheitsgrade.

06

Was wir davon vermieten

Aus der gesamten Tabelle können wir drei Maschinen liefern: MONTARI (Unitree G1) für Veranstaltungen, NOVA (Unitree G1 EDU) für die Entwicklung und ORYX (Unitree Go2) als Roboterhund. Die übrigen Modelle haben wir nicht und können sie nicht beschaffen.

Sagen Sie uns, was Sie planen.

Termin und Art der Veranstaltung genügen. Innerhalb von 24 Stunden melden wir uns mit einem konkreten Angebot.

Einsatzgebiet
Ganze Slowakei
Antwort
Innerhalb von 24 Stunden

Vielen Dank. Wir melden uns innerhalb von 24 Stunden.