Bảng liệt kê robot hình người và chó robot với thông số do nhà sản xuất công bố. Chúng tôi cho thuê ba máy trong số đó, các mẫu còn lại chỉ để so sánh và không thuộc dịch vụ của chúng tôi.
Bảng tổng hợp thông số kỹ thuật của robot hình người và chó robot theo công bố của chính nhà sản xuất. Nếu nhà sản xuất chưa công bố một số liệu, chúng tôi để trống ô đó và không điền bằng ước tính hay giá trị trung bình từ nguồn khác.
Chúng tôi cho thuê ba máy: Unitree G1 dưới tên MONTARI, Unitree G1 EDU dưới tên NOVA và Unitree Go2 dưới tên ORYX. Giá thuê chỉ được nêu cho các máy này. Các mẫu còn lại trong bảng không được cung cấp và chúng tôi không thể cung ứng. Chúng có mặt ở đây để quý khách thấy các máy của chúng tôi đứng ở đâu so với những mẫu khác.
Hãy đọc thông số như số liệu trong datasheet, không phải cam kết về hoạt động thực tế. Nhà sản xuất đo thời lượng pin khi di chuyển nhẹ nhàng, tải trọng thường được nêu cho một cánh tay ở một tư thế cụ thể, và tốc độ tối đa áp dụng cho quãng ngắn trên bề mặt phẳng. Với một số mẫu, thông số khác nhau theo phiên bản, và khi đó chúng tôi ghi chú trong phần mô tả mẫu.
Các mẫu robot và thông số kỹ thuật.
Unitreeđang bán
Unitree G1
Robot hai chân nhỏ gọn cao 132 cm với pin 9000 mAh và thời gian hoạt động khoảng hai giờ. Được sử dụng tại sự kiện, trong marketing và để trình diễn khả năng đi lại và tương tác với khán giả.
Phiên bản phát triển của G1 với SDK đầy đủ và quyền truy cập điều khiển khớp. Tùy cấu hình, nó có 23 đến 43 bậc tự do và tải trọng cánh tay khoảng 3 kg.
Robot bốn chân với mười hai động cơ khớp và trọng lượng 15 kg. Thời lượng pin, tốc độ và tải trọng khác nhau theo phiên bản. Số liệu nêu ra là của phiên bản Pro.
Phiên bản chạy điện hoàn toàn của Atlas dành cho xử lý hàng hóa công nghiệp. Nó nâng 50 kg trong thời gian ngắn và 30 kg liên tục. Hiện chỉ được cung cấp cho một số khách hàng được chọn.
Thế hệ thứ ba của robot hình người Figure dành cho logistics và gia đình. Nhà sản xuất công bố thời lượng pin 5 giờ và tải trọng 20 kg. Không được bán công khai.
Thế hệ thứ hai của robot hình người Figure, được thử nghiệm trong dây chuyền sản xuất của BMW. Nhà sản xuất đã rút lại datasheet ban đầu, nên chỉ có thể xác minh một phần số liệu.
không công bốChiều caokhông công bốTrọng lượngkhông công bốThời lượng pin
Robot hình người cỡ lớn hơn của Unitree với 31 khớp, thời lượng pin khoảng ba giờ và tải trọng cánh tay định mức 7 kg. Ở mức tối đa, cánh tay nâng được khoảng 15 kg.
Nguyên mẫu robot hình người ra mắt năm 2022. Xiaomi chưa bao giờ đưa vào sản xuất hàng loạt, nó dùng để trình diễn bộ truyền động và cảm biến do chính hãng phát triển.
177 cmChiều cao52 kgTrọng lượngkhông công bốThời lượng pin
Nền tảng phát triển chịu va đập khi ngã, được sử dụng trong bóng đá robot và tại các trường đại học. Thời lượng pin 2 giờ khi đi lại và 4 giờ khi đứng yên.
Robot hình người công nghiệp với pin 2,33 kWh và thời lượng pin lên đến 8 giờ. Một cánh tay nâng được 15 kg. Nhà sản xuất chưa công bố chính thức chiều cao và trọng lượng.
không công bốChiều caokhông công bốTrọng lượng8 hThời lượng pin
Nền tảng nghiên cứu với điều khiển mô-men xoắn và vòng lặp 2 kHz. Tải trọng khi duỗi thẳng hoàn toàn cánh tay là 6 kg, thời lượng pin 1,5 giờ khi đi lại và 3 giờ ở chế độ chờ.
175 cmChiều cao95 kgTrọng lượng1.5 hThời lượng pin