机器人程序好不好，看节拍时间和停机时间就知道。
工业机器人编程决定了一个单元每班实际能生产多少零件。同样的机器人配同样的抓手，节拍可能明显更长，原因仅仅是路径过于保守、信号逐一等待，以及故障后的恢复需要程序员出面。这样的程序能用，但每天都在让生产付出代价。这种差异要在运行数月之后，才会从零件数量和维护呼叫次数中显现出来。
我们为KUKA、ABB、Fanuc、Stäubli、Omron和Mitsubishi机器人以及Universal Robots协作机器人编程。对于新应用，我们首先在仿真中离线准备，在安装前验证可达范围、碰撞和节拍时间。在现场我们只需微调程序，因此调试时间更短，生产线停机时间更少。对于协作机器人，我们还设置力和速度限制，使机器人能够安全地与人协同工作。
我们的大部分工作是在已投入生产的单元上进行的。我们增加新的零件或车身类型，在夹具更换后调整路径，缩短节拍，将机器人连接到新的PLC或相机，并接手已无法联系的供应商留下的程序。程序背后是一支自1993年起积累自动化经验的工程团队，他们不仅懂机器人本身，也懂PLC、安全和视觉。
我们在机器人编程方面的工作。
离线编程与仿真
我们在单元的3D模型上通过仿真准备程序。在机器人到达现场之前，就已验证可达范围、碰撞和节拍时间。
现场机器人编程
直接在单元中微调点位，设置工具和坐标系，处理故障，并安全返回原点位置。
节拍时间优化
我们将循环分解为各个动作和等待。我们缩短路径、合并信号，并让机器人与外围设备并行工作。
修改现有程序
新的零件类型、不同的夹具或布局变更。我们在计划停机期间修改程序，并用试件验证修改效果。
相机和PLC集成
机器人从2D或3D视觉获取零件位置，从上层PLC获取配方。我们通过PROFINET、EtherNet/IP或其他工业网络建立通信。
机器人安全功能
根据风险评估和EN ISO 10218，配置安全区域、速度限制以及与光幕和扫描仪的联锁。
交付内容。
我们移交的程序经过调试、已备份并附有文档，您自己的维护团队即可负责维护。
- 分析需求、节拍和现有程序
- 单元仿真和离线编程
- 机器人、抓手和外围设备的编程
- 与PLC、HMI、相机和上层系统的通信
- 设置机器人安全功能
- 调试和试运行，并测量节拍时间
- 程序备份、带注释的代码和文档
- 操作员和维护人员培训
我们使用的机器人和软件
合作流程。
咨询
我们上门查看您的生产运营或需求，告诉您什么方案合理。无任何义务。
方案与报价
技术设计、范围、进度和价格。始终为实践中出现的情况预留余量。
实施
工程、制造、安装、编程和调试。一个团队，一方负责。
运行
根据设备对您生产的关键程度，提供操作人员培训、文档和服务合同。
工业机器人编程的费用是多少？
这取决于项目范围。为新零件修改现有程序，与为配备视觉和多个抓手的全新单元编程，是完全不同的工作。决定性因素包括点位和型号的数量、与PLC和相机的连接，以及是否有可用于仿真的单元3D模型。我们在现场考察并完成技术方案后给出固定价格。
什么是离线机器人编程？
程序是在计算机上利用单元的3D模型创建的，而不是直接在机器人上编写。在机器人开始生产之前，就已验证可达范围、碰撞和节拍时间。在现场只需微调点位，因此生产线停机时间更少。
您为哪些机器人编程？
KUKA、ABB、Fanuc、Stäubli、Omron、Mitsubishi以及Universal Robots协作机器人。每个制造商都有自己的编程语言和示教器，因此我们为每个项目配备熟悉该品牌的人员。
现有机器人单元的节拍时间能否缩短？
通常可以。拖慢节拍最常见的原因是路径不必要地慢或长、逐一等待信号，以及机器人空闲等待外围设备的时间。我们首先测量并分解节拍，然后提出修改建议，并通过测量验证结果。
您能修改其他供应商编写的机器人程序吗？
可以。我们首先备份、分析并记录程序。然后增加新的零件类型或修复故障，确保生产不中断，并且修改可随时回滚。
机器人重新编程后是否需要重新进行风险评估？
如果人员附近的动作、安全区域或单元的操作方式发生变化，就需要复核风险评估。在有围栏的单元内调整路径通常不需要。我们会在修改前与您一起评估。
请描述机器人和任务。
请将机器人品牌和型号、控制器、一段简短的循环视频以及您希望修改的内容发送给我们。我们将在24小时内回复您，提出实施方案并提供免费咨询。