项目的核心不是机器人,而是单元。
工业机器人本身往往只占机器人单元成本的不到三分之一。其余一切才决定单元能否真正投入生产:抓手、夹具、送料装置、相机、安全装置、控制系统以及与生产线的连接。因此,我们不按目录销售机器人,而是提供保证节拍时间、能够正常运行的单元。
我们的工程团队自1993年起从事机器人单元集成。我们涵盖机械设计、电气设计、PLC和机器人编程、2D和3D视觉以及控制柜制造。您无需协调五家供应商,也不必在单元停机时争论谁该负责。
我们实现装配、搬运、码垛和拆垛、机床上下料、密封胶涂布、拧紧、质量检测和包装的自动化。对于小批量生产和与人协同的工作,我们设计协作机器人;对于高节拍和重型零件,则采用防护围栏后的传统工业机器人。
机器人单元能做什么。
搬运与码垛
在生产线之间转移零件、对成品进行码垛,以及借助3D视觉从托盘和料箱中卸载零件,包括随机摆放的零件。
自动化装配
根据数据库中的配方组装部件,用振动盘送料,并用相机检查每一个步骤。
拧紧与点胶
拧紧枪或密封胶点胶器直接安装在机器人上。拧紧扭矩和操作结果按零件序列号存储。
机床上下料
在CNC机床、压力机和注塑机上装卸零件。设备在夜班也能持续运行,无需专职操作员。
机器人与操作员协同
借助转台或协作机器人,机器人和操作员可以同时工作而不会相互危及安全。
单元内质量检测
集成在单元中的视觉检测在进入下一道工序之前,核验零件的完整性、位置和尺寸。

交付内容。
我们交付完整的单元,包括文档,并对结果负责。
- 可行性研究、仿真和节拍时间验证
- 单元布局和按照EN ISO 10218的风险评估
- 安全围栏、光幕和激光扫描仪
- 定制抓手、夹具和送料装置
- 控制柜、PLC、HMI以及与生产线或MES的连接
- 离线和在线机器人编程
- 调试、试运行和操作员培训
- 技术和操作文档,可应要求提供多语言版本
我们使用的机器人和技术
合作流程。
咨询
我们上门查看您的生产运营或需求,告诉您什么方案合理。无任何义务。
方案与报价
技术设计、范围、进度和价格。始终为实践中出现的情况预留余量。
实施
工程、制造、安装、编程和调试。一个团队,一方负责。
运行
根据设备对您生产的关键程度,提供操作人员培训、文档和服务合同。
机器人单元的费用是多少?
这取决于机器人数量、抓手、安全方案以及与生产线的连接。简单的单机器人单元通常在数万欧元,复杂的装配单元则在数十万欧元。我们在完成技术方案后给出固定价格,而不是凭空猜测。
交付一个机器人单元需要多长时间?
通常在方案批准后3到6个月。大部分时间用于制造抓手和夹具以及等待机器人交货。我们会规划现场调试,使生产停顿时间尽可能短。
您使用哪些机器人?
KUKA、ABB、Fanuc、Stäubli、Omron、Mitsubishi以及Universal Robots协作机器人。我们根据负载、臂展、环境以及您现场已有的机器人选择品牌,这样您的维护团队就无需再学习另一套系统。
小批量生产值得使用机器人吗?
值得,只要零件可以用一个或几个可互换的抓手抓取,并且产品切换可以通过配方完成。对于频繁换产的情况,协作机器人和3D视觉很有意义,因为它们不需要精确定位的零件。
您能在现有生产线上增加机器人吗?
可以。我们可以在运行中的生产线上增加机器人,将其连接到现有的PLC和安全回路,并在计划停机期间分阶段投入使用。
谁来维护机器人单元?
由我们负责。我们提供质保期内和质保期后服务、包含24/7待命的合同服务、远程访问,以及机器人、抓手和传感器的备件。
告诉我们机器人应该做什么。
请将零件类型、所需节拍时间以及工作站的几张照片发送给我们。我们将在24小时内回复您,提供解决方案的初步构想和免费咨询。

