Comparativa de modelos
Comparativa de robots humanoides
Comparamos las especificaciones que los fabricantes han publicado realmente y no completamos los datos que faltan con estimaciones. De toda la lista alquilamos tres máquinas; el resto está ahí para mostrar lo que ofrece hoy el mercado.
La comparativa está ordenada para que las máquinas puedan leerse columna a columna. La altura y el peso indican cómo se percibe el robot en un espacio y qué exige para el transporte. Los grados de libertad indican la complejidad de los movimientos que puede realizar una máquina. La autonomía de la batería y la carga útil deciden si un modelo sirve para una jornada completa de trabajo o solo para bloques cortos.
La mayoría de los humanoides grandes de la tabla no se venden al público en general. Trabajan en despliegues piloto en clientes industriales seleccionados o siguen siendo prototipos de desarrollo. Lo que está disponible son sobre todo los modelos más pequeños de fabricantes chinos y los perros robot, que tienen detrás varias generaciones de producción en serie.
Si busca una máquina para un uso concreto, compare sobre todo la autonomía de la batería y los grados de libertad de las manos. En la práctica, la diferencia entre un robot para eventos y un robot para manipular cargas es mayor que la diferencia de altura total.
Qué tamaño tienen los modelos.
Figuras esquemáticas a una misma escala, basadas en la altura publicada por el fabricante.
 |  |  |  |  |  | Figure 02Figure |  | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Altura | 132 cm | 132 cm | 40 cm | 173 cm | 190 cm | 173 cm | no indicado | 61 cm |
| Peso | 35 kg | 35 kg | 15 kg | 57 kg | 90 kg | 61 kg | no indicado | 33.8 kg |
| Grados de libertad | 23 | 23 | 12 | no indicado | 56 | no indicado | no indicado | no indicado |
| Autonomía de la batería | 2 h | 2 h | 2 h | no indicado | 4 h | 5 h | no indicado | 1.5 h |
| Carga útil | 2 kg | 3 kg | 8 kg | 20 kg | 30 kg | 20 kg | 25 kg | 14 kg |
| Velocidad | no indicado | no indicado | 3.5 m/s | no indicado | no indicado | 1.2 m/s | no indicado | 1.6 m/s |
| Disponibilidad | a la venta | a la venta | a la venta | no está a la venta | disponibilidad limitada | no está a la venta | no está a la venta | a la venta |
| Alquiler | Desde 1 000 € Alquilarlo | Desde 1 500 € Alquilarlo | Desde 1 000 € Alquilarlo | No disponible en alquiler | No disponible en alquiler | No disponible en alquiler | No disponible en alquiler | No disponible en alquiler |
Especificaciones según las publican los fabricantes. Cuando un fabricante no publica un valor, indicamos «no indicado».
Todas las especificaciones en una tabla.
| Modelo | Altura | Peso | Grados de libertad | Autonomía de la batería | Carga útil | Velocidad | Alquiler | Disponibilidad |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1MONTARIUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 2 kg | no indicado | desde 1 000 €desde, al día con operador, en alquiler de varios días, sin IVA | Alquilarlo |
| Unitree G1 EDUNOVAUnitree | 132 cm | 35 kg | 23 | 2 h | 3 kg | no indicado | desde 1 500 €desde, al día con operador, en alquiler de varios días, sin IVA | Alquilarlo |
| Unitree Go2ORYXUnitree | 40 cm | 15 kg | 12 | 2 h | 8 kg | 3.5 m/s | desde 1 000 €desde, al día con operador, en alquiler de varios días, sin IVA | Alquilarlo |
| Tesla OptimusTesla | 173 cm | 57 kg | no indicado | no indicado | 20 kg | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Boston Dynamics AtlasBoston Dynamics | 190 cm | 90 kg | 56 | 4 h | 30 kg | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Figure 03Figure | 173 cm | 61 kg | no indicado | 5 h | 20 kg | 1.2 m/s | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Figure 02Figure | no indicado | no indicado | no indicado | no indicado | 25 kg | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Boston Dynamics SpotBoston Dynamics | 61 cm | 33.8 kg | no indicado | 1.5 h | 14 kg | 1.6 m/s | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Unitree H1Unitree | 180 cm | 47 kg | no indicado | no indicado | no indicado | 3.3 m/s | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Unitree H2Unitree | 182 cm | 70 kg | 31 | 3 h | 7 kg | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Unitree R1Unitree | 123 cm | 29 kg | 26 | 1 h | no indicado | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| 1X NEO1X Technologies | 168 cm | 30 kg | 75 | 4 h | 25 kg | 1.4 m/s | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Agility Robotics DigitAgility Robotics | 181 cm | 129 kg | no indicado | 1.5 h | 22.7 kg | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Apptronik ApolloApptronik | 173 cm | 73 kg | no indicado | 4 h | 25 kg | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Xiaomi CyberOneXiaomi | 177 cm | 52 kg | 21 | no indicado | no indicado | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Unitree B2Unitree | 65 cm | 60 kg | no indicado | 5 h | 40 kg | 6 m/s | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| UBTECH Walker S2UBTECH | no indicado | no indicado | no indicado | no indicado | 15 kg | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Deep Robotics X30Deep Robotics | 47 cm | 56 kg | no indicado | 3 h | no indicado | 4 m/s | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Fourier GR-2Fourier | 175 cm | 63 kg | 53 | 2 h | 3 kg | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Booster T1Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | 23 | 2 h | no indicado | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| Kepler Forerunner K2Kepler Robotics | no indicado | no indicado | 52 | 8 h | 15 kg | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
| PAL Robotics TALOSPAL Robotics | 175 cm | 95 kg | no indicado | 1.5 h | 6 kg | no indicado | precio solo a través del fabricante | No disponible en alquiler |
Qué modelo para qué.
Para eventos y presentaciones
Aquí deciden un tamaño que quepa en un coche, un despliegue rápido y una marcha fiable entre la gente. Encajan los humanoides más pequeños, de unos 120 a 135 cm, por ejemplo el Unitree G1, el Unitree R1 o el Booster T1. Las grandes máquinas industriales son innecesariamente pesadas para este fin y en su mayoría no están disponibles.
Para desarrollo e investigación
Lo que importa es el acceso abierto al control de las articulaciones, la documentación y una comunidad. El Unitree G1 EDU y el Unitree R1 EDU tienen un SDK completo, y el Fourier GR-2 y el PAL TALOS se usan en instituciones académicas. En investigación, la repetibilidad de las mediciones importa más que la velocidad máxima.
Para manipular cargas
Aquí deciden la carga útil del brazo y la autonomía de la batería. El Boston Dynamics Atlas, el Agility Digit, el Apptronik Apollo y el UBTECH Walker S2 están diseñados para cajas y piezas de decenas de kilos. Sin embargo, ninguno de ellos puede comprarse libremente. Se suministran en el marco de proyectos piloto.
Para inspecciones y trabajo de campo
Las máquinas cuadrúpedas siguen siendo más prácticas sobre el terreno que los humanoides. El Unitree Go2 y el B2, el Boston Dynamics Spot y el Deep Robotics X30 superan escaleras y pendientes y transportan equipos de medición. El B2 y el X30 tienen además protección IP67 y mayor autonomía de la batería.
Lo que la tabla no dice
Las cifras de la ficha técnica no dicen nada sobre cómo reacciona una máquina ante una multitud, una superficie irregular o una iluminación deficiente. Tampoco dicen nada sobre el software, que constituye la mayor parte del valor real. Al elegir, es más sensato fijarse en los despliegues existentes que en el número de grados de libertad.
Qué alquilamos de todo esto
De toda la tabla podemos suministrar tres máquinas: MONTARI (Unitree G1) para eventos, NOVA (Unitree G1 EDU) para desarrollo y ORYX (Unitree Go2) como perro robot. No disponemos de los demás modelos y no podemos suministrarlos.
Cuéntenos qué está planeando.
Basta con la fecha y el tipo de evento. Le responderemos en 24 horas con un presupuesto concreto.