Cellules robotisées
Cellules robotisées clés en main.
Nous concevons, construisons et mettons en service une cellule robotisée adaptée à votre production. De la première étude de faisabilité à l'implantation, à la sécurité et aux préhenseurs, jusqu'à la programmation et à la formation des opérateurs, avec un seul fournisseur responsable du résultat.
Le projet, ce n'est pas le robot. C'est la cellule.
Le robot industriel lui-même représente souvent moins d'un tiers du coût d'une cellule robotisée. Tout le reste décide si la cellule produira vraiment : le préhenseur, les montages, les alimentateurs de pièces, la caméra, les dispositifs de sécurité, le système de commande et la connexion à la ligne. C'est pourquoi nous ne vendons pas des robots sur catalogue, mais des cellules opérationnelles avec un temps de cycle garanti.
Notre équipe d'ingénierie intègre des cellules robotisées depuis 1993. Nous couvrons la conception mécanique, la conception électrique, la programmation des automates et des robots, la vision 2D et 3D et la fabrication des armoires électriques. Vous n'avez pas à coordonner cinq fournisseurs et à discuter de qui est responsable lorsque la cellule s'arrête.
Nous automatisons l'assemblage, la manutention, la palettisation et la dépalettisation, le chargement de machines, l'application de mastic, le vissage, le contrôle qualité et l'emballage. Pour les petites séries et le travail aux côtés des personnes, nous concevons des robots collaboratifs ; pour les cadences élevées et les pièces lourdes, des robots industriels classiques derrière des protecteurs.
Ce que sait faire une cellule robotisée.
Manutention et palettisation
Transfert de pièces entre les lignes, palettisation des produits finis et déchargement de palettes et de bacs, y compris de pièces en vrac, grâce à la vision 3D.
Assemblage automatisé
Montage d'ensembles selon une recette issue d'une base de données, alimentation des pièces par bols vibrants et contrôle de chaque étape par caméra.
Vissage et dépose de produit
Une visseuse ou un doseur de mastic monté directement sur le robot. Les couples de serrage et les résultats des opérations sont enregistrés avec le numéro de série de la pièce.
Chargement de machines
Chargement et déchargement de pièces sur des machines CNC, des presses et des presses à injecter. La machine continue de tourner en équipe de nuit sans opérateur dédié.
Robot et opérateur ensemble
Une table tournante ou un robot collaboratif permet au robot et à l'opérateur de travailler en même temps sans se mettre mutuellement en danger.
Contrôle qualité dans la cellule
Un contrôle par vision intégré à la cellule vérifie l'intégralité, la position et les dimensions de la pièce avant l'opération suivante.
Ce que comprend la livraison.
Nous livrons la cellule complète, y compris la documentation et la responsabilité du résultat.
- Étude de faisabilité, simulation et vérification du temps de cycle
- Implantation de la cellule et appréciation des risques selon EN ISO 10218
- Clôtures de sécurité, barrières immatérielles et scanners laser
- Préhenseurs, montages et alimentateurs de pièces sur mesure
- Armoire électrique, automate, IHM et connexion à la ligne ou au MES
- Programmation des robots hors ligne et en ligne
- Mise en service, marche d'essai et formation des opérateurs
- Documentation technique et d'exploitation, multilingue sur demande
Robots et technologies avec lesquels nous travaillons
Comment se déroule la collaboration.
Consultation
Nous venons chez vous, examinons l'exploitation ou le cahier des charges et vous disons ce qui a du sens. Sans engagement.
Concept et devis
Conception technique, périmètre, calendrier et prix. Toujours avec une marge pour ce que révèle la pratique.
Réalisation
Ingénierie, fabrication, installation, programmation et mise en service. Une équipe, une responsabilité.
Exploitation
Formation des opérateurs, documentation et contrat de service selon la criticité de la technologie pour votre production.
Services associés.
Programmation de robots
Nouvelles applications, simulation hors ligne, réduction du temps de cycle et modifications de programmes pour robots KUKA, ABB, Fanuc et autres.
3D bin picking
Un robot prélève par vision 3D des pièces placées en vrac dans des bacs et sur des palettes. Visite de test gratuite.
Vision industrielle
Contrôle par vision 2D et 3D pour le contrôle qualité, lecture OCR et de codes DMC, détrompage et traçabilité.
Questions fréquentes.
Vous n’avez pas trouvé votre réponse ? Écrivez-nous et nous vous répondrons sous 24 heures.
Combien coûte une cellule robotisée ?
Cela dépend du nombre de robots, des préhenseurs, du concept de sécurité et de la connexion à la ligne. Une cellule simple à un robot se situe généralement dans les dizaines de milliers d'euros, les cellules d'assemblage complexes dans les centaines de milliers. Nous donnons un prix ferme après le concept technique, pas une supposition.
Quel est le délai de livraison d'une cellule robotisée ?
Généralement 3 à 6 mois à partir de la validation du concept. La majeure partie du temps est consacrée à la fabrication des préhenseurs et des montages et au délai de livraison du robot. Nous planifions la mise en service sur site pour que la production s'arrête le moins longtemps possible.
Quels robots utilisez-vous ?
KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi et les robots collaboratifs Universal Robots. Nous choisissons la marque selon la charge utile, l'atteinte, l'environnement et les robots que vous avez déjà sur site, afin que votre équipe de maintenance n'ait pas à apprendre un système de plus.
Un robot est-il rentable pour les petites séries ?
Oui, si les pièces peuvent être saisies avec un ou quelques préhenseurs interchangeables et qu'un changement de produit se fait par une recette. Avec des changements de produits fréquents, les robots collaboratifs et la vision 3D ont du sens, car ils n'ont pas besoin de pièces positionnées avec précision.
Pouvez-vous ajouter des robots à une ligne existante ?
Oui. Nous pouvons ajouter un robot à une ligne en fonctionnement, le connecter à l'automate et au circuit de sécurité existants et le mettre en service par étapes pendant les arrêts planifiés.
Qui assure le service de la cellule robotisée ?
Nous. Nous proposons un service sous garantie et hors garantie, un contrat de service avec astreinte 24h/24 et 7j/7, un accès à distance et des pièces de rechange pour les robots, préhenseurs et capteurs.
Dites-nous ce que le robot doit faire.
Envoyez-nous le type de pièce, le temps de cycle requis et quelques photos du poste de travail. Nous vous répondrons sous 24 heures avec une première ébauche de solution et une consultation gratuite.