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Modèles de robots

Modèles de robots humanoïdes et de chiens robots

Le tableau présente des robots humanoïdes et des chiens robots avec les caractéristiques publiées par leurs fabricants. Nous en louons trois ; les autres modèles figurent uniquement à titre de comparaison et ne font pas partie de notre offre.

Le tableau résume les caractéristiques techniques des robots humanoïdes et des chiens robots telles que publiées par les fabricants eux-mêmes. Si un fabricant n'a pas publié une donnée, nous laissons le champ vide et ne le complétons pas par une estimation ou une moyenne issue d'autres sources.

Nous louons trois machines : l'Unitree G1 sous le nom MONTARI, l'Unitree G1 EDU sous le nom NOVA et l'Unitree Go2 sous le nom ORYX. Un prix de location n'est indiqué que pour celles-ci. Les autres modèles du tableau ne sont pas proposés et nous ne pouvons pas les fournir. Ils sont là pour que vous voyiez où se situent nos machines par rapport aux autres.

Lisez les caractéristiques comme des données de fiche technique, et non comme une garantie de comportement sur le terrain. Les fabricants mesurent l'autonomie lors de mouvements calmes, la charge utile est généralement indiquée pour un bras dans une position précise, et la vitesse maximale vaut pour de courtes distances sur surface plane. Pour certains modèles, les caractéristiques varient selon la version ; nous le signalons alors dans la description du modèle.

Les modèles et leurs caractéristiques.

MONTARI: Unitree G1

Unitreeen vente

Unitree G1

Un robot bipède compact de 132 cm, avec une batterie de 9000 mAh et environ deux heures d'autonomie. Il est utilisé lors d'événements, en marketing et pour démontrer la marche et l'interaction avec un public.

132 cmTaille35 kgPoids2 hAutonomie

À partir de 1 000 €/ jour avec opérateur

Détails du robot
NOVA: Unitree G1 EDU

Unitreeen vente

Unitree G1 EDU

La version de développement du G1 avec un SDK complet et un accès au contrôle des articulations. Selon la configuration, il possède de 23 à 43 degrés de liberté et une charge utile d'environ 3 kg par bras.

132 cmTaille35 kgPoids2 hAutonomie

À partir de 1 500 €/ jour avec opérateur

Détails du robot
ORYX: Unitree Go2

Unitreeen vente

Unitree Go2

Un robot quadrupède avec douze moteurs d'articulation et un poids de 15 kg. L'autonomie, la vitesse et la charge utile varient selon la version. Les données indiquées concernent la version Pro.

40 cmTaille15 kgPoids2 hAutonomie

À partir de 1 000 €/ jour avec opérateur

Détails du robot
Tesla Optimus

Teslapas en vente

Tesla Optimus

Un humanoïde que Tesla développe principalement pour ses propres lignes de production. Il n'est pas en vente et Tesla n'a toujours pas publié de fiche technique complète.

173 cmTaille57 kgPoidsnon indiquéAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Boston Dynamics Atlas

Boston Dynamicsdisponibilité limitée

Boston Dynamics Atlas

La version entièrement électrique d'Atlas pour la manutention industrielle. Elle soulève 50 kg sur de courtes périodes et 30 kg en continu. Pour l'instant, elle n'est fournie qu'à certains clients.

190 cmTaille90 kgPoids4 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Figure 03

Figurepas en vente

Figure 03

La troisième génération de l'humanoïde Figure pour la logistique et la maison. Le fabricant indique 5 heures d'autonomie et une charge utile de 20 kg. Il n'est pas vendu au public.

173 cmTaille61 kgPoids5 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant

Figurepas en vente

Figure 02

La deuxième génération de l'humanoïde Figure, testée dans la production de BMW. Le fabricant a retiré la fiche technique d'origine, seules des données partielles peuvent donc être vérifiées.

non indiquéTaillenon indiquéPoidsnon indiquéAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Boston Dynamics Spot

Boston Dynamicsen vente

Boston Dynamics Spot

Un robot quadrupède pour l'inspection de sites industriels. Il transporte 14 kg d'équipement de mesure, son autonomie est en moyenne de 90 minutes et la recharge prend une heure.

61 cmTaille33.8 kgPoids1.5 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Unitree H1

Unitreeen vente

Unitree H1

Un grand humanoïde Unitree avec une vitesse de marche de 3,3 m/s et une batterie de 864 Wh. Il est utilisé dans la recherche sur la locomotion dynamique et à des fins de démonstration.

180 cmTaille47 kgPoidsnon indiquéAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Unitree H2

Unitreeen vente

Unitree H2

Un humanoïde Unitree plus grand avec 31 articulations, environ trois heures d'autonomie et une charge nominale de 7 kg par bras. En pointe, le bras soulève environ 15 kg.

182 cmTaille70 kgPoids3 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Unitree R1

Unitreeen vente

Unitree R1

Le plus petit et le plus abordable des humanoïdes Unitree. La version AIR a 20 degrés de liberté et pèse 27 kg, et l'autonomie est d'environ une heure.

123 cmTaille29 kgPoids1 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant

1X Technologiesdisponibilité limitée

1X NEO

Un humanoïde domestique au corps souple, d'un poids de 30 kg. Il est vendu en précommande, avec des livraisons débutant aux États-Unis en 2026.

168 cmTaille30 kgPoids4 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Agility Robotics Digit

Agility Roboticsdisponibilité limitée

Agility Robotics Digit

Un humanoïde pour la logistique avec une portée de 2,2 m et une recharge de 9 minutes. La génération Digit 5 est attendue en accès anticipé au premier semestre 2027.

181 cmTaille129 kgPoids1.5 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Apptronik Apollo

Apptronikdisponibilité limitée

Apptronik Apollo

Un humanoïde pour la logistique et la production, dont les batteries sont remplacées au bout de quatre heures. Il soulève environ 25 kg. Il est déployé dans des projets pilotes.

173 cmTaille73 kgPoids4 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Xiaomi CyberOne

Xiaomipas en vente

Xiaomi CyberOne

Un prototype d'humanoïde présenté en 2022. Xiaomi ne l'a jamais produit en série ; il a servi à démontrer les actionneurs et capteurs de l'entreprise.

177 cmTaille52 kgPoidsnon indiquéAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Unitree B2

Unitreeen vente

Unitree B2

Un robot quadrupède industriel avec une batterie de 2250 Wh. À vide, il parcourt plus de 20 km, et avec une charge de 20 kg plus de 15 km. À l'arrêt, il supporte 120 kg.

65 cmTaille60 kgPoids5 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
UBTECH Walker S2

UBTECHdisponibilité limitée

UBTECH Walker S2

Un humanoïde industriel capable de changer lui-même sa batterie en moins de trois minutes et de travailler en continu. Il est déployé dans des usines automobiles chinoises.

non indiquéTaillenon indiquéPoidsnon indiquéAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Deep Robotics X30

Deep Roboticsen vente

Deep Robotics X30

Un robot quadrupède avec protection IP67 et fonctionnement de moins 20 à 55 degrés. Il parcourt plus de 10 km et franchit des pentes jusqu'à 45 degrés et des marches jusqu'à 20 cm.

47 cmTaille56 kgPoids3 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Fourier GR-2

Fourierdisponibilité limitée

Fourier GR-2

Un humanoïde à 53 degrés de liberté destiné à la recherche et à la rééducation. La charge utile d'un bras est de 3 kg et l'autonomie atteint deux heures.

175 cmTaille63 kgPoids2 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Booster T1

Booster Roboticsen vente

Booster T1

Une plateforme de développement résistante aux chutes, utilisée dans le football robotique et dans les universités. L'autonomie est de 2 heures en marche et de 4 heures à l'arrêt.

118 cmTaille30 kgPoids2 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
Kepler Forerunner K2

Kepler Roboticsdisponibilité limitée

Kepler Forerunner K2

Un humanoïde industriel avec une batterie de 2,33 kWh et jusqu'à 8 heures d'autonomie. Un bras soulève 15 kg. Le fabricant n'a pas publié officiellement la taille et le poids.

non indiquéTaillenon indiquéPoids8 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant
PAL Robotics TALOS

PAL Roboticsen vente

PAL Robotics TALOS

Une plateforme de recherche avec contrôle en couple et une boucle à 2 kHz. La charge utile d'un bras entièrement tendu est de 6 kg, l'autonomie est de 1,5 heure en marche et de 3 heures en veille.

175 cmTaille95 kgPoids1.5 hAutonomie

Pas en locationprix uniquement auprès du fabricant

Page du fabricant

La taille des modèles.

132 cmUnitree G1
132 cmUnitree G1 EDU
40 cmUnitree Go2
173 cmTesla Optimus
190 cmBoston Dynamics Atlas
173 cmFigure 03
61 cmBoston Dynamics Spot
180 cmUnitree H1
182 cmUnitree H2
123 cmUnitree R1
168 cm1X NEO
181 cmAgility Robotics Digit

Silhouettes schématiques à la même échelle, d’après la hauteur publiée par le fabricant.

Toutes les caractéristiques dans un tableau.

Un aperçu des robots humanoïdes et des chiens robots. Nous louons trois modèles ; les autres figurent dans le tableau à titre de comparaison.
ModèleTaillePoidsDegrés de libertéAutonomieCharge utileVitesseLouerDisponibilité
Unitree G1MONTARIUnitree132 cm35 kg232 h2 kgnon indiquéà partir de 1 000 €à partir de, par jour avec opérateur, pour une location de plusieurs jours, hors TVALe louer
Unitree G1 EDUNOVAUnitree132 cm35 kg232 h3 kgnon indiquéà partir de 1 500 €à partir de, par jour avec opérateur, pour une location de plusieurs jours, hors TVALe louer
Unitree Go2ORYXUnitree40 cm15 kg122 h8 kg3.5 m/sà partir de 1 000 €à partir de, par jour avec opérateur, pour une location de plusieurs jours, hors TVALe louer
Tesla OptimusTesla173 cm57 kgnon indiquénon indiqué20 kgnon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics190 cm90 kg564 h30 kgnon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Figure 03Figure173 cm61 kgnon indiqué5 h20 kg1.2 m/sprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Figure 02Figurenon indiquénon indiquénon indiquénon indiqué25 kgnon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Boston Dynamics SpotBoston Dynamics61 cm33.8 kgnon indiqué1.5 h14 kg1.6 m/sprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Unitree H1Unitree180 cm47 kgnon indiquénon indiquénon indiqué3.3 m/sprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Unitree H2Unitree182 cm70 kg313 h7 kgnon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Unitree R1Unitree123 cm29 kg261 hnon indiquénon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
1X NEO1X Technologies168 cm30 kg754 h25 kg1.4 m/sprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Agility Robotics DigitAgility Robotics181 cm129 kgnon indiqué1.5 h22.7 kgnon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Apptronik ApolloApptronik173 cm73 kgnon indiqué4 h25 kgnon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Xiaomi CyberOneXiaomi177 cm52 kg21non indiquénon indiquénon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Unitree B2Unitree65 cm60 kgnon indiqué5 h40 kg6 m/sprix uniquement auprès du fabricantPas en location
UBTECH Walker S2UBTECHnon indiquénon indiquénon indiquénon indiqué15 kgnon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Deep Robotics X30Deep Robotics47 cm56 kgnon indiqué3 hnon indiqué4 m/sprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Fourier GR-2Fourier175 cm63 kg532 h3 kgnon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Booster T1Booster Robotics118 cm30 kg232 hnon indiquénon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
Kepler Forerunner K2Kepler Roboticsnon indiquénon indiqué528 h15 kgnon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location
PAL Robotics TALOSPAL Robotics175 cm95 kgnon indiqué1.5 h6 kgnon indiquéprix uniquement auprès du fabricantPas en location

Caractéristiques telles que publiées par les fabricants. Lorsqu’un fabricant ne publie pas une valeur, nous indiquons « non indiqué ».

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