Roboterprogrammierung
Roboterprogrammierung für Industrieroboter.
Wir programmieren neue Roboterzellen und passen Zellen an, die bereits in Ihrer Fertigung laufen. Offline-Simulation, Feinabstimmung vor Ort, kürzere Taktzeiten und Anbindung an SPS und Kameras, für alle gängigen Robotermarken.
Ein gutes Roboterprogramm erkennt man an Taktzeit und Stillständen.
Die Programmierung von Industrierobotern entscheidet, wie viele Teile eine Zelle pro Schicht tatsächlich produziert. Derselbe Roboter mit demselben Greifer kann einen spürbar längeren Zyklus haben, nur weil die Bahnen unnötig vorsichtig sind, Signale nacheinander abgewartet werden und der Wiederanlauf nach einer Störung einen Programmierer braucht. Ein solches Programm funktioniert, kostet die Fertigung aber jeden Tag Geld. Der Unterschied zeigt sich erst nach Monaten im Betrieb, an der Stückzahl und an der Zahl der Anrufe bei der Instandhaltung.
Wir programmieren Roboter von KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi und kollaborative Roboter von Universal Robots. Neue Applikationen bereiten wir zuerst offline in der Simulation vor, wo wir Reichweiten, Kollisionen und Taktzeit schon vor der Montage prüfen. Vor Ort wird das Programm nur noch feinabgestimmt, die Inbetriebnahme ist kürzer und die Linie steht weniger. Bei kollaborativen Robotern stellen wir auch Kraft- und Geschwindigkeitsgrenzen ein, damit der Roboter sicher neben dem Menschen arbeiten kann.
Ein großer Teil der Arbeit betrifft Zellen, die bereits produzieren. Wir ergänzen einen neuen Teile- oder Karosserietyp, passen Bahnen nach einer Vorrichtungsänderung an, verkürzen den Zyklus, verbinden den Roboter mit einer neuen SPS oder Kamera und übernehmen Programme von Lieferanten, die nicht mehr verfügbar sind. Hinter dem Programm steht ein Ingenieurteam mit Erfahrung in der Automatisierung seit 1993, das auch SPS, Sicherheitstechnik und Bildverarbeitung versteht, nicht nur den Roboter selbst.
Was wir bei der Roboterprogrammierung leisten.
Offline-Programmierung und Simulation
Wir erstellen das Programm in der Simulation am 3D-Modell der Zelle. Reichweiten, Kollisionen und Taktzeit prüfen wir, bevor der Roboter überhaupt vor Ort steht.
Roboterprogrammierung vor Ort
Feinabstimmung der Punkte direkt in der Zelle, Einrichten von Werkzeugen und Koordinatensystemen, Störungsbehandlung und sichere Rückkehr in die Grundstellung.
Taktzeitoptimierung
Wir zerlegen den Zyklus in einzelne Bewegungen und Wartezeiten. Wir verkürzen Bahnen, fassen Signale zusammen und lassen den Roboter parallel zur Peripherie arbeiten.
Änderungen bestehender Programme
Neuer Teiletyp, andere Vorrichtung oder geändertes Layout. Wir passen das Programm während eines geplanten Stillstands an und prüfen die Änderung an Musterteilen.
Anbindung an Kamera und SPS
Der Roboter erhält die Teileposition aus der 2D- oder 3D-Bildverarbeitung und die Rezeptur von der übergeordneten SPS. Die Kommunikation richten wir über PROFINET, EtherNet/IP oder ein anderes Industrienetzwerk ein.
Sicherheitsfunktionen des Roboters
Konfiguration sicherer Zonen, Geschwindigkeitsbegrenzungen und Verknüpfung mit Lichtvorhängen und Laserscannern nach Risikobeurteilung und EN ISO 10218.
Was zum Lieferumfang gehört.
Wir übergeben das Programm getestet, gesichert und dokumentiert, damit auch Ihre Instandhaltung es pflegen kann.
- Analyse der Aufgabe, des Zyklus und des bestehenden Programms
- Simulation der Zelle und Offline-Programmierung
- Programmierung von Roboter, Greifer und Peripherie
- Kommunikation mit SPS, HMI, Kamera und übergeordnetem System
- Einrichtung der Sicherheitsfunktionen des Roboters
- Inbetriebnahme und Probebetrieb mit Taktzeitmessung
- Programmsicherungen, kommentierter Code und Dokumentation
- Schulung von Bedienpersonal und Instandhaltung
Roboter und Software, mit denen wir arbeiten
So läuft die Zusammenarbeit ab.
Beratung
Wir kommen zu Ihnen, sehen uns den Betrieb oder die Aufgabe an und sagen, was sinnvoll ist. Unverbindlich.
Konzept und Angebot
Technischer Entwurf, Umfang, Zeitplan und Preis. Immer mit Reserve für das, was sich in der Praxis zeigt.
Umsetzung
Planung, Fertigung, Montage, Programmierung und Inbetriebnahme. Ein Team, eine Verantwortung.
Betrieb
Schulung der Bedienung, Dokumentation und Servicevertrag je nachdem, wie kritisch die Technologie für Ihre Produktion ist.
Verwandte Leistungen.
Roboterzellen
Roboterzellen schlüsselfertig: Konzept, Sicherheit, Greifer, Programmierung und Inbetriebnahme.
Bildverarbeitung
2D- und 3D-Kameraprüfung der Qualität, OCR- und DMC-Lesen, Error-Proofing und Traceability.
Retrofit von Linien
Modernisierung von Maschinen und Linien: neue Steuerung, Antriebe, Sensoren und Sicherheit bei minimalem Stillstand.
Häufige Fragen.
Keine Antwort gefunden? Schreiben Sie uns, wir antworten innerhalb von 24 Stunden.
Was kostet die Programmierung eines Industrieroboters?
Das hängt vom Umfang ab. Die Anpassung eines bestehenden Programms für ein neues Teil ist eine andere Aufgabe als das Programm einer ganzen neuen Zelle mit Bildverarbeitung und mehreren Greifern. Entscheidend sind die Zahl der Positionen und Varianten, die Anbindung an SPS und Kameras und ob ein 3D-Modell der Zelle für die Simulation vorliegt. Einen Festpreis nennen wir nach Besichtigung und technischem Konzept.
Was ist Offline-Programmierung eines Roboters?
Das Programm entsteht am Computer auf einem 3D-Modell des Arbeitsplatzes, nicht direkt am Roboter. Reichweiten, Kollisionen und Taktzeit werden geprüft, bevor der Roboter zu produzieren beginnt. Vor Ort werden nur noch die Punkte feinabgestimmt, die Linie steht also kürzer.
Welche Roboter programmieren Sie?
KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi und kollaborative Roboter von Universal Robots. Jeder Hersteller hat eine eigene Programmiersprache und ein eigenes Bediengerät, deshalb setzen wir im Projekt Leute mit Erfahrung auf der jeweiligen Marke ein.
Lässt sich die Taktzeit einer bestehenden Roboterzelle verkürzen?
Oft ja. Am häufigsten bremsen unnötig langsame oder lange Bahnen, das nacheinander Abwarten von Signalen und Zeiten, in denen der Roboter steht und auf die Peripherie wartet. Wir messen den Zyklus zuerst und zerlegen ihn in Abschnitte, dann schlagen wir Änderungen vor und prüfen das Ergebnis durch Messung.
Können Sie ein Roboterprogramm eines anderen Lieferanten anpassen?
Ja. Wir sichern, analysieren und dokumentieren das Programm zuerst. Danach ergänzen wir neue Teiletypen oder beheben Fehler so, dass die Fertigung ohne Unterbrechung läuft und die Änderung jederzeit rückgängig gemacht werden kann.
Ist nach einer Umprogrammierung eine neue Risikobeurteilung nötig?
Wenn sich Bewegungen in der Nähe von Menschen, Sicherheitszonen oder die Art der Bedienung ändern, muss die Risikobeurteilung überprüft werden. Bei geänderten Bahnen innerhalb einer umzäunten Zelle ist das in der Regel nicht nötig. Wir beurteilen das gemeinsam mit Ihnen noch vor der Änderung.
Beschreiben Sie Roboter und Aufgabe.
Senden Sie uns Marke und Typ des Roboters, die Steuerung, ein kurzes Video des Zyklus und was Sie ändern möchten. Innerhalb von 24 Stunden melden wir uns mit einem Vorschlag zum Vorgehen und einer kostenlosen Beratung.