Comparaison des modèles
Comparatif des robots humanoïdes
Nous comparons les caractéristiques que les fabricants ont réellement publiées et ne complétons pas les données manquantes par des estimations. De toute la liste, nous louons trois machines ; le reste montre ce que le marché propose aujourd'hui.
Le comparatif est organisé pour que les machines puissent être lues colonne par colonne. La taille et le poids indiquent comment le robot s'impose dans un espace et ce qu'il exige pour le transport. Les degrés de liberté indiquent la complexité des mouvements qu'une machine peut réaliser. L'autonomie et la charge utile déterminent si un modèle est utilisable pour une journée entière de travail ou seulement pour de courts blocs.
La plupart des grands humanoïdes du tableau ne sont pas vendus au grand public. Ils travaillent sur des déploiements pilotes chez certains clients industriels ou restent des prototypes de développement. Ce qui est disponible, ce sont surtout les modèles plus petits de fabricants chinois et les chiens robots, qui ont derrière eux plusieurs générations de production en série.
Si vous cherchez une machine pour une intervention précise, comparez surtout l'autonomie et les degrés de liberté des mains. En pratique, la différence entre un robot pour l'événementiel et un robot de manutention est plus grande que la différence de taille.
La taille des modèles.
Silhouettes schématiques à la même échelle, d’après la hauteur publiée par le fabricant.
 |  |  |  |  |  | Figure 02Figure |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Taille | 132 cm | 132 cm | 40 cm | 173 cm | 190 cm | 173 cm | non indiqué | 61 cm |
| Poids | 35 kg | 35 kg | 15 kg | 57 kg | 90 kg | 61 kg | non indiqué | 33.8 kg |
| Degrés de liberté | 23 | 23 | 12 | non indiqué | 56 | non indiqué | non indiqué | non indiqué |
| Autonomie | 2 h | 2 h | 2 h | non indiqué | 4 h | 5 h | non indiqué | 1.5 h |
| Charge utile | 2 kg | 3 kg | 8 kg | 20 kg | 30 kg | 20 kg | 25 kg | 14 kg |
| Vitesse | non indiqué | non indiqué | 3.5 m/s | non indiqué | non indiqué | 1.2 m/s | non indiqué | 1.6 m/s |
| Disponibilité | en vente | en vente | en vente | pas en vente | disponibilité limitée | pas en vente | pas en vente | en vente |
| Louer | À partir de 1 000 € Le louer | À partir de 1 500 € Le louer | À partir de 1 000 € Le louer | Pas en location | Pas en location | Pas en location | Pas en location | Pas en location |
Caractéristiques telles que publiées par les fabricants. Lorsqu’un fabricant ne publie pas une valeur, nous indiquons « non indiqué ».
Toutes les caractéristiques dans un tableau.
| Modèle | Taille | Poids | Degrés de liberté | Autonomie | Charge utile | Vitesse | Louer | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1MONTARIUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 2 kg | non indiqué | à partir de 1 000 €à partir de, par jour avec opérateur, pour une location de plusieurs jours, hors TVA | Le louer |
| Unitree G1 EDUNOVAUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 3 kg | non indiqué | à partir de 1 500 €à partir de, par jour avec opérateur, pour une location de plusieurs jours, hors TVA | Le louer |
| Unitree Go2ORYXUnitree | 40 cm | 15 kg | 12 | 2 h | 8 kg | 3.5 m/s | à partir de 1 000 €à partir de, par jour avec opérateur, pour une location de plusieurs jours, hors TVA | Le louer |
| Tesla OptimusTesla | 173 cm | 57 kg | non indiqué | non indiqué | 20 kg | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics | 190 cm | 90 kg | 56 | 4 h | 30 kg | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Figure 03Figure | 173 cm | 61 kg | non indiqué | 5 h | 20 kg | 1.2 m/s | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Figure 02Figure | non indiqué | non indiqué | non indiqué | non indiqué | 25 kg | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Boston Dynamics SpotBoston Dynamics | 61 cm | 33.8 kg | non indiqué | 1.5 h | 14 kg | 1.6 m/s | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Unitree H1Unitree | 180 cm | 47 kg | non indiqué | non indiqué | non indiqué | 3.3 m/s | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Unitree H2Unitree | 182 cm | 70 kg | 31 | 3 h | 7 kg | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Unitree R1Unitree | 123 cm | 29 kg | 26 | 1 h | non indiqué | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| 1X NEO1X Technologies | 168 cm | 30 kg | 75 | 4 h | 25 kg | 1.4 m/s | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Agility Robotics DigitAgility Robotics | 181 cm | 129 kg | non indiqué | 1.5 h | 22.7 kg | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Apptronik ApolloApptronik | 173 cm | 73 kg | non indiqué | 4 h | 25 kg | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Xiaomi CyberOneXiaomi | 177 cm | 52 kg | 21 | non indiqué | non indiqué | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Unitree B2Unitree | 65 cm | 60 kg | non indiqué | 5 h | 40 kg | 6 m/s | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| UBTECH Walker S2UBTECH | non indiqué | non indiqué | non indiqué | non indiqué | 15 kg | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Deep Robotics X30Deep Robotics | 47 cm | 56 kg | non indiqué | 3 h | non indiqué | 4 m/s | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Fourier GR-2Fourier | 175 cm | 63 kg | 53 | 2 h | 3 kg | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Booster T1Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | 23 | 2 h | non indiqué | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| Kepler Forerunner K2Kepler Robotics | non indiqué | non indiqué | 52 | 8 h | 15 kg | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
| PAL Robotics TALOSPAL Robotics | 175 cm | 95 kg | non indiqué | 1.5 h | 6 kg | non indiqué | prix uniquement auprès du fabricant | Pas en location |
Quel modèle pour quoi.
Pour l'événementiel et les présentations
Ce qui compte ici, c'est une taille qui tient dans une voiture, un déploiement rapide et une marche fiable parmi les gens. Les petits humanoïdes d'environ 120 à 135 cm répondent à ces critères, par exemple l'Unitree G1, l'Unitree R1 ou le Booster T1. Les grandes machines industrielles sont inutilement lourdes pour cet usage et le plus souvent indisponibles.
Pour le développement et la recherche
Ce qui compte, c'est un accès ouvert au contrôle des articulations, la documentation et une communauté. L'Unitree G1 EDU et l'Unitree R1 EDU disposent d'un SDK complet, et le Fourier GR-2 et le PAL TALOS sont utilisés dans des établissements universitaires. En recherche, la répétabilité des mesures compte davantage que la vitesse maximale.
Pour la manutention
Ici, ce sont la charge utile des bras et l'autonomie qui décident. Le Boston Dynamics Atlas, l'Agility Digit, l'Apptronik Apollo et l'UBTECH Walker S2 sont conçus pour des caisses et des pièces de plusieurs dizaines de kilos. Aucun d'eux ne peut toutefois être acheté librement. Ils sont fournis dans le cadre de projets pilotes.
Pour les inspections et le travail de terrain
Sur le terrain, les machines quadrupèdes restent plus pratiques que les humanoïdes. Les Unitree Go2 et B2, le Boston Dynamics Spot et le Deep Robotics X30 franchissent escaliers et pentes et transportent des équipements de mesure. Les B2 et X30 disposent en outre d'une protection IP67 et d'une plus grande autonomie.
Ce que le tableau ne dit pas
Les chiffres des fiches techniques ne disent rien de la façon dont une machine réagit à une foule, à un sol irrégulier ou à un mauvais éclairage. Ils ne disent rien non plus du logiciel, qui représente l'essentiel de la valeur réelle. Pour choisir, il est plus judicieux de regarder les déploiements existants que le nombre de degrés de liberté.
Ce que nous louons parmi ces modèles
De tout le tableau, nous pouvons fournir trois machines : MONTARI (Unitree G1) pour l'événementiel, NOVA (Unitree G1 EDU) pour le développement et ORYX (Unitree Go2) comme chien robot. Nous n'avons pas les autres modèles et ne pouvons pas les fournir.
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