Tabela zawiera roboty humanoidalne i robotyczne psy z parametrami opublikowanymi przez ich producentów. Wynajmujemy z niej trzy maszyny, pozostałe modele podajemy wyłącznie dla porównania i nie są częścią naszej oferty.
Tabela zestawia parametry techniczne robotów humanoidalnych i robotycznych psów w postaci opublikowanej przez samych producentów. Jeśli producent danej wartości nie opublikował, pole zostawiamy puste i nie uzupełniamy go szacunkiem ani średnią z innych źródeł.
Wynajmujemy trzy maszyny: Unitree G1 jako MONTARI, Unitree G1 EDU jako NOVA i Unitree Go2 jako ORYX. Cenę wynajmu podajemy tylko dla nich. Pozostałe modele w tabeli nie są w ofercie i nie możemy ich dostarczyć. Są tu po to, aby mogli Państwo zobaczyć, gdzie nasze maszyny plasują się na tle reszty.
Parametry należy czytać jako dane katalogowe, a nie gwarancję zachowania w terenie. Producenci mierzą czas pracy na akumulatorze przy spokojnym ruchu, udźwig podawany jest zwykle dla jednego ramienia w określonej pozycji, a prędkość maksymalna dotyczy krótkich odcinków na płaskiej powierzchni. W przypadku niektórych modeli parametry różnią się w zależności od wersji i wtedy zaznaczamy to w opisie modelu.
Modele i ich parametry.
Unitreew sprzedaży
Unitree G1
Kompaktowy robot dwunożny o wysokości 132 cm z akumulatorem 9000 mAh i czasem pracy około dwóch godzin. Używany na eventach, w marketingu oraz do prezentacji chodu i interakcji z publicznością.
132 cmWysokość35 kgWaga2 hCzas pracy na akumulatorze
Wersja deweloperska G1 z pełnym SDK i dostępem do sterowania przegubami. W zależności od konfiguracji ma od 23 do 43 stopni swobody i udźwig ramienia około 3 kg.
132 cmWysokość35 kgWaga2 hCzas pracy na akumulatorze
Czworonożny robot z dwunastoma silnikami przegubów i wagą 15 kg. Czas pracy na akumulatorze, prędkość i udźwig różnią się w zależności od wersji. Podane wartości dotyczą wersji Pro.
40 cmWysokość15 kgWaga2 hCzas pracy na akumulatorze
Humanoid, który Tesla rozwija przede wszystkim dla własnych linii produkcyjnych. Nie jest w sprzedaży, a Tesla wciąż nie opublikowała pełnej karty katalogowej.
173 cmWysokość57 kgWaganie podanoCzas pracy na akumulatorze
W pełni elektryczna wersja Atlasa do manipulacji przemysłowej. Krótkotrwale podnosi 50 kg, a w pracy ciągłej 30 kg. Na razie jest dostarczana tylko wybranym klientom.
190 cmWysokość90 kgWaga4 hCzas pracy na akumulatorze
Trzecia generacja humanoida Figure do logistyki i domu. Producent podaje 5 godzin pracy na akumulatorze i udźwig 20 kg. Nie jest dostępny w publicznej sprzedaży.
173 cmWysokość61 kgWaga5 hCzas pracy na akumulatorze
Czworonożny robot do inspekcji zakładów przemysłowych. Nosi 14 kg sprzętu pomiarowego, czas pracy na akumulatorze wynosi średnio 90 minut, a ładowanie trwa godzinę.
61 cmWysokość33.8 kgWaga1.5 hCzas pracy na akumulatorze
Większy humanoid Unitree z 31 przegubami, około trzema godzinami pracy na akumulatorze i znamionowym udźwigiem ramienia 7 kg. Szczytowo ramię podnosi około 15 kg.
182 cmWysokość70 kgWaga3 hCzas pracy na akumulatorze
Najmniejszy i najbardziej przystępny cenowo humanoid Unitree. Wersja AIR ma 20 stopni swobody i waży 27 kg, a czas pracy na akumulatorze wynosi około godziny.
123 cmWysokość29 kgWaga1 hCzas pracy na akumulatorze
Prototyp humanoida zaprezentowany w 2022 roku. Xiaomi nigdy nie wprowadziło go do produkcji seryjnej, służył do prezentacji własnych napędów i czujników firmy.
177 cmWysokość52 kgWaganie podanoCzas pracy na akumulatorze
Przemysłowy robot czworonożny z akumulatorem 2250 Wh. Bez obciążenia pokonuje ponad 20 km, a z ładunkiem 20 kg ponad 15 km. W bezruchu utrzymuje 120 kg.
65 cmWysokość60 kgWaga5 hCzas pracy na akumulatorze
Przemysłowy humanoid, który potrafi sam wymienić akumulator w mniej niż trzy minuty i pracować w trybie ciągłym. Jest wdrażany w chińskich fabrykach samochodów.
nie podanoWysokośćnie podanoWaganie podanoCzas pracy na akumulatorze
Czworonożny robot ze stopniem ochrony IP67 i pracą w zakresie od minus 20 do 55 stopni. Pokonuje ponad 10 km, radzi sobie ze zboczami do 45 stopni i stopniami do 20 cm.
47 cmWysokość56 kgWaga3 hCzas pracy na akumulatorze
Humanoid z 53 stopniami swobody przeznaczony do badań i rehabilitacji. Udźwig jednego ramienia wynosi 3 kg, a czas pracy na akumulatorze do dwóch godzin.
175 cmWysokość63 kgWaga2 hCzas pracy na akumulatorze
Odporna na upadki platforma deweloperska używana w piłce nożnej robotów i na uczelniach. Czas pracy na akumulatorze to 2 godziny podczas chodu i 4 godziny w pozycji stojącej.
118 cmWysokość30 kgWaga2 hCzas pracy na akumulatorze
Przemysłowy humanoid z akumulatorem 2,33 kWh i czasem pracy do 8 godzin. Jedno ramię podnosi 15 kg. Producent nie opublikował oficjalnie wysokości ani wagi.
nie podanoWysokośćnie podanoWaga8 hCzas pracy na akumulatorze
Platforma badawcza ze sterowaniem momentem i pętlą 2 kHz. Udźwig w pełni wyprostowanego ramienia wynosi 6 kg, czas pracy na akumulatorze 1,5 godziny podczas chodu i 3 godziny w trybie czuwania.
175 cmWysokość95 kgWaga1.5 hCzas pracy na akumulatorze