Porównanie modeli

Porównanie robotów humanoidalnych

Porównujemy parametry, które producenci faktycznie opublikowali, i nie uzupełniamy brakujących wartości szacunkami. Z całej listy wynajmujemy trzy maszyny, reszta jest tu po to, by pokazać, co rynek oferuje dziś.

Niezobowiązujące zapytanie Wszystkie modele

Porównanie jest uporządkowane tak, aby maszyny można było czytać kolumna po kolumnie. Wysokość i waga mówią, jak robot prezentuje się w przestrzeni i czego wymaga przy transporcie. Stopnie swobody wskazują, jak złożone ruchy maszyna potrafi wykonać. Czas pracy na akumulatorze i udźwig decydują, czy model nadaje się na pełny dzień pracy, czy tylko na krótkie bloki.

Większość dużych humanoidów w tabeli nie jest w powszechnej sprzedaży. Pracują we wdrożeniach pilotażowych u wybranych klientów przemysłowych lub pozostają prototypami rozwojowymi. Dostępne są głównie mniejsze modele chińskich producentów i robotyczne psy, które mają za sobą kilka generacji produkcji seryjnej.

Jeśli szukają Państwo maszyny do konkretnego wdrożenia, proszę porównywać przede wszystkim czas pracy na akumulatorze i stopnie swobody dłoni. W praktyce różnica między robotem na eventy a robotem do przenoszenia ładunków jest większa niż różnica w całkowitej wysokości.

Jak duże są modele.

132 cmUnitree G1

132 cmUnitree G1 EDU

40 cmUnitree Go2

173 cmTesla Optimus

190 cmBoston Dynamics Atlas

173 cmFigure 03

61 cmBoston Dynamics Spot

180 cmUnitree H1

182 cmUnitree H2

123 cmUnitree R1

Schematyczne sylwetki w jednej skali, na podstawie wysokości podanej przez producenta.

	Unitree G1Unitree	Unitree G1 EDUUnitree	Unitree Go2Unitree	Tesla OptimusTesla	Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics	Figure 03Figure	Figure 02Figure	Boston Dynamics SpotBoston Dynamics
Wysokość	132 cm	132 cm	40 cm	173 cm	190 cm	173 cm	nie podano	61 cm
Waga	35 kg	35 kg	15 kg	57 kg	90 kg	61 kg	nie podano	33.8 kg
Stopnie swobody	23	23	12	nie podano	56	nie podano	nie podano	nie podano
Czas pracy na akumulatorze	2 h	2 h	2 h	nie podano	4 h	5 h	nie podano	1.5 h
Udźwig	2 kg	3 kg	8 kg	20 kg	30 kg	20 kg	25 kg	14 kg
Prędkość	nie podano	nie podano	3.5 m/s	nie podano	nie podano	1.2 m/s	nie podano	1.6 m/s
Dostępność	w sprzedaży	w sprzedaży	w sprzedaży	nie jest w sprzedaży	ograniczona dostępność	nie jest w sprzedaży	nie jest w sprzedaży	w sprzedaży
Wynajem	Od 1 000 € Wynajmij	Od 1 500 € Wynajmij	Od 1 000 € Wynajmij	Nie do wynajęcia	Nie do wynajęcia	Nie do wynajęcia	Nie do wynajęcia	Nie do wynajęcia

Parametry według danych publikowanych przez producentów. Tam, gdzie producent nie podaje wartości, piszemy „nie podano”.

Wszystkie parametry w jednej tabeli.

Porównanie parametrów. Pierwsze trzy wiersze to roboty, które wynajmujemy.
Model	Wysokość	Waga	Stopnie swobody	Czas pracy na akumulatorze	Udźwig	Prędkość	Wynajem	Dostępność
Unitree G1MONTARIUnitree	132 cm	35 kg	23	2 h	2 kg	nie podano	od 1 000 €od, za dzień z operatorem, przy wynajmie kilkudniowym, bez VAT	Wynajmij
Unitree G1 EDUNOVAUnitree	132 cm	35 kg	23	2 h	3 kg	nie podano	od 1 500 €od, za dzień z operatorem, przy wynajmie kilkudniowym, bez VAT	Wynajmij
Unitree Go2ORYXUnitree	40 cm	15 kg	12	2 h	8 kg	3.5 m/s	od 1 000 €od, za dzień z operatorem, przy wynajmie kilkudniowym, bez VAT	Wynajmij
Tesla OptimusTesla	173 cm	57 kg	nie podano	nie podano	20 kg	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics	190 cm	90 kg	56	4 h	30 kg	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Figure 03Figure	173 cm	61 kg	nie podano	5 h	20 kg	1.2 m/s	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Figure 02Figure	nie podano	nie podano	nie podano	nie podano	25 kg	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Boston Dynamics SpotBoston Dynamics	61 cm	33.8 kg	nie podano	1.5 h	14 kg	1.6 m/s	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Unitree H1Unitree	180 cm	47 kg	nie podano	nie podano	nie podano	3.3 m/s	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Unitree H2Unitree	182 cm	70 kg	31	3 h	7 kg	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Unitree R1Unitree	123 cm	29 kg	26	1 h	nie podano	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
1X NEO1X Technologies	168 cm	30 kg	75	4 h	25 kg	1.4 m/s	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Agility Robotics DigitAgility Robotics	181 cm	129 kg	nie podano	1.5 h	22.7 kg	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Apptronik ApolloApptronik	173 cm	73 kg	nie podano	4 h	25 kg	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Xiaomi CyberOneXiaomi	177 cm	52 kg	21	nie podano	nie podano	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Unitree B2Unitree	65 cm	60 kg	nie podano	5 h	40 kg	6 m/s	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
UBTECH Walker S2UBTECH	nie podano	nie podano	nie podano	nie podano	15 kg	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Deep Robotics X30Deep Robotics	47 cm	56 kg	nie podano	3 h	nie podano	4 m/s	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Fourier GR-2Fourier	175 cm	63 kg	53	2 h	3 kg	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Booster T1Booster Robotics	118 cm	30 kg	23	2 h	nie podano	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
Kepler Forerunner K2Kepler Robotics	nie podano	nie podano	52	8 h	15 kg	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia
PAL Robotics TALOSPAL Robotics	175 cm	95 kg	nie podano	1.5 h	6 kg	nie podano	cena tylko u producenta	Nie do wynajęcia

Który model do czego.

Na eventy i prezentacje

Decydują tu rozmiar mieszczący się w samochodzie, szybkie przygotowanie i niezawodne chodzenie wśród ludzi. Pasują do tego mniejsze humanoidy o wysokości około 120 do 135 cm, na przykład Unitree G1, Unitree R1 czy Booster T1. Duże maszyny przemysłowe są do tego celu niepotrzebnie ciężkie i przeważnie niedostępne.

Do rozwoju i badań

Liczy się otwarty dostęp do sterowania przegubami, dokumentacja i społeczność. Unitree G1 EDU i Unitree R1 EDU mają pełne SDK, a Fourier GR-2 i PAL TALOS są używane w instytucjach akademickich. W badaniach powtarzalność pomiarów jest ważniejsza niż prędkość maksymalna.

Do przenoszenia ładunków

Tu decydują udźwig ramion i czas pracy na akumulatorze. Boston Dynamics Atlas, Agility Digit, Apptronik Apollo i UBTECH Walker S2 są budowane do skrzyń i części ważących dziesiątki kilogramów. Żadnego z nich nie można jednak swobodnie kupić. Są dostarczane w ramach projektów pilotażowych.

Do inspekcji i pracy w terenie

Maszyny czworonożne są w terenie wciąż bardziej praktyczne niż humanoidy. Unitree Go2 i B2, Boston Dynamics Spot i Deep Robotics X30 radzą sobie ze schodami i zboczami oraz noszą sprzęt pomiarowy. B2 i X30 mają też stopień ochrony IP67 i dłuższy czas pracy na akumulatorze.

Czego tabela nie mówi

Liczby z kart katalogowych nie mówią nic o tym, jak maszyna reaguje na tłum, nierówną nawierzchnię czy słabe światło. Nie mówią też nic o oprogramowaniu, które stanowi większość rzeczywistej wartości. Przy wyborze rozsądniej jest patrzeć na istniejące wdrożenia niż na liczbę stopni swobody.

Co z tego wynajmujemy

Z całej tabeli możemy dostarczyć trzy maszyny: MONTARI (Unitree G1) na eventy, NOVA (Unitree G1 EDU) do rozwoju i ORYX (Unitree Go2) jako robotycznego psa. Pozostałych modeli nie mamy i nie możemy ich dostarczyć.

Prosimy napisać, co Państwo planują.

Wystarczy termin i rodzaj eventu. W ciągu 24 godzin odezwiemy się z konkretną ofertą.

E-mail: info@robotrental.sk
Zasięg: Cała Polska
Odpowiedź: W ciągu 24 godzin