人形机器人使用什么语言编程？

Unitree机器人拥有官方SDK，具有Python和C++接口并支持ROS2。这些工具可用于电机控制、传感器以及启动动作序列。

活动中机器人旁边必须始终有操作员在场吗？

是的。在活动中，预先准备的序列会与遥操作（即远程控制）相结合。操作员确保机器人对现场情况做出正确反应，并保障整个活动的安全。

标准展示行为可以快速部署，但准备要求更高的定制场景需要时间进行编程和测试。对于特定需求，我们建议提前充分预订。

当人形机器人在活动中向访客挥手、跳舞或回应主持人时，看起来就像魔法。实际上，这背后是一套结构化的准备流程，结合了脚本、动作编程、远程控制和严谨的测试。本文将介绍机器人的活动行为实际上是如何准备的，以及需要注意哪些方面，才能让效果顺利无误。

人形机器人不是拿到剧本就能即兴发挥的演员。每一个动作、手势和反应，要么必须编程为序列，要么由操作员实时控制。如果不做准备，机器人在活动中要么什么都不做，要么反应难以预料，而对于在人群中移动的机器来说，这是不可接受的。

因此，准备工作的目标是设计出既吸引观众、又与活动节目协调、同时安全的行为。这一过程的核心是软件和编舞工作，在您为特定场景预订机器人之前，值得先了解它。

编程从来不是从代码开始，而是从脚本开始。首先需要明确机器人在活动中要达成什么目标。在入口迎宾、产品发布会或学校的教育演示，适合的行为各不相同。

在这一阶段，我们会确定具体的时刻：机器人何时入场、做什么、如何回应主持人，以及场景如何结束。好的脚本能显示需要准备多少动作，以及为现场遥操作留出多少空间。

技术基础是制造商的SDK。Unitree机器人（MONTARI和NOVA型号）提供官方SDK，具有Python和C++接口并支持ROS2。这些工具可用于电机控制、读取传感器数据以及启动动作序列。

人形机器人的下半身通常内置运动控制器，负责平衡和动态行走。因此，程序员无需从零处理每一步，而是编写更高层的逻辑：机器人何时向前迈步、转身、挥手或开始特定的编舞。上半身和灵巧手则需要准备定制的手势和序列。

由这些模块可以构建出针对特定活动的行为库：问候、展示手势、舞蹈、对掌声的反应。这些序列可以在活动中按指令触发。

在真实活动中，几乎总是结合两种模式。预先准备好的自主序列确保精确且可重复的时刻，例如入场和编舞。遥操作，即由操作员远程控制，则提供了应对现场情况、回应主持人提问或观众走动的灵活性。

这种混合方式正是人形机器人在活动中始终需要操作员的原因。这不是弱点，而是一项标准，确保机器人在恰当的时刻、安全地做出所需的动作。

任何行为都不会未经测试就投入现场使用。活动前，会在尽可能接近真实的条件下排练这些序列：相似的地面、相似的灯光以及真实的时间安排。正是测试能发现那些会在当天破坏效果的小错误。

同时也需要考虑到局限性。准备复杂的定制行为需要时间，因此复杂场景需要提前很久预订。机器人的电池续航有限，因此表演时长需要合理规划。而新的、未经测试的逻辑越多，出错的空间就越大，这就是为什么我们优先采用经过验证的模块，而不是现场实验。

对于超出活动范围的项目，例如开发定制AI集成或长期测试，我们提供研发租赁。在这种情况下，使用EDU版本（NOVA型号）更为合适，它拥有完整的SDK访问权限和更强的计算能力。

如果您计划让机器人在活动中执行特定行为，清晰的脚本和充足的准备时间最有帮助。我们越早知道机器人要做什么，就越能更好地准备并测试这些序列。我们已备有标准的展示行为和标准编舞，因此较简单的活动可以快速部署。

活动租赁的价格取决于活动时长、机器人型号和编排，研发租赁单独定价，均另加可退还的押金。如果您有具体的场景或活动创意，请发送邮件至 info@robotrental.sk，我们将在24小时内为您准备可行的方案和不具约束力的报价。