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开发和测试

把人形机器人变成工具的软件。

活动上的机器人是人们看到的部分。在它背后,是我们在 Unitree G1、G1 EDU 和 Go2 平台上编写的行为、语音、感知和集成。我们在仿真和真实机器上自主开发,也可以将机器人连同完整 SDK 租给您,由您的团队自己来教它。

在实验室进行行为开发和测试的 Unitree G1 人形机器人
3平台:Unitree G1、G1 EDU 和 Go2
29我们可以控制的自由度
ROS 2通过官方 SDK 使用 Python 和 C++
24 h内首次回复您的需求

为人形机器人编程。

我们使用 Unitree G1 和 G1 EDU 平台以及 Go2 机器狗。我们了解它们的 SDK、它们的局限,以及在观众面前什么能稳定运行。我们开发行为、语音、感知和集成,让机器人成为工具,而不只是噱头。

行为和编舞

通过 SDK 和 ROS 2 实现动作、手势和舞台序列。产品发布、迎宾、舞台展示,配合演出控制实现精确计时。

语音与对话

机器人回答有关品牌和产品的问题,切换语言,并遵循脚本。知识库、受控回答和兜底回复。

感知和反应

检测有人靠近、转向宾客、打招呼、握手、拍照姿势。机器人的摄像头画面和 LiDAR 实时处理。

操作员界面

为工作人员提供的控制面板:触发序列、文本和模式,紧急停止,电池状态。用平板操作,无需看代码。

系统集成

连接活动应用、产品目录、CRM、灯光和音响。机器人作为演出控制的一部分,对周围发生的事情作出反应。

仿真和数字孪生

我们的大部分开发在仿真中完成。真实机器用于验证,而不是摸索。迭代更快,占用硬件的时间更少。

两种合作模式。

A

由我们开发

机器人留在我们这里。我们在仿真中构建 AI 逻辑、对话、脚本和集成,并预留实体机器人的时段用于测试和验证。您按机器上的实际工作小时付费,而不是按租赁天数。

B

由您开发

您的团队自己为机器人编程。我们将机器人交付给您,提供培训,并以完整 SDK 权限出租数天至数周。您按自己的节奏工作,遇到硬件或 API 限制时,我们随时通过电话提供支持。

分析

机器人应该做什么、为谁做、在什么空间里做。在承诺结果之前,我们会先核实硬件能否胜任。

仿真

我们在数字孪生上构建脚本和行为。迭代快速,且没有机器成本。

验证

在真实机器人上的时段。我们只测量、调整和重复必要的部分。

部署

带操作员界面、文档和工作人员培训的完整解决方案。

为什么您可以放心依靠。

自有硬件

我们拥有自己的 G1、G1 EDU 和 Go2。我们在真实机器上测试,而不是在幻灯片上。

先仿真,后上机

我们的大部分开发在仿真中完成。机器人用于验证,而不是摸索。占用硬件的时间更少,迭代更快。

方案确定后价格固定

先确定范围和技术方案,再给出有约束力的报价。发票上不会有意外。

交付后的支持

操作员界面、文档,以及在您遇到硬件或 API 限制时可以电话联系的专人。

常见问题。

没有找到答案?给我们留言,我们会在 24 小时内回复。

谁为机器人开发软件?

我们用自己的团队为 Unitree 人形机器人开发软件。工业自动化和机器人工作站则与一支自 1993 年起积累经验的合作伙伴工程团队共同交付。对您来说,对接的始终是同一个合作方。

人形机器人开发的费用如何?

我们的大部分工作在仿真中完成,真实机器人上您只需支付测试的小时数。如果您的团队希望自行开发,我们以完整 SDK 权限出租机器人,为期数天至数周。

你们使用哪些 SDK 和编程语言?

Unitree SDK2、ROS 2、Python 和 C++。我们在仿真中构建行为和编舞,并在实体机器人上验证。

机器人能说和听懂斯洛伐克语吗?

能。我们基于同时支持斯洛伐克语和英语的模型构建语音界面,并配有关于您品牌的知识库和受控回答。

我们如何开始?

告诉我们机器人应该做什么、为谁做。我们会在 24 小时内回复您,梳理需求,并建议是由我们开发,还是为您的团队提供带 SDK 的租赁。

告诉我们机器人应该做什么。

从活动脚本到定制 AI 行为。首次咨询无任何义务,我们会在 24 小时内回复您。

服务范围
欧洲各地
回复时间
24 小时内

谢谢。我们会在 24 小时内回复您。