Programmation de robots
Programmation de robots industriels.
Nous programmons de nouvelles cellules robotisées et modifions celles qui tournent déjà en production. Simulation hors ligne, mise au point sur site, réduction du temps de cycle et intégration avec les automates et les caméras, pour toutes les marques de robots courantes.
On reconnaît un bon programme robot au temps de cycle et aux arrêts.
La programmation de robots industriels détermine combien de pièces une cellule produit réellement par équipe. Le même robot avec le même préhenseur peut avoir un cycle nettement plus long simplement parce que les trajectoires sont trop prudentes, que les signaux sont attendus les uns après les autres et que la reprise après un défaut nécessite un programmeur. Un tel programme fonctionne, mais il coûte de l'argent à la production chaque jour. La différence n'apparaît qu'après des mois d'exploitation, dans le nombre de pièces et le nombre d'appels à la maintenance.
Nous programmons des robots KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron et Mitsubishi ainsi que des robots collaboratifs Universal Robots. Nous préparons d'abord les nouvelles applications hors ligne en simulation, où nous vérifions l'atteinte, les collisions et le temps de cycle avant l'installation. Sur site, nous ne faisons qu'ajuster le programme ; la mise en service est donc plus courte et la ligne est arrêtée moins longtemps. Pour les robots collaboratifs, nous réglons aussi les limites de force et de vitesse afin que le robot puisse travailler en toute sécurité aux côtés des personnes.
Une grande partie de notre travail porte sur des cellules déjà en production. Nous ajoutons un nouveau type de pièce ou de caisse, ajustons les trajectoires après un changement de montage, raccourcissons le cycle, connectons le robot à un nouvel automate ou à une nouvelle caméra, et reprenons un programme d'un fournisseur qui n'est plus disponible. Derrière le programme se trouve une équipe d'ingénierie avec une expérience de l'automatisation depuis 1993, qui maîtrise aussi les automates, la sécurité et la vision, pas seulement le robot lui-même.
Ce que nous faisons en programmation de robots.
Programmation hors ligne et simulation
Nous préparons le programme en simulation sur un modèle 3D de la cellule. L'atteinte, les collisions et le temps de cycle sont vérifiés avant même que le robot soit sur site.
Programmation de robots sur site
Ajustement des points directement dans la cellule, configuration des outils et des repères, gestion des défauts et retour sûr en position de repos.
Optimisation du temps de cycle
Nous décomposons le cycle en mouvements et attentes individuels. Nous raccourcissons les trajectoires, combinons les signaux et faisons travailler le robot en parallèle avec les périphériques.
Modifications de programmes existants
Un nouveau type de pièce, un autre montage ou un changement d'implantation. Nous modifions le programme pendant un arrêt planifié et vérifions la modification sur des pièces d'essai.
Intégration de caméras et d'automates
Le robot reçoit la position de la pièce de la vision 2D ou 3D et la recette de l'automate de niveau supérieur. Nous mettons en place la communication via PROFINET, EtherNet/IP ou un autre réseau industriel.
Fonctions de sécurité du robot
Configuration des zones sûres, des limites de vitesse et des verrouillages avec barrières immatérielles et scanners, sur la base de l'appréciation des risques et de la norme EN ISO 10218.
Ce que comprend la livraison.
Nous remettons le programme mis au point, sauvegardé et documenté, pour que votre propre équipe de maintenance puisse s'en occuper.
- Analyse du cahier des charges, du cycle et du programme existant
- Simulation de la cellule et programmation hors ligne
- Programmation du robot, du préhenseur et des périphériques
- Communication avec l'automate, l'IHM, la caméra et le système de niveau supérieur
- Configuration des fonctions de sécurité du robot
- Mise en service et marche d'essai avec mesure du temps de cycle
- Sauvegardes du programme, code commenté et documentation
- Formation des opérateurs et de la maintenance
Robots et logiciels avec lesquels nous travaillons
Comment se déroule la collaboration.
Consultation
Nous venons chez vous, examinons l'exploitation ou le cahier des charges et vous disons ce qui a du sens. Sans engagement.
Concept et devis
Conception technique, périmètre, calendrier et prix. Toujours avec une marge pour ce que révèle la pratique.
Réalisation
Ingénierie, fabrication, installation, programmation et mise en service. Une équipe, une responsabilité.
Exploitation
Formation des opérateurs, documentation et contrat de service selon la criticité de la technologie pour votre production.
Services associés.
Cellules robotisées
Cellules robotisées clés en main : conception, sécurité, préhenseurs, programmation et mise en service.
Vision industrielle
Contrôle par vision 2D et 3D pour le contrôle qualité, lecture OCR et de codes DMC, détrompage et traçabilité.
Modernisation de lignes
Modernisation de machines et de lignes : nouvelle commande, variateurs, capteurs et sécurité avec un arrêt minimal.
Questions fréquentes.
Vous n’avez pas trouvé votre réponse ? Écrivez-nous et nous vous répondrons sous 24 heures.
Combien coûte la programmation de robots industriels ?
Cela dépend du périmètre. Modifier un programme existant pour une nouvelle pièce est un travail différent de la programmation d'une toute nouvelle cellule avec vision et plusieurs préhenseurs. Les facteurs décisifs sont le nombre de positions et de variantes, la connexion aux automates et aux caméras, et l'existence d'un modèle 3D de la cellule pour la simulation. Nous donnons un prix ferme après une visite sur site et un concept technique.
Qu'est-ce que la programmation hors ligne de robots ?
Le programme est créé sur un ordinateur à l'aide d'un modèle 3D de la cellule, et non directement sur le robot. L'atteinte, les collisions et le temps de cycle sont vérifiés avant que le robot ne commence à produire. Sur site, seuls les points sont ajustés, de sorte que la ligne est arrêtée moins longtemps.
Quels robots programmez-vous ?
KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi et les robots collaboratifs Universal Robots. Chaque fabricant a son propre langage de programmation et son propre pupitre d'apprentissage ; nous affectons donc à chaque projet des personnes expérimentées sur cette marque précise.
Peut-on réduire le temps de cycle d'une cellule robotisée existante ?
Souvent, oui. Le cycle est le plus souvent freiné par des trajectoires inutilement lentes ou longues, l'attente des signaux un par un et les moments où le robot reste inactif en attendant les périphériques. Nous mesurons d'abord le cycle et le décomposons, puis proposons des modifications et vérifions le résultat par la mesure.
Pouvez-vous modifier un programme robot écrit par un autre fournisseur ?
Oui. Nous sauvegardons, analysons et documentons d'abord le programme. Ensuite, nous ajoutons de nouveaux types de pièces ou corrigeons les défauts de manière à ce que la production se poursuive sans interruption et que la modification puisse être annulée à tout moment.
Une nouvelle appréciation des risques est-elle nécessaire après la reprogrammation d'un robot ?
Si les mouvements à proximité des personnes, les zones de sécurité ou le mode d'utilisation de la cellule changent, l'appréciation des risques doit être revue. L'ajustement de trajectoires à l'intérieur d'une cellule clôturée ne l'exige généralement pas. Nous l'évaluons avec vous avant d'effectuer la modification.
Décrivez le robot et la tâche.
Envoyez-nous la marque et le modèle du robot, la baie de commande, une courte vidéo du cycle et ce que vous souhaitez changer. Nous vous répondrons sous 24 heures avec une proposition d'approche et une consultation gratuite.