
Unitree在售
Unitree G1
一款身高 132 cm 的紧凑型双足机器人,配 9000 mAh 电池,续航约两小时。用于活动、营销以及展示行走和与观众互动。
132 cm身高35 kg重量2 h续航时间
起价 1 000 €/ 天,含操作员
机器人详情下表汇总了由制造商自行公布的人形机器人和机器狗技术参数。如果制造商未公布某项数据,我们将该栏留空,不用估算值或其他来源的平均值填充。
我们出租三台机器:作为 MONTARI 的 Unitree G1、作为 NOVA 的 Unitree G1 EDU 和作为 ORYX 的 Unitree Go2。只有这三台标有租赁价格。表中其余型号不在服务范围内,我们也无法提供。列出它们是为了让您看到我们的机器在同类产品中所处的位置。
请将这些参数视为规格书数据,而不是对实际使用表现的保证。制造商在平稳运动时测量续航时间,负载通常是指单臂在特定姿态下的数值,最高速度仅适用于平坦地面上的短距离。部分型号的参数因版本而异,这种情况我们会在型号说明中注明。

Unitree在售
一款身高 132 cm 的紧凑型双足机器人,配 9000 mAh 电池,续航约两小时。用于活动、营销以及展示行走和与观众互动。
132 cm身高35 kg重量2 h续航时间
起价 1 000 €/ 天,含操作员
机器人详情
Unitree在售
G1 的开发版本,提供完整 SDK 和关节控制权限。根据配置不同,具有 23 到 43 个自由度,手臂负载约 3 kg。
132 cm身高35 kg重量2 h续航时间
起价 1 500 €/ 天,含操作员
机器人详情
Unitree在售
一款四足机器人,配十二个关节电机,重 15 kg。续航时间、速度和负载因版本而异。所列数据为 Pro 版本。
40 cm身高15 kg重量2 h续航时间
起价 1 000 €/ 天,含操作员
机器人详情
Tesla不出售
Tesla 主要为自家生产线开发的人形机器人。它不对外出售,Tesla 至今也未公布完整的规格书。
173 cm身高57 kg重量未注明续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Boston Dynamics供应有限
用于工业搬运的全电动版 Atlas。它可短时举起 50 kg,持续搬运 30 kg。目前仅向部分客户供货。
190 cm身高90 kg重量4 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Figure不出售
Figure 人形机器人的第三代,面向物流和家庭。制造商标称续航 5 小时、负载 20 kg。不公开销售。
173 cm身高61 kg重量5 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面Figure不出售
Figure 人形机器人的第二代,曾在 BMW 生产中测试。制造商撤回了原始规格书,因此只有部分数据可以核实。
未注明身高未注明重量未注明续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Boston Dynamics在售
一款用于工业厂区巡检的四足机器人。它可搭载 14 kg 的测量设备,平均续航 90 分钟,充电需一小时。
61 cm身高33.8 kg重量1.5 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Unitree在售
一款大型 Unitree 人形机器人,行走速度 3.3 m/s,配 864 Wh 电池。用于动态运动研究和展示用途。
180 cm身高47 kg重量未注明续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Unitree在售
一款较大的 Unitree 人形机器人,有 31 个关节,续航约三小时,手臂额定负载 7 kg。峰值时手臂可举起约 15 kg。
182 cm身高70 kg重量3 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Unitree在售
Unitree 最小、最实惠的人形机器人。AIR 版本有 20 个自由度,重 27 kg,续航约一小时。
123 cm身高29 kg重量1 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面1X Technologies供应有限
一款身体柔软、重 30 kg 的家用人形机器人。通过预订销售,2026 年开始在美国交付。
168 cm身高30 kg重量4 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Agility Robotics供应有限
一款面向物流的人形机器人,臂展 2.2 m,充电 9 分钟。Digit 5 代预计于 2027 年上半年开放抢先体验。
181 cm身高129 kg重量1.5 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Apptronik供应有限
一款面向物流和制造的人形机器人,四小时后更换电池。它可举起约 25 kg,目前用于试点项目。
173 cm身高73 kg重量4 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Xiaomi不出售
2022 年发布的人形机器人原型。Xiaomi 从未将其投入量产,它用于展示公司自研的执行器和传感器。
177 cm身高52 kg重量未注明续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Unitree在售
一款工业四足机器人,配 2250 Wh 电池。空载可行驶超过 20 km,负载 20 kg 时超过 15 km。静止时可承重 120 kg。
65 cm身高60 kg重量5 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
UBTECH供应有限
一款能在三分钟内自行更换电池、可连续工作的工业人形机器人。已部署在中国的汽车工厂。
未注明身高未注明重量未注明续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Deep Robotics在售
一款具备 IP67 防护等级的四足机器人,工作温度为零下 20 到 55 度。它可行驶超过 10 km,能应对最高 45 度的斜坡和最高 20 cm 的台阶。
47 cm身高56 kg重量3 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Fourier供应有限
一款具有 53 个自由度的人形机器人,面向研究和康复。单臂负载 3 kg,续航最长两小时。
175 cm身高63 kg重量2 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Booster Robotics在售
一款耐摔的开发平台,用于机器人足球和大学。行走时续航 2 小时,站立时 4 小时。
118 cm身高30 kg重量2 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
Kepler Robotics供应有限
一款工业人形机器人,配 2.33 kWh 电池,续航最长 8 小时。单臂可举起 15 kg。制造商未正式公布身高和重量。
未注明身高未注明重量8 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面
PAL Robotics在售
一款采用扭矩控制和 2 kHz 控制回路的研究平台。手臂完全伸展时负载 6 kg,行走时续航 1.5 小时,待机 3 小时。
175 cm身高95 kg重量1.5 h续航时间
不可租用仅限向制造商询价
制造商页面按同一比例绘制的示意图,依据制造商公布的身高。
| 型号 | 身高 | 重量 | 自由度 | 续航时间 | 负载 | 速度 | 租用 | 可用性 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1MONTARIUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 2 kg | 未注明 | 起 1 000 €起,每天,含操作员,多日租赁,不含增值税 | 租用它 |
| Unitree G1 EDUNOVAUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 3 kg | 未注明 | 起 1 500 €起,每天,含操作员,多日租赁,不含增值税 | 租用它 |
| Unitree Go2ORYXUnitree | 40 cm | 15 kg | 12 | 2 h | 8 kg | 3.5 m/s | 起 1 000 €起,每天,含操作员,多日租赁,不含增值税 | 租用它 |
| Tesla OptimusTesla | 173 cm | 57 kg | 未注明 | 未注明 | 20 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics | 190 cm | 90 kg | 56 | 4 h | 30 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Figure 03Figure | 173 cm | 61 kg | 未注明 | 5 h | 20 kg | 1.2 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Figure 02Figure | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 25 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Boston Dynamics SpotBoston Dynamics | 61 cm | 33.8 kg | 未注明 | 1.5 h | 14 kg | 1.6 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Unitree H1Unitree | 180 cm | 47 kg | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 3.3 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Unitree H2Unitree | 182 cm | 70 kg | 31 | 3 h | 7 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Unitree R1Unitree | 123 cm | 29 kg | 26 | 1 h | 未注明 | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| 1X NEO1X Technologies | 168 cm | 30 kg | 75 | 4 h | 25 kg | 1.4 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Agility Robotics DigitAgility Robotics | 181 cm | 129 kg | 未注明 | 1.5 h | 22.7 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Apptronik ApolloApptronik | 173 cm | 73 kg | 未注明 | 4 h | 25 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Xiaomi CyberOneXiaomi | 177 cm | 52 kg | 21 | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Unitree B2Unitree | 65 cm | 60 kg | 未注明 | 5 h | 40 kg | 6 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| UBTECH Walker S2UBTECH | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 15 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Deep Robotics X30Deep Robotics | 47 cm | 56 kg | 未注明 | 3 h | 未注明 | 4 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Fourier GR-2Fourier | 175 cm | 63 kg | 53 | 2 h | 3 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Booster T1Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | 23 | 2 h | 未注明 | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Kepler Forerunner K2Kepler Robotics | 未注明 | 未注明 | 52 | 8 h | 15 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| PAL Robotics TALOSPAL Robotics | 175 cm | 95 kg | 未注明 | 1.5 h | 6 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
技术参数以制造商公布的为准。制造商未公布的数值,我们标注为“未注明”。

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