Modellek összehasonlítása
Humanoid robotok összehasonlítása
Azokat a műszaki adatokat hasonlítjuk össze, amelyeket a gyártók ténylegesen közzétettek, és a hiányzó adatokat nem töltjük ki becslésekkel. Az egész listából három gépet adunk bérbe, a többi azért szerepel, hogy megmutassa, mit kínál ma a piac.
Az összehasonlítás úgy van rendezve, hogy a gépeket oszlopról oszlopra lehessen olvasni. A magasság és a súly elárulja, hogyan hat a robot a térben, és mit igényel a szállításhoz. A szabadságfokok azt jelzik, milyen összetett mozdulatokra képes egy gép. Az akkumulátor-üzemidő és a teherbírás dönti el, hogy egy modell használható-e egy teljes munkanapra, vagy csak rövid blokkokra.
A táblázatban szereplő nagy humanoidok többségét nem árusítják szabadon. Kiválasztott ipari ügyfeleknél kísérleti bevetéseken dolgoznak, vagy fejlesztési prototípusok maradnak. Főleg a kínai gyártók kisebb modelljei és a robotkutyák érhetők el, amelyek mögött több generációnyi sorozatgyártás áll.
Ha egy konkrét bevetéshez keres gépet, főleg az akkumulátor-üzemidőt és a kezek szabadságfokait hasonlítsa össze. A gyakorlatban a rendezvényekre szánt robot és a terhek kezelésére szánt robot közötti különbség nagyobb, mint a teljes magasságbeli különbség.
Mekkorák a modellek.
Sematikus alakok egy léptékben, a gyártó által közzétett magasság alapján.
 |  |  |  |  |  | Figure 02Figure |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Magasság | 132 cm | 132 cm | 40 cm | 173 cm | 190 cm | 173 cm | nincs megadva | 61 cm |
| Súly | 35 kg | 35 kg | 15 kg | 57 kg | 90 kg | 61 kg | nincs megadva | 33.8 kg |
| Szabadságfokok | 23 | 23 | 12 | nincs megadva | 56 | nincs megadva | nincs megadva | nincs megadva |
| Akkumulátor-üzemidő | 2 h | 2 h | 2 h | nincs megadva | 4 h | 5 h | nincs megadva | 1.5 h |
| Teherbírás | 2 kg | 3 kg | 8 kg | 20 kg | 30 kg | 20 kg | 25 kg | 14 kg |
| Sebesség | nincs megadva | nincs megadva | 3.5 m/s | nincs megadva | nincs megadva | 1.2 m/s | nincs megadva | 1.6 m/s |
| Elérhetőség | kapható | kapható | kapható | nem eladó | korlátozott elérhetőség | nem eladó | nem eladó | kapható |
| Bérlés | Ettől 1 000 € Bérelje ki | Ettől 1 500 € Bérelje ki | Ettől 1 000 € Bérelje ki | Nem bérelhető | Nem bérelhető | Nem bérelhető | Nem bérelhető | Nem bérelhető |
A műszaki adatok a gyártók közlése szerint. Ahol egy gyártó nem tesz közzé egy értéket, azt írjuk: „nincs megadva”.
Minden műszaki adat egy táblázatban.
| Modell | Magasság | Súly | Szabadságfokok | Akkumulátor-üzemidő | Teherbírás | Sebesség | Bérlés | Elérhetőség |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1MONTARIUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 2 kg | nincs megadva | -tól 1 000 €-tól, naponta operátorral, többnapos bérlés esetén, áfa nélkül | Bérelje ki |
| Unitree G1 EDUNOVAUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 3 kg | nincs megadva | -tól 1 500 €-tól, naponta operátorral, többnapos bérlés esetén, áfa nélkül | Bérelje ki |
| Unitree Go2ORYXUnitree | 40 cm | 15 kg | 12 | 2 h | 8 kg | 3.5 m/s | -tól 1 000 €-tól, naponta operátorral, többnapos bérlés esetén, áfa nélkül | Bérelje ki |
| Tesla OptimusTesla | 173 cm | 57 kg | nincs megadva | nincs megadva | 20 kg | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics | 190 cm | 90 kg | 56 | 4 h | 30 kg | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Figure 03Figure | 173 cm | 61 kg | nincs megadva | 5 h | 20 kg | 1.2 m/s | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Figure 02Figure | nincs megadva | nincs megadva | nincs megadva | nincs megadva | 25 kg | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Boston Dynamics SpotBoston Dynamics | 61 cm | 33.8 kg | nincs megadva | 1.5 h | 14 kg | 1.6 m/s | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Unitree H1Unitree | 180 cm | 47 kg | nincs megadva | nincs megadva | nincs megadva | 3.3 m/s | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Unitree H2Unitree | 182 cm | 70 kg | 31 | 3 h | 7 kg | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Unitree R1Unitree | 123 cm | 29 kg | 26 | 1 h | nincs megadva | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| 1X NEO1X Technologies | 168 cm | 30 kg | 75 | 4 h | 25 kg | 1.4 m/s | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Agility Robotics DigitAgility Robotics | 181 cm | 129 kg | nincs megadva | 1.5 h | 22.7 kg | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Apptronik ApolloApptronik | 173 cm | 73 kg | nincs megadva | 4 h | 25 kg | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Xiaomi CyberOneXiaomi | 177 cm | 52 kg | 21 | nincs megadva | nincs megadva | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Unitree B2Unitree | 65 cm | 60 kg | nincs megadva | 5 h | 40 kg | 6 m/s | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| UBTECH Walker S2UBTECH | nincs megadva | nincs megadva | nincs megadva | nincs megadva | 15 kg | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Deep Robotics X30Deep Robotics | 47 cm | 56 kg | nincs megadva | 3 h | nincs megadva | 4 m/s | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Fourier GR-2Fourier | 175 cm | 63 kg | 53 | 2 h | 3 kg | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Booster T1Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | 23 | 2 h | nincs megadva | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| Kepler Forerunner K2Kepler Robotics | nincs megadva | nincs megadva | 52 | 8 h | 15 kg | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
| PAL Robotics TALOSPAL Robotics | 175 cm | 95 kg | nincs megadva | 1.5 h | 6 kg | nincs megadva | ár csak a gyártótól | Nem bérelhető |
Melyik modell mire.
Rendezvényekre és bemutatókra
Itt az autóba beférő méret, a gyors telepítés és az emberek közötti megbízható járás dönt. Ennek a körülbelül 120–135 cm-es kisebb humanoidok felelnek meg, például a Unitree G1, a Unitree R1 vagy a Booster T1. A nagy ipari gépek erre a célra feleslegesen nehezek, és többnyire nem elérhetők.
Fejlesztésre és kutatásra
Az ízületek vezérléséhez való nyílt hozzáférés, a dokumentáció és a közösség számít. A Unitree G1 EDU és a Unitree R1 EDU teljes SDK-val rendelkezik, a Fourier GR-2-t és a PAL TALOS-t pedig akadémiai intézményekben használják. A kutatásban a mérés megismételhetősége többet számít, mint a maximális sebesség.
Terhek kezelésére
Itt a kar teherbírása és az akkumulátor-üzemidő dönt. A Boston Dynamics Atlas, az Agility Digit, az Apptronik Apollo és az UBTECH Walker S2 több tíz kilogrammos ládákhoz és alkatrészekhez készült. Egyiket sem lehet azonban szabadon megvásárolni. Kísérleti projektek részeként szállítják őket.
Ellenőrzésekre és terepmunkára
A négylábú gépek terepen még mindig praktikusabbak a humanoidoknál. A Unitree Go2 és B2, a Boston Dynamics Spot és a Deep Robotics X30 megbirkózik a lépcsőkkel és a lejtőkkel, és mérőberendezéseket visz. A B2 és az X30 ráadásul IP67-es védettséggel és hosszabb akkumulátor-üzemidővel rendelkezik.
Amit a táblázat nem mond el
Az adatlapok számai semmit sem mondanak arról, hogyan reagál egy gép a tömegre, egy egyenetlen felületre vagy a rossz fényre. A szoftverről sem mondanak semmit, amely a valódi érték nagy részét adja. A választásnál értelmesebb a meglévő bevetéseket nézni, mint a szabadságfokok számát.
Mit adunk ebből bérbe
Az egész táblázatból három gépet tudunk szállítani: a MONTARI-t (Unitree G1) rendezvényekre, a NOVA-t (Unitree G1 EDU) fejlesztésre és az ORYX-et (Unitree Go2) robotkutyaként. A többi modell nincs meg nekünk, és nem tudjuk szállítani őket.
Írja meg, mit tervez.
Csak az időpont és a rendezvény típusa. 24 órán belül konkrét ajánlattal jelentkezünk.