Сравнение моделей
Сравнение человекоподобных роботов
Мы сравниваем характеристики, которые производители действительно опубликовали, и не заполняем недостающие значения оценками. Из всего списка мы сдаём в аренду три машины, остальные приведены, чтобы показать, что рынок предлагает сегодня.
Сравнение упорядочено так, чтобы машины можно было читать по столбцам. Рост и вес говорят о том, как робот воспринимается в пространстве и что требуется для его перевозки. Степени свободы показывают, насколько сложные движения доступны машине. Время работы от аккумулятора и грузоподъёмность определяют, подходит ли модель для целого рабочего дня или только для коротких блоков.
Большинство крупных гуманоидов в таблице в свободной продаже нет. Они работают в пилотных проектах у отдельных промышленных заказчиков или остаются прототипами для разработки. Доступны в основном небольшие модели китайских производителей и роботы-собаки, у которых за плечами несколько поколений серийного производства.
Если вы ищете машину для конкретной задачи, сравнивайте прежде всего время работы от аккумулятора и степени свободы кистей. На практике разница между роботом для мероприятий и роботом для работы с грузами больше, чем разница в общем росте.
Насколько велики модели.
Схематичные фигуры в одном масштабе на основе роста, опубликованного производителем.
 |  |  |  |  |  | Figure 02Figure |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Рост | 132 cm | 132 cm | 40 cm | 173 cm | 190 cm | 173 cm | не указано | 61 cm |
| Вес | 35 kg | 35 kg | 15 kg | 57 kg | 90 kg | 61 kg | не указано | 33.8 kg |
| Степени свободы | 23 | 23 | 12 | не указано | 56 | не указано | не указано | не указано |
| Время работы от аккумулятора | 2 h | 2 h | 2 h | не указано | 4 h | 5 h | не указано | 1.5 h |
| Грузоподъёмность | 2 kg | 3 kg | 8 kg | 20 kg | 30 kg | 20 kg | 25 kg | 14 kg |
| Скорость | не указано | не указано | 3.5 m/s | не указано | не указано | 1.2 m/s | не указано | 1.6 m/s |
| Доступность | в продаже | в продаже | в продаже | не продаётся | ограниченная доступность | не продаётся | не продаётся | в продаже |
| Аренда | От 1 000 € Арендовать | От 1 500 € Арендовать | От 1 000 € Арендовать | Не сдаётся в аренду | Не сдаётся в аренду | Не сдаётся в аренду | Не сдаётся в аренду | Не сдаётся в аренду |
Характеристики, опубликованные производителями. Если производитель не публикует значение, мы пишем «не указано».
Все характеристики в одной таблице.
| Модель | Рост | Вес | Степени свободы | Время работы от аккумулятора | Грузоподъёмность | Скорость | Аренда | Доступность |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1MONTARIUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 2 kg | не указано | от 1 000 €от, в день с оператором, при многодневной аренде, без НДС | Арендовать |
| Unitree G1 EDUNOVAUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 3 kg | не указано | от 1 500 €от, в день с оператором, при многодневной аренде, без НДС | Арендовать |
| Unitree Go2ORYXUnitree | 40 cm | 15 kg | 12 | 2 h | 8 kg | 3.5 m/s | от 1 000 €от, в день с оператором, при многодневной аренде, без НДС | Арендовать |
| Tesla OptimusTesla | 173 cm | 57 kg | не указано | не указано | 20 kg | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics | 190 cm | 90 kg | 56 | 4 h | 30 kg | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Figure 03Figure | 173 cm | 61 kg | не указано | 5 h | 20 kg | 1.2 m/s | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Figure 02Figure | не указано | не указано | не указано | не указано | 25 kg | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Boston Dynamics SpotBoston Dynamics | 61 cm | 33.8 kg | не указано | 1.5 h | 14 kg | 1.6 m/s | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Unitree H1Unitree | 180 cm | 47 kg | не указано | не указано | не указано | 3.3 m/s | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Unitree H2Unitree | 182 cm | 70 kg | 31 | 3 h | 7 kg | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Unitree R1Unitree | 123 cm | 29 kg | 26 | 1 h | не указано | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| 1X NEO1X Technologies | 168 cm | 30 kg | 75 | 4 h | 25 kg | 1.4 m/s | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Agility Robotics DigitAgility Robotics | 181 cm | 129 kg | не указано | 1.5 h | 22.7 kg | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Apptronik ApolloApptronik | 173 cm | 73 kg | не указано | 4 h | 25 kg | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Xiaomi CyberOneXiaomi | 177 cm | 52 kg | 21 | не указано | не указано | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Unitree B2Unitree | 65 cm | 60 kg | не указано | 5 h | 40 kg | 6 m/s | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| UBTECH Walker S2UBTECH | не указано | не указано | не указано | не указано | 15 kg | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Deep Robotics X30Deep Robotics | 47 cm | 56 kg | не указано | 3 h | не указано | 4 m/s | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Fourier GR-2Fourier | 175 cm | 63 kg | 53 | 2 h | 3 kg | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Booster T1Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | 23 | 2 h | не указано | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| Kepler Forerunner K2Kepler Robotics | не указано | не указано | 52 | 8 h | 15 kg | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
| PAL Robotics TALOSPAL Robotics | 175 cm | 95 kg | не указано | 1.5 h | 6 kg | не указано | цена только у производителя | Не сдаётся в аренду |
Какая модель для чего.
Для мероприятий и презентаций
Здесь решают размер, при котором робот помещается в автомобиль, быстрое развёртывание и надёжная ходьба среди людей. Этому соответствуют небольшие гуманоиды ростом около 120–135 см, например Unitree G1, Unitree R1 или Booster T1. Крупные промышленные машины для этой цели излишне тяжелы и в большинстве своём недоступны.
Для разработки и исследований
Важны открытый доступ к управлению суставами, документация и сообщество. Unitree G1 EDU и Unitree R1 EDU имеют полный SDK, а Fourier GR-2 и PAL TALOS используются в академических учреждениях. В исследованиях повторяемость измерений важнее максимальной скорости.
Для работы с грузами
Здесь решают грузоподъёмность рук и время работы от аккумулятора. Boston Dynamics Atlas, Agility Digit, Apptronik Apollo и UBTECH Walker S2 созданы для ящиков и деталей весом в десятки килограммов. Однако ни одну из них нельзя свободно купить. Они поставляются в рамках пилотных проектов.
Для инспекций и работы в полевых условиях
В полевых условиях четвероногие машины пока практичнее гуманоидов. Unitree Go2 и B2, Boston Dynamics Spot и Deep Robotics X30 справляются с лестницами и склонами и несут измерительное оборудование. B2 и X30 также имеют защиту IP67 и более долгое время работы от аккумулятора.
О чём таблица не говорит
Паспортные цифры ничего не говорят о том, как машина реагирует на толпу, неровную поверхность или плохое освещение. Не говорят они и о программном обеспечении, которое составляет большую часть реальной ценности. При выборе разумнее смотреть на существующие внедрения, чем на количество степеней свободы.
Что из этого мы сдаём в аренду
Из всей таблицы мы можем предоставить три машины: MONTARI (Unitree G1) для мероприятий, NOVA (Unitree G1 EDU) для разработки и ORYX (Unitree Go2) как робота-собаку. Других моделей у нас нет, и поставить их мы не можем.
Расскажите, что вы планируете.
Достаточно даты и типа мероприятия. В течение 24 часов мы вернёмся к вам с конкретным предложением.