对比表按列排列，便于逐列阅读。身高和重量说明机器人在空间中的观感以及运输需求。自由度表明机器能完成多复杂的动作。续航时间和负载决定某个型号能否胜任全天工作，还是只适合短时段。
表中大多数大型人形机器人并不公开销售。它们在部分工业客户处进行试点部署，或仍是开发原型。目前能买到的主要是中国制造商的较小型号以及机器狗，后者已有数代量产经验。
如果您在为特定部署寻找机器，请主要对比续航时间和手部自由度。在实际应用中，活动机器人与搬运机器人之间的差异，大于整体身高上的差异。
各机型有多大。
按同一比例绘制的示意图，依据制造商公布的身高。
 |  |  |  |  |  | Figure 02Figure |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 身高 | 132 cm | 132 cm | 40 cm | 173 cm | 190 cm | 173 cm | 未注明 | 61 cm |
| 重量 | 35 kg | 35 kg | 15 kg | 57 kg | 90 kg | 61 kg | 未注明 | 33.8 kg |
| 自由度 | 23 | 23 | 12 | 未注明 | 56 | 未注明 | 未注明 | 未注明 |
| 续航时间 | 2 h | 2 h | 2 h | 未注明 | 4 h | 5 h | 未注明 | 1.5 h |
| 负载 | 2 kg | 3 kg | 8 kg | 20 kg | 30 kg | 20 kg | 25 kg | 14 kg |
| 速度 | 未注明 | 未注明 | 3.5 m/s | 未注明 | 未注明 | 1.2 m/s | 未注明 | 1.6 m/s |
| 可用性 | 在售 | 在售 | 在售 | 不出售 | 供应有限 | 不出售 | 不出售 | 在售 |
| 租用 | 起价 1 000 € 租用它 | 起价 1 500 € 租用它 | 起价 1 000 € 租用它 | 不可租用 | 不可租用 | 不可租用 | 不可租用 | 不可租用 |
技术参数以制造商公布的为准。制造商未公布的数值，我们标注为“未注明”。
所有技术参数汇总于一张表。
| 型号 | 身高 | 重量 | 自由度 | 续航时间 | 负载 | 速度 | 租用 | 可用性 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1MONTARIUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 2 kg | 未注明 | 起 1 000 €起，每天，含操作员，多日租赁，不含增值税 | 租用它 |
| Unitree G1 EDUNOVAUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 3 kg | 未注明 | 起 1 500 €起，每天，含操作员，多日租赁，不含增值税 | 租用它 |
| Unitree Go2ORYXUnitree | 40 cm | 15 kg | 12 | 2 h | 8 kg | 3.5 m/s | 起 1 000 €起，每天，含操作员，多日租赁，不含增值税 | 租用它 |
| Tesla OptimusTesla | 173 cm | 57 kg | 未注明 | 未注明 | 20 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics | 190 cm | 90 kg | 56 | 4 h | 30 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Figure 03Figure | 173 cm | 61 kg | 未注明 | 5 h | 20 kg | 1.2 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Figure 02Figure | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 25 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Boston Dynamics SpotBoston Dynamics | 61 cm | 33.8 kg | 未注明 | 1.5 h | 14 kg | 1.6 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Unitree H1Unitree | 180 cm | 47 kg | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 3.3 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Unitree H2Unitree | 182 cm | 70 kg | 31 | 3 h | 7 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Unitree R1Unitree | 123 cm | 29 kg | 26 | 1 h | 未注明 | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| 1X NEO1X Technologies | 168 cm | 30 kg | 75 | 4 h | 25 kg | 1.4 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Agility Robotics DigitAgility Robotics | 181 cm | 129 kg | 未注明 | 1.5 h | 22.7 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Apptronik ApolloApptronik | 173 cm | 73 kg | 未注明 | 4 h | 25 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Xiaomi CyberOneXiaomi | 177 cm | 52 kg | 21 | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Unitree B2Unitree | 65 cm | 60 kg | 未注明 | 5 h | 40 kg | 6 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| UBTECH Walker S2UBTECH | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 未注明 | 15 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Deep Robotics X30Deep Robotics | 47 cm | 56 kg | 未注明 | 3 h | 未注明 | 4 m/s | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Fourier GR-2Fourier | 175 cm | 63 kg | 53 | 2 h | 3 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Booster T1Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | 23 | 2 h | 未注明 | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| Kepler Forerunner K2Kepler Robotics | 未注明 | 未注明 | 52 | 8 h | 15 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
| PAL Robotics TALOSPAL Robotics | 175 cm | 95 kg | 未注明 | 1.5 h | 6 kg | 未注明 | 仅限向制造商询价 | 不可租用 |
哪款机型适合做什么。
用于活动和展示
这里的关键是能装进汽车的尺寸、快速部署以及在人群中稳定行走。约 120 至 135 cm 的较小型人形机器人符合要求，例如 Unitree G1、Unitree R1 或 Booster T1。大型工业机器用于此目的过于笨重，而且大多无法获得。
用于开发和研究
重要的是开放的关节控制权限、文档和社区。Unitree G1 EDU 和 Unitree R1 EDU 提供完整 SDK，Fourier GR-2 和 PAL TALOS 则用于学术机构。在研究中，测量的可重复性比最高速度更重要。
用于搬运货物
这里决定性的是手臂负载和续航时间。Boston Dynamics Atlas、Agility Digit、Apptronik Apollo 和 UBTECH Walker S2 专为搬运数十公斤的箱子和零件而设计。不过，它们都无法自由购买，而是作为试点项目的一部分供货。
用于巡检和野外作业
在野外，四足机器目前仍比人形机器人更实用。Unitree Go2 和 B2、Boston Dynamics Spot 以及 Deep Robotics X30 能应对楼梯和斜坡，并可搭载测量设备。B2 和 X30 还具备 IP67 防护等级和更长的续航时间。
表格没有告诉您的
规格书上的数字无法说明机器面对人群、不平整地面或光线不足时的反应。它们也无法说明软件，而软件才是真正价值的主要部分。选择时，参考现有的部署案例比看自由度数量更明智。
其中我们出租的机器
在整个表格中，我们能提供三台机器：用于活动的 MONTARI（Unitree G1）、用于开发的 NOVA（Unitree G1 EDU）以及作为机器狗的 ORYX（Unitree Go2）。其他型号我们没有，也无法提供。
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