В таблице приведены человекоподобные роботы и роботы-собаки с характеристиками, опубликованными их производителями. Из них мы сдаём в аренду три машины, остальные модели приведены только для сравнения и не входят в наше предложение.
Таблица обобщает технические характеристики человекоподобных роботов и роботов-собак в том виде, в каком их опубликовали сами производители. Если производитель не опубликовал значение, мы оставляем поле пустым и не заполняем его оценкой или средним значением из других источников.
Мы сдаём в аренду три машины: Unitree G1 как MONTARI, Unitree G1 EDU как NOVA и Unitree Go2 как ORYX. Цена аренды указана только для них. Остальные модели в таблице не входят в предложение, и поставить их мы не можем. Они приведены, чтобы вы видели, какое место наши машины занимают среди остальных.
Воспринимайте характеристики как паспортные данные, а не как гарантию поведения в реальных условиях. Производители измеряют время работы от аккумулятора при спокойном движении, грузоподъёмность обычно указывается для одной руки в определённом положении, а максимальная скорость относится к коротким участкам на ровной поверхности. У некоторых моделей характеристики различаются в зависимости от версии — в таком случае мы указываем это в описании модели.
Модели и их характеристики.
Unitreeв продаже
Unitree G1
Компактный двуногий робот ростом 132 см с аккумулятором 9000 мА·ч и временем работы около двух часов. Используется на мероприятиях, в маркетинге и для демонстрации ходьбы и взаимодействия с аудиторией.
Версия G1 для разработки с полным SDK и доступом к управлению суставами. В зависимости от конфигурации имеет от 23 до 43 степеней свободы и грузоподъёмность руки около 3 кг.
Четвероногий робот с двенадцатью моторами суставов и весом 15 кг. Время работы от аккумулятора, скорость и грузоподъёмность различаются в зависимости от версии. Приведённые значения относятся к версии Pro.
Гуманоид, которого Tesla разрабатывает прежде всего для собственных производственных линий. Он не продаётся, и Tesla до сих пор не опубликовала полный паспорт характеристик.
173 cmРост57 kgВесне указаноВремя работы от аккумулятора
Полностью электрическая версия Atlas для промышленных погрузочно-разгрузочных работ. Кратковременно поднимает 50 кг, непрерывно — 30 кг. Пока поставляется только отдельным заказчикам.
Третье поколение гуманоида Figure для логистики и дома. Производитель указывает 5 часов работы от аккумулятора и грузоподъёмность 20 кг. В открытой продаже нет.
Второе поколение гуманоида Figure, испытанное на производстве BMW. Производитель отозвал исходный паспорт характеристик, поэтому проверить можно лишь часть значений.
не указаноРостне указаноВесне указаноВремя работы от аккумулятора
Четвероногий робот для инспекций промышленных объектов. Несёт 14 кг измерительного оборудования, время работы от аккумулятора в среднем 90 минут, зарядка занимает час.
61 cmРост33.8 kgВес1.5 hВремя работы от аккумулятора
Крупный гуманоид Unitree со скоростью ходьбы 3,3 м/с и аккумулятором 864 Вт·ч. Используется в исследованиях динамической локомоции и в демонстрационных целях.
180 cmРост47 kgВесне указаноВремя работы от аккумулятора
Более крупный гуманоид Unitree с 31 суставом, временем работы от аккумулятора около трёх часов и номинальной грузоподъёмностью руки 7 кг. В пиковом режиме рука поднимает примерно 15 кг.
Прототип гуманоида, представленный в 2022 году. Xiaomi так и не запустила его в серийное производство, он служил для демонстрации собственных приводов и датчиков компании.
177 cmРост52 kgВесне указаноВремя работы от аккумулятора
Промышленный четвероногий робот с аккумулятором 2250 Вт·ч. Без нагрузки проходит более 20 км, с грузом 20 кг — более 15 км. Стоя на месте, выдерживает 120 кг.
Промышленный гуманоид, который может сам заменить свой аккумулятор менее чем за три минуты и работать непрерывно. Используется на китайских автомобильных заводах.
не указаноРостне указаноВесне указаноВремя работы от аккумулятора
Четвероногий робот с защитой IP67 и работой при температуре от минус 20 до 55 градусов. Проходит более 10 км и преодолевает склоны до 45 градусов и ступени до 20 см.
Гуманоид с 53 степенями свободы, предназначенный для исследований и реабилитации. Грузоподъёмность одной руки — 3 кг, время работы от аккумулятора — до двух часов.
Устойчивая к падениям платформа для разработки, используемая в роботизированном футболе и в университетах. Время работы от аккумулятора — 2 часа при ходьбе и 4 часа стоя.
Промышленный гуманоид с аккумулятором 2,33 кВт·ч и временем работы до 8 часов. Одна рука поднимает 15 кг. Производитель официально не опубликовал рост и вес.
не указаноРостне указаноВес8 hВремя работы от аккумулятора
Исследовательская платформа с управлением по моменту и контуром 2 кГц. Грузоподъёмность полностью вытянутой руки — 6 кг, время работы от аккумулятора — 1,5 часа при ходьбе и 3 часа в режиме ожидания.
175 cmРост95 kgВес1.5 hВремя работы от аккумулятора