Разработка и тестирование
Программное обеспечение, которое превращает гуманоида в инструмент.
Робот на мероприятии — это то, что видят люди. За ним стоят поведение, голос, восприятие и интеграции, которые мы программируем на платформах Unitree G1, G1 EDU и Go2. Мы разрабатываем сами — в симуляции и на реальной машине — или сдаём вам робота в аренду с полным SDK, и ваша команда обучает его самостоятельно.
Программирование человекоподобных роботов.
Мы работаем с платформой Unitree G1 и G1 EDU и роботом-собакой Go2. Мы знаем их SDK, их ограничения и то, что надёжно работает перед публикой. Мы разрабатываем поведение, голос, восприятие и интеграции, чтобы робот был инструментом, а не только аттракционом.
Поведение и хореография
Движения, жесты и сценические последовательности через SDK и ROS 2. Запуски продуктов, встреча гостей, сценические презентации — с точным таймингом для управления шоу.
Голос и разговор
Робот отвечает на вопросы о бренде и продуктах, переключает языки и придерживается сценария. База знаний, контролируемые ответы и резервные реплики.
Восприятие и реакции
Обнаружение приближающегося человека, поворот к гостю, приветствие, рукопожатие, поза для фото. Видеопоток с камеры робота и LiDAR в реальном времени.
Интерфейсы оператора
Панель управления для команды: запуск последовательностей, текстов и режимов, аварийная остановка, состояние аккумулятора. С планшета, без необходимости смотреть в код.
Интеграции
Подключение к приложению мероприятия, каталогу продукции, CRM, свету и звуку. Робот как часть управления шоу, реагирующий на то, что происходит вокруг.
Симуляция и цифровой двойник
Большую часть разработки мы ведём в симуляции. Реальная машина — для проверки, а не для поиска решений. Более быстрые итерации и меньше часов на железе.
Две модели сотрудничества.
Разрабатываем мы
Робот остаётся у нас. Мы создаём логику ИИ, диалоги, сценарии и интеграции в симуляции и резервируем блоки времени на физическом роботе для тестирования и проверки. Вы платите за часы активной работы на машине, а не за дни аренды.
Разрабатываете вы
Ваша команда программирует робота сама. Мы доставляем его вам, обучаем вас и сдаём его в аренду на срок от нескольких дней до нескольких недель с полным доступом к SDK. Вы работаете в своём темпе, а мы на связи, когда вы упираетесь в ограничения железа или API.
Анализ
Что должен делать робот, для кого и в каком пространстве. Мы проверяем, с чем справится железо, прежде чем обещать результат.
Симуляция
Сценарии и поведение мы создаём на цифровом двойнике. Итерации быстрые и без затрат на машину.
Проверка
Блоки времени на реальном роботе. Измеряем, настраиваем и повторяем только то, что нужно.
Внедрение
Готовое решение с интерфейсом оператора, документацией и обучением команды.
Почему на это можно положиться.
Собственное оборудование
У нас есть собственные G1, G1 EDU и Go2. Мы тестируем на реальной машине, а не на слайдах.
Симуляция перед машиной
Большую часть разработки мы ведём в симуляции. Робот — для проверки, а не для поиска решений. Меньше часов на железе, более быстрые итерации.
Фиксированная цена после концепции
Сначала объём работ и техническая концепция, затем обязывающее коммерческое предложение. Без сюрпризов в счёте.
Поддержка после сдачи
Интерфейс оператора, документация и человек на связи, когда вы упираетесь в ограничения железа или API.
Часто задаваемые вопросы.
Не нашли ответа? Напишите нам, и мы ответим в течение 24 часов.
Кто разрабатывает программное обеспечение для роботов?
Программное обеспечение для человекоподобных роботов Unitree мы разрабатываем собственной командой. Промышленная автоматизация и роботизированные ячейки поставляются вместе с партнёрской инженерной командой с опытом с 1993 года. Для вас контактом всегда остаётся один партнёр.
Как выглядит разработка для человекоподобного робота с точки зрения затрат?
Большую часть работы мы выполняем в симуляции, на реальном роботе вы платите только за часы тестирования. Если ваша команда хочет вести разработку самостоятельно, мы сдаём робота в аренду на срок от нескольких дней до нескольких недель с полным доступом к SDK.
Какие SDK и языки вы используете?
Unitree SDK2, ROS 2, Python и C++. Поведение и хореографию мы создаём в симуляции и проверяем на физическом роботе.
Может ли робот говорить и понимать по-словацки?
Да. Голосовой интерфейс мы строим на моделях, которые работают и со словацким, и с английским языком, с базой знаний о вашем бренде и контролируемыми ответами.
С чего начать?
Расскажите нам, что должен делать робот и для кого. Мы ответим в течение 24 часов, разберём техническое задание и предложим, подойдёт ли разработка нашими силами или аренда с SDK для вашей команды.
Расскажите, что должен делать робот.
От сценария мероприятия до собственного поведения на основе ИИ. Первая консультация — без обязательств, мы ответим в течение 24 часов.