相机很便宜，可靠的检测却不便宜。
如今，机器视觉已能可靠地取代生产线上操作员的目视检查。然而，一个只在演示中有效的系统，与一个多年来在三班制下持续分拣零件的系统，区别并不在相机。区别在于照明、机械安装、评估算法，以及检测如何与生产线控制相结合。频繁剔除合格零件的检测最终会被关掉，而放过缺陷的检测则毫无意义。
我们从需求到调试全程设计用于质量控制的视觉检测。我们测试您的真实零件（包括有缺陷的零件），选择2D或3D成像和照明，并调整评估方法，使系统不放过任何缺陷，同时不会不必要地剔除合格零件。我们将结果连接到PLC、HMI和数据库。之后，工艺工程师无需程序员即可添加新的零件类型或配方。
例如，我们的团队曾在喷漆前识别车身类型并与数据载体中的数据进行比对，在一条生产线的十一个工位上实现变速箱装配防错，利用线激光和相机清点包装内的件数，以及对照参考模型核验安全气囊零件并存档到数据库。我们使用Cognex、Keyence和Omron相机以及Halcon软件库。我们也可以将质量检测直接集成到机器人单元中。
机器视觉在生产线上检查什么。
装配完整性和正确性
在每个装配步骤中检查部件是否存在、类型和位置。在操作员排除故障之前，系统不会让工艺继续进行。
OCR和DMC码读取
读取并核验零件或标签上的DMC码、条码和文字。记录与序列号匹配，用于追溯。
3D检测与测量
在平面2D图像不够用的地方，3D扫描仪和激光三角测量可测量高度、形状和位置。
用于机器人引导的机器视觉
相机确定零件的位置和方向，机器人无需精密夹具即可抓取。对于随机摆放的零件，我们使用3D视觉。
防错与OK/NOK分拣
系统自动剔除有缺陷的零件，例如将其吹离输送机，并将信息发送给PLC和统计系统。
追溯与存档
检测结果、缺陷零件的图像和参数存储在数据库中。一旦出现客户投诉，您可以追溯到具体的零件。
交付内容。
我们交付的视觉系统是生产线上的一项完整功能，而不是一台附带许可证的相机。
- 用您的合格零件和缺陷零件进行可行性测试
- 选择相机、镜头、照明以及2D或3D成像
- 拆卸后能精确复位的机械安装
- 为每种零件类型编写评估程序和配方
- 与PLC、HMI、机器人和上层数据库的连接
- 显示统计数据和最近NOK零件的操作员画面
- 在生产批次上验证、调试和培训
- 文档、备份和服务
我们使用的相机和技术
我们如何引入视觉检测。
样品与需求
您将合格零件和缺陷零件以及需要检出的缺陷说明发送给我们。我们商定节拍时间以及缺陷零件的剔除方式。
可行性测试
我们用您的样品验证成像和照明，并向您展示检测的可靠程度。之后我们才给出固定报价。
生产线集成
安装、连接PLC和HMI以及设置配方。起初我们让检测只记录结果，并与操作员的判断进行比较。
运行与微调
移交后，我们监控误剔除率，并应要求增加新的零件类型或缺陷类型。
用于质量控制的视觉检测费用是多少？
价格取决于检测点数量、相机类型、照明、机械结构以及与生产线的连接。在我们的项目中，单点检测的费用通常在一两万欧元到数万欧元之间，而覆盖装配线多个工位的系统则在数十万欧元。我们在用您的零件完成测试后给出固定价格。
2D和3D机器视觉有什么区别？
2D相机评估平面图像，足以用于检查存在与类型、读取代码以及大多数平面内尺寸。3D成像增加了高度和形状信息，因此我们将其用于测量高度和深度，以及引导机器人抓取随机摆放的零件。
视觉检测有多可靠？
这取决于具体任务，因此我们在报价前会用您的零件验证可靠性。例如，在检查包装内件数时，系统没有放过任何有缺陷的包装，对合格包装的误剔除率低于0.1 %，运行速度为每秒2.5个包装。
能否在现有生产线上加装相机？
可以，这是常见情况。我们将相机接入现有的PLC和HMI，修改其程序，并将调试安排在停机期间或班次间歇。
谁来为新零件类型设置检测？
我们在设计系统时，就让授权的操作员或工艺工程师无需程序员即可添加新的零件类型或配方。对于更复杂的修改，我们通过远程访问提供帮助。
您使用哪些相机和软件？
Cognex、Keyence和Omron，以及用于更高要求任务的Halcon库。我们根据任务、分辨率和速度以及您现场已有的设备选择品牌，这样您的维护团队就无需再学习另一套系统。
请寄给我们一个缺陷零件。
请描述相机应检出的缺陷以及生产线节拍时间，并附上合格零件和不合格零件的照片。我们将在24小时内回复您，提出解决方案并用样品进行测试。