So sánh các mẫu robot
So sánh robot hình người
Chúng tôi so sánh các thông số mà nhà sản xuất thực sự đã công bố và không điền số liệu còn thiếu bằng ước tính. Trong toàn bộ danh sách, chúng tôi cho thuê ba máy, phần còn lại nhằm cho thấy thị trường hiện nay có gì.
Bảng so sánh được sắp xếp để có thể đọc các máy theo từng cột. Chiều cao và trọng lượng cho biết robot trông như thế nào trong không gian và cần gì khi vận chuyển. Bậc tự do cho thấy mức độ phức tạp của chuyển động mà máy thực hiện được. Thời lượng pin và tải trọng quyết định một mẫu có dùng được cho cả ngày làm việc hay chỉ cho các khung giờ ngắn.
Hầu hết các robot hình người cỡ lớn trong bảng không được bán rộng rãi. Chúng hoạt động trong các dự án thí điểm tại một số khách hàng công nghiệp được chọn hoặc vẫn là nguyên mẫu phát triển. Những gì có sẵn chủ yếu là các mẫu nhỏ hơn của nhà sản xuất Trung Quốc và chó robot, vốn đã qua nhiều thế hệ sản xuất hàng loạt.
Nếu quý khách tìm máy cho một ứng dụng cụ thể, hãy so sánh chủ yếu thời lượng pin và bậc tự do của bàn tay. Trên thực tế, khác biệt giữa robot cho sự kiện và robot để xử lý hàng hóa lớn hơn nhiều so với khác biệt về chiều cao tổng thể.
Các mẫu robot lớn cỡ nào.
Hình minh họa theo cùng một tỷ lệ, dựa trên chiều cao do nhà sản xuất công bố.
 |  |  |  |  |  | Figure 02Figure |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Chiều cao | 132 cm | 132 cm | 40 cm | 173 cm | 190 cm | 173 cm | không công bố | 61 cm |
| Trọng lượng | 35 kg | 35 kg | 15 kg | 57 kg | 90 kg | 61 kg | không công bố | 33.8 kg |
| Bậc tự do | 23 | 23 | 12 | không công bố | 56 | không công bố | không công bố | không công bố |
| Thời lượng pin | 2 h | 2 h | 2 h | không công bố | 4 h | 5 h | không công bố | 1.5 h |
| Tải trọng | 2 kg | 3 kg | 8 kg | 20 kg | 30 kg | 20 kg | 25 kg | 14 kg |
| Tốc độ | không công bố | không công bố | 3.5 m/s | không công bố | không công bố | 1.2 m/s | không công bố | 1.6 m/s |
| Tình trạng | đang bán | đang bán | đang bán | không bán | số lượng hạn chế | không bán | không bán | đang bán |
| Thuê | Từ 1 000 € Thuê ngay | Từ 1 500 € Thuê ngay | Từ 1 000 € Thuê ngay | Không cho thuê | Không cho thuê | Không cho thuê | Không cho thuê | Không cho thuê |
Thông số theo công bố của nhà sản xuất. Khi nhà sản xuất không công bố một giá trị, chúng tôi ghi “không công bố”.
Mọi thông số trong một bảng.
| Mẫu | Chiều cao | Trọng lượng | Bậc tự do | Thời lượng pin | Tải trọng | Tốc độ | Thuê | Tình trạng |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1MONTARIUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 2 kg | không công bố | từ 1 000 €từ, mỗi ngày kèm người vận hành, khi thuê nhiều ngày, chưa bao gồm VAT | Thuê ngay |
| Unitree G1 EDUNOVAUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 3 kg | không công bố | từ 1 500 €từ, mỗi ngày kèm người vận hành, khi thuê nhiều ngày, chưa bao gồm VAT | Thuê ngay |
| Unitree Go2ORYXUnitree | 40 cm | 15 kg | 12 | 2 h | 8 kg | 3.5 m/s | từ 1 000 €từ, mỗi ngày kèm người vận hành, khi thuê nhiều ngày, chưa bao gồm VAT | Thuê ngay |
| Tesla OptimusTesla | 173 cm | 57 kg | không công bố | không công bố | 20 kg | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics | 190 cm | 90 kg | 56 | 4 h | 30 kg | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Figure 03Figure | 173 cm | 61 kg | không công bố | 5 h | 20 kg | 1.2 m/s | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Figure 02Figure | không công bố | không công bố | không công bố | không công bố | 25 kg | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Boston Dynamics SpotBoston Dynamics | 61 cm | 33.8 kg | không công bố | 1.5 h | 14 kg | 1.6 m/s | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Unitree H1Unitree | 180 cm | 47 kg | không công bố | không công bố | không công bố | 3.3 m/s | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Unitree H2Unitree | 182 cm | 70 kg | 31 | 3 h | 7 kg | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Unitree R1Unitree | 123 cm | 29 kg | 26 | 1 h | không công bố | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| 1X NEO1X Technologies | 168 cm | 30 kg | 75 | 4 h | 25 kg | 1.4 m/s | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Agility Robotics DigitAgility Robotics | 181 cm | 129 kg | không công bố | 1.5 h | 22.7 kg | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Apptronik ApolloApptronik | 173 cm | 73 kg | không công bố | 4 h | 25 kg | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Xiaomi CyberOneXiaomi | 177 cm | 52 kg | 21 | không công bố | không công bố | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Unitree B2Unitree | 65 cm | 60 kg | không công bố | 5 h | 40 kg | 6 m/s | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| UBTECH Walker S2UBTECH | không công bố | không công bố | không công bố | không công bố | 15 kg | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Deep Robotics X30Deep Robotics | 47 cm | 56 kg | không công bố | 3 h | không công bố | 4 m/s | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Fourier GR-2Fourier | 175 cm | 63 kg | 53 | 2 h | 3 kg | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Booster T1Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | 23 | 2 h | không công bố | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| Kepler Forerunner K2Kepler Robotics | không công bố | không công bố | 52 | 8 h | 15 kg | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
| PAL Robotics TALOSPAL Robotics | 175 cm | 95 kg | không công bố | 1.5 h | 6 kg | không công bố | giá chỉ từ nhà sản xuất | Không cho thuê |
Mẫu nào cho việc gì.
Cho sự kiện và thuyết trình
Yếu tố quyết định ở đây là kích thước vừa với xe ô tô, triển khai nhanh và đi lại ổn định giữa đám đông. Các robot hình người nhỏ khoảng 120 đến 135 cm đáp ứng điều đó, ví dụ Unitree G1, Unitree R1 hoặc Booster T1. Các máy công nghiệp cỡ lớn nặng không cần thiết cho mục đích này và phần lớn không có sẵn.
Cho phát triển và nghiên cứu
Điều quan trọng là quyền truy cập mở vào điều khiển khớp, tài liệu và cộng đồng. Unitree G1 EDU và Unitree R1 EDU có SDK đầy đủ, còn Fourier GR-2 và PAL TALOS được sử dụng tại các tổ chức học thuật. Trong nghiên cứu, khả năng lặp lại phép đo quan trọng hơn tốc độ tối đa.
Cho xử lý hàng hóa
Ở đây tải trọng cánh tay và thời lượng pin là yếu tố quyết định. Boston Dynamics Atlas, Agility Digit, Apptronik Apollo và UBTECH Walker S2 được chế tạo cho thùng hàng và linh kiện nặng hàng chục kilôgam. Tuy nhiên, không mẫu nào có thể mua tự do. Chúng được cung cấp trong khuôn khổ các dự án thí điểm.
Cho kiểm tra và công việc hiện trường
Máy bốn chân vẫn thực tế hơn robot hình người khi làm việc ngoài hiện trường. Unitree Go2 và B2, Boston Dynamics Spot và Deep Robotics X30 vượt được cầu thang, dốc và mang theo thiết bị đo. B2 và X30 còn có chuẩn bảo vệ IP67 và thời lượng pin dài hơn.
Những gì bảng không cho quý khách biết
Số liệu datasheet không nói gì về cách máy phản ứng với đám đông, bề mặt không bằng phẳng hay ánh sáng yếu. Chúng cũng không nói gì về phần mềm, vốn tạo nên phần lớn giá trị thực. Khi lựa chọn, hợp lý hơn là xem các ứng dụng thực tế hiện có thay vì số bậc tự do.
Chúng tôi cho thuê những máy nào trong số này
Trong toàn bộ bảng, chúng tôi có thể cung cấp ba máy: MONTARI (Unitree G1) cho sự kiện, NOVA (Unitree G1 EDU) cho phát triển và ORYX (Unitree Go2) là chó robot. Chúng tôi không có các mẫu khác và không thể cung ứng chúng.
Hãy cho chúng tôi biết quý khách đang lên kế hoạch gì.
Chỉ cần ngày và loại sự kiện. Chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng 24 giờ với báo giá cụ thể.