Programovanie PLC
Programovanie PLC, HMI a SCADA.
Napíšeme riadiaci program pre nový stroj, linku alebo technológiu a upravíme ten, ktorý už beží. PLC, HMI a SCADA na platformách Siemens, Rockwell Allen-Bradley, ABB, Omron a Schneider, s dokumentáciou, ktorej rozumie aj vaša údržba.
Program, ktorému údržba porozumie aj o päť rokov.
Programovanie PLC je jadrom každej automatizovanej technológie. Rozhoduje o tom, ako stroj reaguje na poruchu, ako rýchlo sa po nej rozbehne, čo uvidí operátor na paneli a aké dáta pôjdu do nadradených systémov. Zle štruktúrovaný program síce stroj rozbehne, ale každá neskoršia zmena je potom drahá a riskantná. Preto dbáme na jednotnú štruktúru, zrozumiteľné názvy premenných a komentáre, ktoré vysvetľujú prečo, nie len čo.
Riadiace systémy navrhujeme od funkčnej špecifikácie. Najprv spíšeme požiadavky na funkcie, blokovacie, ochranné a poruchové algoritmy, sekvencie, regulačné obvody a komunikáciu. Až potom programujeme v jazykoch podľa normy IEC 61131-3, s opakovane použiteľnými funkčnými blokmi a knižnicami, aby bol kód prehľadný a dal sa otestovať. Program pred spustením otestujeme na simulácii alebo na skúšobnom zapojení, takže na mieste ladíme detaily, nie základnú logiku.
Pracujeme s PLC Siemens, Rockwell Automation Allen-Bradley, ABB, Omron a Schneider Electric, s vizualizáciami WinCC, FactoryTalk View, InTouch a Weintek a s frekvenčnými meničmi Danfoss, Siemens, Rockwell a Vonsch. Prepájame aj riadiace systémy rôznych výrobcov, napríklad hlavnú linku na Siemens S7-1500 s baliacim strojom na Allen-Bradley ControlLogix. Riadiace systémy dodávame pre stroje a montážne linky, ale aj pre procesné technológie v energetike, chémii a hutníctve.
Čo pri riadení stroja a linky dodávame.
Programovanie PLC na mieru
Sekvencie, blokovania, receptúry, regulácia a diagnostika porúch pre stroje, linky aj procesné technológie.
HMI a operátorské panely
Prehľadné obrazovky pre obsluhu s alarmami, receptúrami a diagnostikou v jazyku operátora, na želanie vo viacerých jazykoch.
SCADA a velín
Vizualizácia celej prevádzky na operátorských staniciach s trendmi, alarmami a archiváciou, s prístupom z velína aj na diaľku.
Bezpečnostné PLC
Núdzové zastavenie, bezpečnostné zámky dverí a svetelné závory riešené na bezpečnostnom PLC alebo relé podľa EN ISO 13849.
Priemyselné siete a komunikácia
PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus a OPC UA. Prepojenie PLC rôznych výrobcov medzi sebou aj s MES alebo databázou.
Úpravy a migrácie programov
Nová referencia, zmena sekvencie alebo prechod zo staršieho PLC na novú generáciu bez straty funkcií a s minimálnou odstávkou.
Čo je súčasťou dodávky.
Program odovzdávame odskúšaný, komentovaný a so zdrojovými kódmi.
- Funkčná špecifikácia a schémy algoritmov riadenia
- Programovanie PLC a bezpečnostných funkcií
- HMI obrazovky a SCADA vizualizácia
- Konfigurácia priemyselných sietí a komunikácie s nadradenými systémami
- Nastavenie frekvenčných meničov a servopohonov
- Test programu pred spustením aj na mieste (FAT a SAT)
- Uvedenie do prevádzky a zaškolenie obsluhy a údržby
- Zdrojové kódy, zálohy a dokumentácia
Platformy, s ktorými pracujeme
Ako spolupráca prebieha.
Konzultácia
Prídeme k vám, pozrieme si prevádzku alebo zadanie a povieme, čo dáva zmysel. Bez záväzku.
Koncept a ponuka
Technický návrh, rozsah, harmonogram a cena. Vždy s rezervou na to, čo sa v praxi ukáže.
Realizácia
Projekcia, výroba, montáž, programovanie a uvedenie do prevádzky. Jeden tím, jedna zodpovednosť.
Prevádzka
Zaškolenie obsluhy, dokumentácia a servisná zmluva podľa toho, ako kritická je technológia pre vašu výrobu.
Súvisiace služby.
Elektroprojekcia a rozvádzače
Elektroprojekty VN a NN, rozvádzače na mieru, montáž, oživenie, revízie a viacjazyčná dokumentácia.
Školenia PLC
Kurzy PLC, HMI, SCADA, priemyselných sietí, servosystémov a meničov pre údržbu aj programátorov.
Retrofit liniek
Modernizácia strojov a liniek: nové riadenie, pohony, snímače a bezpečnosť s minimálnou odstávkou.
Koľko stojí programovanie PLC?
Závisí od počtu vstupov a výstupov, zložitosti sekvencií, počtu HMI obrazoviek, bezpečnostných funkcií a komunikácie s ďalšími systémami. Menšia úprava existujúceho programu je otázkou dní, nové riadenie celej linky otázkou týždňov až mesiacov. Pevnú cenu dávame po funkčnej špecifikácii.
Programujete Siemens aj Allen-Bradley?
Áno. Programujeme PLC Siemens aj Rockwell Automation Allen-Bradley, ďalej ABB, Omron a Schneider Electric. Platformu vyberáme podľa štandardu vášho závodu, aby údržba nemusela ovládať ďalší systém.
Viete upraviť program PLC bez pôvodného dodávateľa?
Áno, ak máme prístup do PLC alebo zálohu projektu. Program najprv zálohujeme a zanalyzujeme, doplníme chýbajúcu dokumentáciu a zmenu nasadíme tak, aby sa dala kedykoľvek vrátiť. Ak sú časti programu chránené heslom, prístup riešime s výrobcom stroja.
Dá sa prepojiť PLC Siemens a Allen-Bradley?
Áno. Riešili sme to napríklad na linke, kde hlavná časť beží na Siemens S7-1500 a balička na Allen-Bradley ControlLogix. Chybové hlásenia oboch strojov sa cez komunikačný prevodník zbierajú na jednom mieste a odosielajú do nadradeného systému.
Aký je rozdiel medzi HMI a SCADA?
HMI je operátorský panel pri stroji, cez ktorý obsluha ovláda stroj alebo linku. SCADA je nadradený systém na velíne, ktorý zbiera dáta z viacerých PLC, zobrazuje celú prevádzku, spravuje alarmy a archivuje údaje.
Robíte aj servis a školenia PLC?
Áno. Servisujeme PLC, HMI a meniče s pohotovosťou 24/7 a so vzdialeným prístupom. Školenia programovania robíme najmä pre platformu Rockwell ControlLogix a Studio 5000.
Povedzte nám, čo má stroj robiť.
Pošlite popis technológie, typ PLC, ak už nejaké máte, a čo chcete zmeniť. Do 24 hodín sa ozveme s návrhom postupu a konzultáciou zadarmo.