Bin picking
Bin picking par vision 3D et dépalettisation 3D.
Un robot doté de vision 3D prélève les pièces posées dans un bac ou sur une palette telles qu'elles sont arrivées. Sans montages de précision, sans reconditionnement manuel et sans opérateur à chaque palette. Vous pouvez voir la cellule en fonctionnement au préalable lors d'une visite de test gratuite.
Les pièces n'arrivent pas bien alignées. Le robot s'en charge.
Le bin picking est une tâche dans laquelle un robot prélève des pièces placées en vrac dans un bac, une caisse ou sur une palette. Un robot classique a besoin que la pièce soit toujours au même endroit : les pièces sont donc reconditionnées à la main devant lui, ou l'on construit des magasins et des montages coûteux. La vision 3D robotique supprime cette étape : la caméra scanne l'espace, trouve la pièce, détermine sa position et son orientation, et le robot la saisit.
Nous déployons notre propre système de vision 3D pour le bin picking et la dépalettisation, développé dans le centre de recherche de notre partenaire d'ingénierie et comprenant un module breveté de traitement spatial 3D en temps réel. Il combine des caméras et la triangulation laser, crée le modèle de la pièce en scannant une pièce réelle ou à partir d'un modèle CAO 3D, et planifie lui-même une trajectoire sûre pour le robot. Un changeur automatique de préhenseurs permet à une seule cellule de décharger plusieurs types de pièces.
Dans l'industrie automobile, un tel système décharge de grandes pièces brillantes empilées sur une europalette jusqu'à 1,5 mètre de haut, reconnaît de lui-même les intercalaires entre les couches et vérifie qu'une palette avec le bon type de pièce a été chargée. Tout le processus, du chargement de la palette jusqu'à son vidage, se déroule sans intervention de l'opérateur. Le scan, la localisation, la saisie et la dépose d'une pièce prennent au total jusqu'à 7 secondes. Sur une ligne d'emballage de meubles, deux postes robotisés avec vision 3D dépalettisent des composants avec un temps de cycle moyen de 7 secondes.
Ce que sait faire une cellule de bin picking.
Bin picking dans des bacs et sur des palettes
Déchargement de pièces placées en vrac dans des bacs, des caisses et sur des palettes, y compris la reconnaissance et le retrait des intercalaires entre les couches.
Vision 3D et nuage de points
Les caméras et la triangulation laser créent un nuage de points de la zone de travail. Le système y trouve la pièce et détermine sa position et son orientation en 3D.
Une nouvelle pièce en 24 heures
Le modèle d'une nouvelle pièce est créé en scannant une pièce réelle ou en chargeant un modèle CAO 3D. L'introduction d'un nouveau type de pièce prend jusqu'à 24 heures.
Planification de trajectoire du robot
Le système calcule automatiquement la trajectoire de saisie et de dépose afin que le robot n'entre pas en collision avec le bac ni avec les autres pièces.
Changement automatique de préhenseur
La cellule change elle-même de préhenseur selon le type de pièce. Une seule cellule peut ainsi décharger différentes pièces sans reréglage.
Contrôle de la bonne palette
Avant le déchargement, le système vérifie qu'une palette avec le bon type de pièce a été chargée et évite une confusion plus loin dans la production.
Ce que comprend la livraison.
Nous livrons une cellule complète et opérationnelle, pas seulement une caméra 3D.
- Visite de test gratuite et évaluation de vos pièces
- Capteur 3D, unité de calcul et logiciel de localisation des pièces
- Enregistrement des modèles de pièces à partir d'un scan ou d'une CAO 3D
- Robot, préhenseurs et changeur automatique de préhenseurs
- Planification de trajectoire et programmation du robot
- Sécurité de la cellule, armoire électrique, automate et IHM
- Connexion aux convoyeurs, à la ligne et au système de niveau supérieur
- Mise en service, formation et service
Robots et technologies avec lesquels nous travaillons
Comment savoir si le bin picking peut traiter vos pièces.
Photos et vidéo
Envoyez-nous des photos ou une vidéo du bac ou de la palette et une description des pièces. Nous évaluons la forme, la surface, le poids et la manière dont elles sont empilées.
Visite gratuite
Nous vous invitons à une visite de test d'une cellule robotisée où vous verrez le bin picking en fonctionnement, et nous passons en revue votre cahier des charges.
Concept et devis
Nous concevons les préhenseurs, l'implantation et le temps de cycle, et donnons un prix ferme. Pour les pièces non standard, nous vérifions la localisation sur vos échantillons.
Livraison et mise en service
Fabrication, installation, programmation et mise au point sur site. Nous remettons la cellule une fois qu'elle vide une palette de manière fiable sans intervention de l'opérateur.
Services associés.
Cellules robotisées
Cellules robotisées clés en main : conception, sécurité, préhenseurs, programmation et mise en service.
Vision industrielle
Contrôle par vision 2D et 3D pour le contrôle qualité, lecture OCR et de codes DMC, détrompage et traçabilité.
Programmation de robots
Nouvelles applications, simulation hors ligne, réduction du temps de cycle et modifications de programmes pour robots KUKA, ABB, Fanuc et autres.
Questions fréquentes.
Vous n’avez pas trouvé votre réponse ? Écrivez-nous et nous vous répondrons sous 24 heures.
Combien coûte une cellule de bin picking ?
Cela dépend principalement du nombre de types de pièces, de leur poids, du temps de cycle requis, des préhenseurs et de la connexion à la ligne. Dans nos projets, une cellule plus importante avec dépalettisation 3D, plusieurs manipulateurs et des alimentateurs de pièces s'est située entre 100 et 200 mille euros. Nous donnons un prix ferme après l'évaluation des pièces et un concept technique.
Qu'est-ce que le bin picking ?
Le bin picking est le prélèvement automatique par un robot de pièces placées en vrac dans un bac ou sur une palette. Une caméra 3D scanne l'espace, le logiciel trouve la pièce et détermine le point de préhension, puis le robot la saisit et la dépose dans une position précisément définie, par exemple dans une machine ou sur un convoyeur.
La vision 3D gère-t-elle les pièces brillantes ?
Oui. La combinaison de caméras et de triangulation laser est conçue pour que le système n'ait pas de limitations quant à la surface ou à la forme des pièces. En production, il décharge par exemple de manière fiable de grandes pièces brillantes d'une europalette.
Combien de temps dure un cycle ?
Le scan, la localisation, la saisie et la dépose d'une pièce prennent au total jusqu'à 7 secondes. Le temps de cycle final dépend aussi de la taille du robot, de la distance jusqu'à la position de dépose et du poids de la pièce ; nous le vérifions donc dans le concept.
Cela fonctionnera-t-il avec notre robot ?
Le système peut être déployé sur tous les types courants de robots industriels, par exemple KUKA, ABB, Fanuc ou Stäubli. Il n'est donc souvent pas nécessaire de remplacer le robot existant : on ajoute un capteur, un logiciel et un préhenseur.
En combien de temps peut-on ajouter un nouveau type de pièce ?
Nous créons le modèle d'une nouvelle pièce en scannant une pièce réelle ou à partir d'un modèle CAO 3D et l'introduisons dans le système en 24 heures. Si la pièce a une forme différente, nous vérifions aussi le préhenseur et la position de dépose.
Réservez une visite de test gratuite.
Envoyez-nous des photos ou une vidéo de la palette ou du bac, les dimensions et le poids des pièces et le temps de cycle requis. Nous vous répondrons sous 24 heures et fixerons une date pour la visite de test.