零件不会整齐排列到来，机器人照样能应对。
料箱抓取是指机器人从料箱、周转箱或托盘中抓取随机摆放零件的任务。传统机器人要求零件每次都位于同一位置，因此需要在它前面人工重新摆放零件，或者制造昂贵的料仓和夹具。机器人3D视觉省去了这一步：相机扫描空间，找到零件，确定其位置和方向，然后由机器人抓取。
我们在料箱抓取和拆垛中部署自有的3D视觉系统，该系统由我们的工程合作伙伴的研究中心开发，包含一个用于实时3D空间处理的专利模块。它将相机与激光三角测量相结合，通过扫描实际零件或根据3D CAD模型创建零件模型，并能自行规划安全的机器人轨迹。借助自动抓手更换装置，一个单元即可卸载多种零件类型。
在汽车行业，这样的系统可卸载堆放在欧式托盘上、高达1.5米的大型光亮零件，自行识别层间隔板，并检查装载的托盘是否为正确的零件类型。从装载托盘到清空托盘的整个过程无需操作员干预。扫描、定位、抓取和放置一个零件总共最多需要7秒。在一条家具包装线上，两个配备3D视觉的机器人工位以平均7秒的节拍时间对部件进行拆垛。
料箱抓取单元能做什么。
从料箱和托盘中抓取
从料箱、周转箱和托盘中卸载随机摆放的零件，包括识别并移除层间隔板。
3D视觉与点云
相机和激光三角测量生成工作区域的点云。系统在其中找到零件，并确定其在3D空间中的位置和方向。
24小时内导入新零件
新零件的模型通过扫描实际零件或加载3D CAD模型创建。导入一种新的零件类型最多需要24小时。
机器人轨迹规划
系统自动计算抓取和放置路径，使机器人不会与料箱或其他零件发生碰撞。
自动更换抓手
单元根据零件类型自行更换抓手。因此，一个单元无需重新设置即可卸载不同的零件。
托盘正确性检查
卸载前，系统会检查装载的托盘是否为正确的零件类型，防止后续生产中出现混料。
交付内容。
我们交付的是一个完整可运行的单元，而不仅仅是一台3D相机。
- 免费参观测试并评估您的零件
- 3D传感器、计算单元和零件定位软件
- 通过扫描或3D CAD注册零件模型
- 机器人、抓手和自动抓手更换装置
- 轨迹规划和机器人编程
- 单元安全防护、控制柜、PLC和HMI
- 与输送机、生产线和上层系统的连接
- 调试、培训和服务
我们使用的机器人和技术
如何了解料箱抓取能否处理您的零件。
照片和视频
请将料箱或托盘的照片或视频以及零件说明发送给我们。我们将评估零件的形状、表面、重量和堆放方式。
免费参观
我们邀请您参观机器人单元测试，您将看到料箱抓取的实际运行，我们也会一起梳理您的需求。
方案与报价
我们设计抓手、布局和节拍时间，并给出固定价格。对于非标准零件，我们会用您的样件验证定位效果。
交付与投产
制造、安装、编程和现场调试。当单元能够在无需操作员干预的情况下可靠地清空托盘时，我们才进行移交。
料箱抓取单元的费用是多少？
费用主要取决于零件类型数量、零件重量、所需节拍时间、抓手以及与生产线的连接。在我们的项目中，配备3D拆垛、多台机械手和零件送料器的较大型单元，费用在10万至20万欧元之间。我们在评估零件并完成技术方案后给出固定价格。
什么是料箱抓取？
料箱抓取是指机器人自动从料箱或托盘中抓取随机摆放的零件。3D相机扫描空间，软件找到零件并确定抓取点，机器人将其抓起并放置到精确定义的位置，例如放入机床或放到输送机上。
3D视觉能处理光亮零件吗？
能。相机与激光三角测量的组合经过专门设计，使系统对零件表面和形状没有限制。例如，在实际生产中，它能从欧式托盘上可靠地卸载大型光亮零件。
一个循环需要多长时间？
扫描、定位、抓取和放置一个零件总共最多需要7秒。最终的节拍时间还取决于机器人尺寸、到放置位置的距离和零件重量，因此我们会在方案阶段进行验证。
它能与我们的机器人配合使用吗？
该系统可部署在所有常见类型的工业机器人上，例如KUKA、ABB、Fanuc或Stäubli。因此，现有机器人通常无需更换，只需增加传感器、软件和抓手。
新增一种零件类型需要多快？
我们通过扫描实际零件或根据3D CAD模型创建新零件的模型，并在24小时内将其导入系统。如果零件形状不同，我们还会检查抓手和放置位置。
预约免费参观测试。
请将托盘或料箱的照片或视频、零件的尺寸和重量以及所需节拍时间发送给我们。我们将在24小时内回复您，并安排参观测试的日期。