Fejlesztés és tesztelés
Szoftver, amely eszközzé teszi a humanoidot.
A rendezvényen lévő robot az, amit az emberek látnak. Mögötte ott van a viselkedés, a hang, az érzékelés és az integrációk, amelyeket a Unitree G1, G1 EDU és Go2 platformokon programozunk. Házon belül fejlesztünk szimulációban és a valódi gépen, vagy bérbe adjuk Önnek a robotot teljes SDK-val, és a csapata maga tanítja be.
Humanoid robotok programozása.
A Unitree G1 és G1 EDU platformmal és a Go2 robotkutyával dolgozunk. Ismerjük az SDK-jukat, a korlátaikat, és azt, mi működik megbízhatóan a közönség előtt. Viselkedést, hangot, érzékelést és integrációkat fejlesztünk, hogy a robot eszköz legyen, ne csak attrakció.
Viselkedés és koreográfia
Mozdulatok, gesztusok és színpadi szekvenciák az SDK-n és a ROS 2-n keresztül. Termékbemutatók, a vendégek fogadása, színpadi prezentációk, a show-vezérléshez igazított pontos időzítéssel.
Hang és beszélgetés
A robot válaszol a márkáról és a termékekről szóló kérdésekre, nyelvet vált, és tartja magát a forgatókönyvhöz. Tudásbázis, ellenőrzött válaszok és tartalékválaszok.
Érzékelés és reakciók
Egy közeledő ember észlelése, a vendég felé fordulás, köszönés, kézfogás, fotópóz. A robot kameraképe és LiDAR-ja valós időben.
Operátori felületek
Vezérlőpanel a stábnak: szekvenciák, szövegek és üzemmódok indítása, vészleállítás, az akkumulátor állapota. Tabletről, kód nézegetése nélkül.
Integrációk
Csatlakozás a rendezvény alkalmazásához, a termékkatalógushoz, a CRM-hez, a fény- és hangtechnikához. A robot a show-vezérlés részeként, amely reagál arra, ami körülötte történik.
Szimuláció és digitális iker
A fejlesztés nagy részét szimulációban végezzük. A valódi gép a validálásra szolgál, nem a felfedezésre. Gyorsabb iterációk és kevesebb óra a hardveren.
Az együttműködés két modellje.
Mi fejlesztünk
A robot nálunk marad. Az AI-logikát, a párbeszédeket, a forgatókönyveket és az integrációkat szimulációban építjük fel, a fizikai roboton pedig időblokkokat foglalunk a teszteléshez és a validáláshoz. A gépen végzett aktív munka óráiért fizet, nem a bérlés napjaiért.
Ön fejleszt
A csapata maga programozza a robotot. Elszállítjuk Önhöz, betanítjuk, és napokra-hetekre bérbe adjuk teljes SDK-hozzáféréssel. A saját tempójában dolgozik, mi pedig telefonon elérhetők vagyunk, ha hardveres vagy API-korlátba ütközik.
Elemzés
Mit kell a robotnak csinálnia, kinek és milyen térben. Mielőtt eredményt ígérnénk, ellenőrizzük, mire képes a hardver.
Szimuláció
A forgatókönyveket és a viselkedést egy digitális ikeren építjük fel. Gyorsan és gépköltségek nélkül iterálunk.
Validálás
Időblokkok a valódi roboton. Csak azt mérjük, hangoljuk és ismételjük meg, amire szükség van.
Telepítés
Kész megoldás operátori felülettel, dokumentációval és a stáb képzésével.
Miért számíthat rá.
Saját hardver
Saját G1-gyel, G1 EDU-val és Go2-vel rendelkezünk. A valódi gépen tesztelünk, nem diákon.
Szimuláció a gép előtt
A fejlesztés nagy részét szimulációban végezzük. A robot a validálásra szolgál, nem a felfedezésre. Kevesebb óra a hardveren, gyorsabb iterációk.
Fix ár a koncepció után
Először a terjedelem és a műszaki koncepció, aztán egy kötelező érvényű ajánlat. Meglepetések nélkül a számlán.
Támogatás az átadás után
Operátori felület, dokumentáció és egy ember a telefonnál, ha hardveres vagy API-korlátba ütközik.
Gyakran ismételt kérdések.
Nem találta meg a választ? Írjon nekünk, és 24 órán belül válaszolunk.
Ki fejleszti a robotok szoftverét?
A Unitree humanoid robotok szoftverét saját csapatunkkal fejlesztjük. Az ipari automatizálást és a robotcellákat egy 1993 óta tapasztalattal rendelkező partner mérnökcsapattal szállítjuk. Az Ön számára a kapcsolattartó mindig egyetlen partner.
Hogyan néz ki költség szempontjából egy humanoid robotra szóló fejlesztés?
A munka nagy részét szimulációban végezzük, a valódi roboton csak a tesztelés óráiért fizet. Ha a csapata önállóan szeretne fejleszteni, napokra-hetekre bérbe adjuk a robotot teljes SDK-hozzáféréssel.
Milyen SDK-t és nyelveket használnak?
Unitree SDK2, ROS 2, Python és C++. A viselkedést és a koreográfiát szimulációban építjük fel, és a fizikai roboton validáljuk.
Tud a robot szlovákul beszélni és érteni?
Igen. A hangalapú felületet olyan modellekre építjük, amelyek a szlovákot és az angolt is kezelik, a márkájáról szóló tudásbázissal és ellenőrzött válaszokkal.
Hogyan kezdjünk?
Írja meg, mit kell a robotnak csinálnia és kinek. 24 órán belül jelentkezünk, átvesszük a feladatot, és javasoljuk, hogy nálunk történő fejlesztés vagy a csapatának szóló SDK-s bérlés legyen-e.
Írja meg, mit kell a robotnak csinálnia.
A rendezvényforgatókönyvtől az egyedi AI-viselkedésig. Az első konzultáció kötelezettség nélküli, 24 órán belül jelentkezünk.