Robotprogramozás
Ipari robotok programozása.
Új robotcellákat programozunk, és módosítjuk a gyártásban már futókat. Offline szimuláció, helyszíni finomhangolás, ciklusidő-csökkentés és integráció PLC-kkel és kamerákkal, minden elterjedt robotmárkához.
A jó robotprogramot a ciklusidőről és az állásidőről lehet felismerni.
Az ipari robotok programozása dönti el, hány alkatrészt gyárt valójában egy cella műszakonként. Ugyanaz a robot ugyanazzal a megfogóval észrevehetően hosszabb ciklussal dolgozhat pusztán azért, mert a pályák túlzottan óvatosak, a jeleket egymás után várja, és a hiba utáni újraindításhoz programozó kell. Egy ilyen program működik, de minden nap pénzbe kerül a gyártásnak. A különbség csak hónapokig tartó üzem után látszik, a darabszámban és a karbantartáshoz érkező hívások számában.
KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron és Mitsubishi robotokat, valamint Universal Robots kollaboratív robotokat programozunk. Az új alkalmazásokat először offline, szimulációban készítjük elő, ahol még a telepítés előtt ellenőrizzük az elérést, az ütközéseket és a ciklusidőt. A helyszínen már csak finomhangoljuk a programot, így az üzembe helyezés rövidebb, és a sor kevesebb ideig áll. Kollaboratív robotoknál az erő- és sebességhatárokat is beállítjuk, hogy a robot biztonságosan dolgozhasson emberek mellett.
Munkánk nagy része már gyártásban lévő cellákon zajlik. Új alkatrész- vagy karosszériatípust adunk hozzá, készülékcsere után módosítjuk a pályákat, lerövidítjük a ciklust, a robotot új PLC-hez vagy kamerához kötjük, és átvesszük egy olyan szállító programját, aki már nem elérhető. A program mögött egy 1993 óta automatizálási tapasztalattal rendelkező mérnökcsapat áll, amely a PLC-khez, a biztonsághoz és a látórendszerekhez is ért, nem csak magához a robothoz.
Mit végzünk a robotprogramozásban.
Offline programozás és szimuláció
A programot a cella 3D modelljén, szimulációban készítjük elő. Az elérést, az ütközéseket és a ciklusidőt még azelőtt ellenőrizzük, hogy a robot egyáltalán a helyszínre kerülne.
Helyszíni robotprogramozás
Pontok finomhangolása közvetlenül a cellában, szerszámok és koordináta-rendszerek beállítása, hibakezelés és biztonságos visszatérés az alaphelyzetbe.
A ciklusidő optimalizálása
A ciklust egyes mozgásokra és várakozásokra bontjuk. Lerövidítjük a pályákat, összevonjuk a jeleket, és a robotot a perifériákkal párhuzamosan dolgoztatjuk.
Meglévő programok módosítása
Új alkatrésztípus, más készülék vagy az elrendezés változása. A programot tervezett leállás alatt módosítjuk, és a változást próbadarabokon ellenőrizzük.
Kamera- és PLC-integráció
A robot az alkatrész helyzetét 2D vagy 3D látástól, a receptet a felsőbb PLC-től kapja. A kommunikációt PROFINET, EtherNet/IP vagy más ipari hálózat útján állítjuk be.
A robot biztonsági funkciói
Biztonságos zónák, sebességkorlátok és reteszelések konfigurálása fényfüggönyökkel és szkennerekkel, a kockázatértékelés és az EN ISO 10218 alapján.
Mit tartalmaz a szállítás.
A programot kipróbálva, mentve és dokumentálva adjuk át, hogy saját karbantartása gondozhassa.
- A feladat, a ciklus és a meglévő program elemzése
- A cella szimulációja és offline programozás
- A robot, a megfogó és a perifériák programozása
- Kommunikáció a PLC-vel, a HMI-vel, a kamerával és a felsőbb rendszerrel
- A robot biztonsági funkcióinak beállítása
- Üzembe helyezés és próbaüzem ciklusidő-méréssel
- Programmentések, megjegyzésekkel ellátott kód és dokumentáció
- A kezelők és a karbantartás képzése
Robotok és szoftverek, amelyekkel dolgozunk
Hogyan zajlik az együttműködés.
Konzultáció
Eljövünk Önhöz, megnézzük az üzemet vagy a feladatot, és megmondjuk, minek van értelme. Kötelezettség nélkül.
Koncepció és árajánlat
Műszaki terv, terjedelem, ütemterv és ár. Mindig tartalékkal arra, amit a gyakorlat feltár.
Megvalósítás
Tervezés, gyártás, telepítés, programozás és üzembe helyezés. Egy csapat, egy felelősség.
Üzemeltetés
Kezelői képzés, dokumentáció és szervizszerződés aszerint, mennyire kritikus a technológia a gyártása számára.
Kapcsolódó szolgáltatások.
Robotcellák
Kulcsrakész robotcellák: tervezés, biztonság, megfogók, programozás és üzembe helyezés.
Gépi látás
2D és 3D kamerás ellenőrzés minőség-ellenőrzéshez, OCR- és DMC-kódolvasás, hibamegelőzés és nyomonkövethetőség.
Sorok felújítása
Gépek és sorok korszerűsítése: új irányítás, hajtások, szenzorok és biztonság minimális állásidővel.
Automatizálás iparáganként
Gyakran ismételt kérdések.
Nem találta meg a választ? Írjon nekünk, és 24 órán belül válaszolunk.
Mennyibe kerül az ipari robotok programozása?
A terjedelemtől függ. Egy meglévő program módosítása új alkatrészhez más munka, mint egy teljesen új, látórendszerrel és több megfogóval felszerelt cella programozása. A döntő tényezők a pozíciók és változatok száma, a PLC-khez és kamerákhoz való csatlakozás, valamint az, hogy létezik-e a cella 3D modellje a szimulációhoz. Fix árat helyszíni látogatás és műszaki koncepció után adunk.
Mi az offline robotprogramozás?
A program számítógépen, a cella 3D modelljén készül, nem közvetlenül a roboton. Az elérést, az ütközéseket és a ciklusidőt még azelőtt ellenőrizzük, hogy a robot termelni kezdene. A helyszínen csak a pontokat finomhangoljuk, így a sor kevesebb ideig áll.
Milyen robotokat programoznak?
KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi robotokat és Universal Robots kollaboratív robotokat. Minden gyártónak saját programozási nyelve és kézi programozó egysége van, ezért minden projektre az adott márkában tapasztalt embereket jelölünk ki.
Csökkenthető egy meglévő robotcella ciklusideje?
Gyakran igen. A ciklust leggyakrabban a feleslegesen lassú vagy hosszú pályák, az egymás utáni jelvárakozások és azok az idők fogják vissza, amikor a robot tétlenül a perifériákra vár. Először megmérjük és felbontjuk a ciklust, majd módosításokat javaslunk, és az eredményt méréssel ellenőrizzük.
Módosítani tudnak egy más szállító által írt robotprogramot?
Igen. A programot először mentjük, elemezzük és dokumentáljuk. Ezután új alkatrésztípusokat adunk hozzá vagy kijavítjuk a hibákat úgy, hogy a gyártás megszakítás nélkül fusson, és a változást bármikor vissza lehessen vonni.
Szükség van új kockázatértékelésre egy robot átprogramozása után?
Ha változnak az emberek közelében végzett mozgások, a biztonsági zónák vagy a cella kezelésének módja, a kockázatértékelést felül kell vizsgálni. A pályák módosítása egy körbekerített cellán belül általában nem igényli. Ezt a módosítás előtt Önnel közösen mérlegeljük.
Írja le a robotot és a feladatot.
Küldje el a robot gyártmányát és típusát, a vezérlőt, egy rövid videót a ciklusról és azt, amit módosítani szeretne. 24 órán belül jelentkezünk egy javasolt megoldással és ingyenes konzultációval.