Vývoj a testovanie
Softvér, ktorý robí z humanoida nástroj.
Robot na evente je to, čo vidno. Za ním je správanie, hlas, vnímanie a integrácie, ktoré programujeme na platformách Unitree G1, G1 EDU a Go2. Vyvíjame u nás v simulácii a na reálnom stroji, alebo vám robota prenajmeme s plným SDK a váš tím si ho naučí sám.
Programovanie humanoidných robotov.
Pracujeme s platformou Unitree G1, G1 EDU a robotickým psom Go2. Poznáme ich SDK, limity aj to, čo pred publikom funguje spoľahlivo. Vyvíjame správanie, hlas, vnímanie a integrácie tak, aby robot bol nástrojom, nie iba atrakciou.
Správanie a choreografia
Pohyby, gestá a scénické sekvencie cez SDK a ROS 2. Uvedenie produktu, privítanie hostí, prezentácia na pódiu, s presným časovaním na réžiu.
Hlas a konverzácia
Robot odpovedá na otázky o značke a produktoch, prepína jazyky a drží sa scenára. Znalostná báza, kontrolované odpovede a záložné reakcie.
Vnímanie a reakcie
Rozpoznanie priblíženia, otočenie k hosťovi, pozdrav, podanie ruky, póza na fotku. Obraz z kamier a LiDAR robota v reálnom čase.
Operátorské rozhrania
Panel pre obsluhu: spúšťanie sekvencií, textov a režimov, núdzové zastavenie, stav batérie. Z tabletu, bez pohľadu do kódu.
Integrácie
Napojenie na event aplikáciu, produktový katalóg, CRM, svetlá a zvuk. Robot ako súčasť réžie, ktorý reaguje na dianie okolo seba.
Simulácia a digitálne dvojča
Väčšinu vývoja robíme v simulácii. Na reálnom stroji sa validuje, nie objavuje. Rýchlejšie iterácie a menej hodín na železe.
Dva modely spolupráce.
Vyvíjame my
Robot ostáva u nás. AI logiku, dialógy, scenáre a integrácie staviame v simulácii, na fyzickom robotovi rezervujeme bloky času na testovanie a validáciu. Platíte hodiny aktívnej práce na stroji, nie dni prenájmu.
Vyvíjate vy
Váš tím programuje robota sám. Privezieme ho k vám, zaškolíme a prenajmeme na dni až týždne s plným prístupom k SDK. Pracujete vo vlastnom tempe, my sme na telefóne, keď narazíte na limit hardvéru alebo API.
Analýza
Čo má robot robiť, pre koho a v akom priestore. Overíme, čo hardvér zvládne, skôr než sľúbime výsledok.
Simulácia
Scenáre a správanie postavíme na digitálnom dvojčati. Iterujeme rýchlo a bez nákladov na stroj.
Validácia
Bloky času na reálnom robotovi. Meriame, ladíme, opakujeme len to, čo treba.
Nasadenie
Hotové riešenie s operátorským rozhraním, dokumentáciou a zaškolením obsluhy.
Prečo sa dá na to spoľahnúť.
Vlastný hardvér
Máme vlastné G1, G1 EDU a Go2. Testujeme na reálnom stroji, nie na slajdoch.
Simulácia pred strojom
Väčšinu vývoja robíme v simulácii. Na robotovi sa validuje, nie objavuje. Menej hodín na železe, rýchlejšie iterácie.
Pevná cena po koncepte
Najprv rozsah a technický koncept, potom záväzná ponuka. Žiadne prekvapenia vo faktúre.
Podpora po odovzdaní
Operátorské rozhranie, dokumentácia a človek na telefóne, keď narazíte na limit hardvéru alebo API.
Kto vyvíja softvér pre roboty?
Softvér pre humanoidné roboty Unitree vyvíjame vlastným tímom. Priemyselnú automatizáciu a robotické pracoviská realizujeme s partnerským inžinierskym tímom s praxou od roku 1993. Pre vás je kontaktom vždy jeden partner.
Ako vyzerá vývoj pre humanoidného robota z pohľadu nákladov?
Väčšinu práce robíme v simulácii, na reálnom robotovi sa platia len hodiny testovania. Ak chce váš tím vyvíjať sám, robota prenajímame na dni až týždne s plným prístupom k SDK.
Aké SDK a jazyky používate?
Unitree SDK2, ROS 2, Python a C++. Správanie a choreografie staviame v simulácii, na fyzickom robotovi ich validujeme.
Vie robot hovoriť a rozumieť po slovensky?
Áno. Hlasové rozhranie staviame na modeloch, ktoré zvládajú slovenčinu aj angličtinu, so znalostnou bázou o vašej značke a kontrolovanými odpoveďami.
Ako začať?
Napíšte, čo má robot robiť a pre koho. Do 24 hodín sa ozveme, prejdeme zadanie a navrhneme, či ide o vývoj u nás, alebo o prenájom s SDK pre váš tím.
Povedzte, čo má robot robiť.
Od scenára na event po vlastné AI správanie. Prvá konzultácia je bez záväzkov, ozveme sa do 24 hodín.