Confronto dei modelli
Confronto tra robot umanoidi
Confrontiamo le specifiche effettivamente pubblicate dai produttori e non completiamo i dati mancanti con stime. Dell'intero elenco noleggiamo tre macchine, il resto serve a mostrare cosa offre oggi il mercato.
Il confronto è ordinato in modo che le macchine si possano leggere colonna per colonna. Altezza e peso dicono come il robot si presenta in uno spazio e cosa richiede per il trasporto. I gradi di libertà indicano quanto sono complessi i movimenti che una macchina sa eseguire. Autonomia della batteria e carico utile decidono se un modello è utilizzabile per un'intera giornata di lavoro o solo per brevi blocchi.
La maggior parte dei grandi umanoidi in tabella non è in vendita al pubblico. Lavorano in impieghi pilota presso clienti industriali selezionati o restano prototipi di sviluppo. Ciò che è disponibile sono soprattutto i modelli più piccoli dei produttori cinesi e i cani robot, che hanno alle spalle diverse generazioni di produzione in serie.
Se cerca una macchina per un impiego specifico, confronti soprattutto l'autonomia della batteria e i gradi di libertà delle mani. In pratica, la differenza tra un robot per eventi e un robot per la movimentazione di carichi è maggiore della differenza di altezza.
Quanto sono grandi i modelli.
Figure schematiche in un'unica scala, basate sull'altezza pubblicata dal produttore.
 |  |  |  |  |  | Figure 02Figure |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Altezza | 132 cm | 132 cm | 40 cm | 173 cm | 190 cm | 173 cm | non indicato | 61 cm |
| Peso | 35 kg | 35 kg | 15 kg | 57 kg | 90 kg | 61 kg | non indicato | 33.8 kg |
| Gradi di libertà | 23 | 23 | 12 | non indicato | 56 | non indicato | non indicato | non indicato |
| Autonomia della batteria | 2 h | 2 h | 2 h | non indicato | 4 h | 5 h | non indicato | 1.5 h |
| Carico utile | 2 kg | 3 kg | 8 kg | 20 kg | 30 kg | 20 kg | 25 kg | 14 kg |
| Velocità | non indicato | non indicato | 3.5 m/s | non indicato | non indicato | 1.2 m/s | non indicato | 1.6 m/s |
| Disponibilità | in vendita | in vendita | in vendita | non in vendita | disponibilità limitata | non in vendita | non in vendita | in vendita |
| Noleggio | Da 1 000 € Lo noleggi | Da 1 500 € Lo noleggi | Da 1 000 € Lo noleggi | Non a noleggio | Non a noleggio | Non a noleggio | Non a noleggio | Non a noleggio |
Specifiche come pubblicate dai produttori. Dove un produttore non pubblica un valore, scriviamo “non indicato”.
Tutte le specifiche in un'unica tabella.
| Modello | Altezza | Peso | Gradi di libertà | Autonomia della batteria | Carico utile | Velocità | Noleggio | Disponibilità |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1MONTARIUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 2 kg | non indicato | da 1 000 €da, al giorno con operatore, per noleggi di più giorni, IVA esclusa | Lo noleggi |
| Unitree G1 EDUNOVAUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 3 kg | non indicato | da 1 500 €da, al giorno con operatore, per noleggi di più giorni, IVA esclusa | Lo noleggi |
| Unitree Go2ORYXUnitree | 40 cm | 15 kg | 12 | 2 h | 8 kg | 3.5 m/s | da 1 000 €da, al giorno con operatore, per noleggi di più giorni, IVA esclusa | Lo noleggi |
| Tesla OptimusTesla | 173 cm | 57 kg | non indicato | non indicato | 20 kg | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics | 190 cm | 90 kg | 56 | 4 h | 30 kg | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Figure 03Figure | 173 cm | 61 kg | non indicato | 5 h | 20 kg | 1.2 m/s | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Figure 02Figure | non indicato | non indicato | non indicato | non indicato | 25 kg | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Boston Dynamics SpotBoston Dynamics | 61 cm | 33.8 kg | non indicato | 1.5 h | 14 kg | 1.6 m/s | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Unitree H1Unitree | 180 cm | 47 kg | non indicato | non indicato | non indicato | 3.3 m/s | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Unitree H2Unitree | 182 cm | 70 kg | 31 | 3 h | 7 kg | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Unitree R1Unitree | 123 cm | 29 kg | 26 | 1 h | non indicato | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| 1X NEO1X Technologies | 168 cm | 30 kg | 75 | 4 h | 25 kg | 1.4 m/s | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Agility Robotics DigitAgility Robotics | 181 cm | 129 kg | non indicato | 1.5 h | 22.7 kg | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Apptronik ApolloApptronik | 173 cm | 73 kg | non indicato | 4 h | 25 kg | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Xiaomi CyberOneXiaomi | 177 cm | 52 kg | 21 | non indicato | non indicato | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Unitree B2Unitree | 65 cm | 60 kg | non indicato | 5 h | 40 kg | 6 m/s | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| UBTECH Walker S2UBTECH | non indicato | non indicato | non indicato | non indicato | 15 kg | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Deep Robotics X30Deep Robotics | 47 cm | 56 kg | non indicato | 3 h | non indicato | 4 m/s | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Fourier GR-2Fourier | 175 cm | 63 kg | 53 | 2 h | 3 kg | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Booster T1Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | 23 | 2 h | non indicato | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| Kepler Forerunner K2Kepler Robotics | non indicato | non indicato | 52 | 8 h | 15 kg | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
| PAL Robotics TALOSPAL Robotics | 175 cm | 95 kg | non indicato | 1.5 h | 6 kg | non indicato | prezzo solo dal produttore | Non a noleggio |
Quale modello per cosa.
Per eventi e presentazioni
Qui contano dimensioni che entrino in un'auto, una messa in opera rapida e un'andatura affidabile tra le persone. A questo rispondono gli umanoidi più piccoli, da circa 120 a 135 cm, ad esempio Unitree G1, Unitree R1 o Booster T1. Le grandi macchine industriali sono inutilmente pesanti per questo scopo e per lo più non disponibili.
Per sviluppo e ricerca
Contano l'accesso aperto al controllo dei giunti, la documentazione e una community. Unitree G1 EDU e Unitree R1 EDU hanno un SDK completo, mentre Fourier GR-2 e PAL TALOS sono utilizzati in istituzioni accademiche. Nella ricerca la ripetibilità delle misure conta più della velocità massima.
Per la movimentazione di carichi
Qui decidono il carico utile delle braccia e l'autonomia della batteria. Boston Dynamics Atlas, Agility Digit, Apptronik Apollo e UBTECH Walker S2 sono costruiti per casse e componenti di decine di chilogrammi. Nessuno di essi, però, si può acquistare liberamente. Vengono forniti nell'ambito di progetti pilota.
Per ispezioni e lavoro sul campo
Sul campo le macchine a quattro zampe sono ancora più pratiche degli umanoidi. Unitree Go2 e B2, Boston Dynamics Spot e Deep Robotics X30 affrontano scale e pendenze e trasportano strumenti di misura. B2 e X30 hanno inoltre protezione IP67 e un'autonomia maggiore.
Cosa la tabella non dice
I numeri della scheda tecnica non dicono nulla su come una macchina reagisce alla folla, a una superficie irregolare o a una luce scarsa. Non dicono nulla nemmeno sul software, che costituisce la maggior parte del valore reale. Nella scelta è più sensato guardare agli impieghi esistenti che al numero di gradi di libertà.
Cosa noleggiamo tra questi
Dell'intera tabella possiamo fornire tre macchine: MONTARI (Unitree G1) per gli eventi, NOVA (Unitree G1 EDU) per lo sviluppo e ORYX (Unitree Go2) come cane robot. Gli altri modelli non li abbiamo e non possiamo fornirli.
Ci dica che cosa sta pianificando.
Bastano la data e il tipo di evento. Le risponderemo entro 24 ore con un'offerta concreta.