Rozwój i testy
Oprogramowanie, które zmienia humanoida w narzędzie.
Robot na evencie to to, co widzą ludzie. Za nim stoją zachowanie, głos, percepcja i integracje, które programujemy na platformach Unitree G1, G1 EDU i Go2. Rozwijamy we własnym zakresie w symulacji i na prawdziwej maszynie albo wynajmujemy Państwu robota z pełnym SDK, a Państwa zespół uczy go sam.
Programowanie robotów humanoidalnych.
Pracujemy z platformą Unitree G1 i G1 EDU oraz robotycznym psem Go2. Znamy ich SDK, ich ograniczenia i to, co działa niezawodnie przed publicznością. Rozwijamy zachowanie, głos, percepcję i integracje tak, aby robot był narzędziem, a nie tylko atrakcją.
Zachowanie i choreografia
Ruchy, gesty i sekwencje sceniczne przez SDK i ROS 2. Premiery produktów, powitania gości, prezentacje sceniczne, z precyzyjnym timingiem dla show control.
Głos i rozmowa
Robot odpowiada na pytania o markę i produkty, przełącza języki i trzyma się scenariusza. Baza wiedzy, kontrolowane odpowiedzi i odpowiedzi awaryjne.
Percepcja i reakcje
Wykrycie zbliżającej się osoby, zwrot w stronę gościa, powitanie, uścisk dłoni, poza do zdjęcia. Obraz z kamery robota i LiDAR w czasie rzeczywistym.
Interfejsy operatora
Panel sterowania dla ekipy: uruchamianie sekwencji, tekstów i trybów, zatrzymanie awaryjne, stan akumulatora. Z tabletu, bez zaglądania do kodu.
Integracje
Połączenie z aplikacją eventu, katalogiem produktów, CRM, oświetleniem i nagłośnieniem. Robot jako część show control, reagujący na to, co dzieje się wokół niego.
Symulacja i cyfrowy bliźniak
Większość rozwoju prowadzimy w symulacji. Prawdziwa maszyna służy do walidacji, a nie do odkrywania. Szybsze iteracje i mniej godzin na sprzęcie.
Dwa modele współpracy.
Rozwijamy my
Robot zostaje u nas. Logikę AI, dialogi, scenariusze i integracje budujemy w symulacji, a na testy i walidację rezerwujemy bloki czasu na fizycznym robocie. Płacą Państwo za godziny aktywnej pracy na maszynie, a nie za dni wynajmu.
Rozwijają Państwo
Państwa zespół sam programuje robota. Dostarczamy go, szkolimy Państwa i wynajmujemy na dni lub tygodnie z pełnym dostępem do SDK. Pracują Państwo we własnym tempie, a my jesteśmy pod telefonem, gdy natrafią Państwo na ograniczenie sprzętu lub API.
Analiza
Co ma robić robot, dla kogo i w jakiej przestrzeni. Zanim obiecamy wynik, sprawdzamy, z czym sprzęt sobie poradzi.
Symulacja
Scenariusze i zachowanie budujemy na cyfrowym bliźniaku. Iterujemy szybko i bez kosztów maszyny.
Walidacja
Bloki czasu na prawdziwym robocie. Mierzymy, dostrajamy i powtarzamy tylko to, co potrzebne.
Wdrożenie
Gotowe rozwiązanie z interfejsem operatora, dokumentacją i szkoleniem ekipy.
Dlaczego mogą Państwo na tym polegać.
Własny sprzęt
Mamy własne G1, G1 EDU i Go2. Testujemy na prawdziwej maszynie, a nie na slajdach.
Symulacja przed maszyną
Większość rozwoju prowadzimy w symulacji. Robot służy do walidacji, a nie do odkrywania. Mniej godzin na sprzęcie, szybsze iteracje.
Stała cena po koncepcji
Najpierw zakres i koncepcja techniczna, potem wiążąca oferta. Bez niespodzianek na fakturze.
Wsparcie po przekazaniu
Interfejs operatora, dokumentacja i osoba pod telefonem, gdy natrafią Państwo na ograniczenie sprzętu lub API.
Najczęściej zadawane pytania.
Nie znaleźli Państwo odpowiedzi? Prosimy do nas napisać, odpowiemy w ciągu 24 godzin.
Kto rozwija oprogramowanie dla robotów?
Oprogramowanie dla robotów humanoidalnych Unitree rozwijamy własnym zespołem. Automatykę przemysłową i zrobotyzowane cele dostarczamy z partnerskim zespołem inżynierskim z doświadczeniem od 1993 roku. Dla Państwa kontaktem jest zawsze jeden partner.
Jak wygląda rozwój dla robota humanoidalnego pod względem kosztów?
Większość pracy wykonujemy w symulacji, na prawdziwym robocie płacą Państwo tylko za godziny testów. Jeśli Państwa zespół chce rozwijać samodzielnie, wynajmujemy robota na dni lub tygodnie z pełnym dostępem do SDK.
Jakiego SDK i jakich języków używacie?
Unitree SDK2, ROS 2, Python i C++. Zachowania i choreografię budujemy w symulacji i walidujemy na fizycznym robocie.
Czy robot potrafi mówić i rozumieć po słowacku?
Tak. Interfejs głosowy budujemy na modelach, które obsługują zarówno słowacki, jak i angielski, z bazą wiedzy o Państwa marce i kontrolowanymi odpowiedziami.
Od czego zaczniemy?
Prosimy napisać, co ma robić robot i dla kogo. Odezwiemy się w ciągu 24 godzin, omówimy zadanie i zaproponujemy, czy będzie to rozwój po naszej stronie, czy wynajem z SDK dla Państwa zespołu.
Proszę nam napisać, co ma robić robot.
Od scenariusza eventu po własne zachowanie oparte na AI. Pierwsza konsultacja jest niezobowiązująca, odezwiemy się w ciągu 24 godzin.