Programmazione di robot
Programmazione di robot industriali.
Programmiamo nuove celle robotizzate e modifichiamo quelle già in produzione. Simulazione offline, messa a punto in loco, riduzione del tempo ciclo e integrazione con PLC e telecamere, per tutti i marchi di robot più comuni.
Un buon programma per robot si riconosce dal tempo ciclo e dai fermi.
La programmazione di robot industriali decide quanti pezzi una cella produce davvero per turno. Lo stesso robot con la stessa pinza può avere un ciclo sensibilmente più lungo solo perché i percorsi sono eccessivamente prudenti, i segnali vengono attesi uno dopo l'altro e il ripristino dopo un guasto richiede un programmatore. Un programma così funziona, ma costa denaro alla produzione ogni giorno. La differenza si vede solo dopo mesi di funzionamento, nel conteggio dei pezzi e nel numero di chiamate alla manutenzione.
Programmiamo robot KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron e Mitsubishi e robot collaborativi Universal Robots. Le nuove applicazioni le prepariamo prima offline in simulazione, dove verifichiamo portata, collisioni e tempo ciclo prima dell'installazione. In loco mettiamo solo a punto il programma, così la messa in servizio è più breve e la linea resta ferma meno a lungo. Per i robot collaborativi impostiamo anche limiti di forza e velocità affinché il robot possa lavorare in sicurezza accanto alle persone.
Gran parte del nostro lavoro riguarda celle già in produzione. Aggiungiamo un nuovo tipo di pezzo o di scocca, adattiamo i percorsi dopo una modifica dell'attrezzatura, accorciamo il ciclo, colleghiamo il robot a un nuovo PLC o a una telecamera e prendiamo in carico il programma di un fornitore non più disponibile. Dietro il programma c'è un team di ingegneri con esperienza nell'automazione dal 1993, che conosce anche PLC, sicurezza e visione, non solo il robot stesso.
Cosa facciamo nella programmazione di robot.
Programmazione offline e simulazione
Prepariamo il programma in simulazione su un modello 3D della cella. Portata, collisioni e tempo ciclo vengono verificati prima ancora che il robot arrivi in loco.
Programmazione di robot in loco
Messa a punto dei punti direttamente nella cella, configurazione di utensili e sistemi di coordinate, gestione dei guasti e ritorno sicuro alla posizione di riposo.
Ottimizzazione del tempo ciclo
Scomponiamo il ciclo in singoli movimenti e attese. Accorciamo i percorsi, combiniamo i segnali e facciamo lavorare il robot in parallelo con le periferiche.
Modifiche a programmi esistenti
Un nuovo tipo di pezzo, un'attrezzatura diversa o una modifica del layout. Modifichiamo il programma durante un fermo programmato e verifichiamo la modifica su pezzi di prova.
Integrazione con telecamera e PLC
Il robot riceve la posizione del pezzo dalla visione 2D o 3D e la ricetta dal PLC di livello superiore. Configuriamo la comunicazione tramite PROFINET, EtherNet/IP o un'altra rete industriale.
Funzioni di sicurezza del robot
Configurazione di zone sicure, limiti di velocità e interblocchi con barriere fotoelettriche e scanner, sulla base della valutazione dei rischi e della EN ISO 10218.
Cosa comprende la fornitura.
Consegniamo il programma messo a punto, salvato e documentato, così il Suo team di manutenzione può gestirlo autonomamente.
- Analisi dell'incarico, del ciclo e del programma esistente
- Simulazione della cella e programmazione offline
- Programmazione di robot, pinza e periferiche
- Comunicazione con PLC, HMI, telecamera e sistema di livello superiore
- Configurazione delle funzioni di sicurezza del robot
- Messa in servizio e funzionamento di prova con misura del tempo ciclo
- Backup dei programmi, codice commentato e documentazione
- Formazione di operatori e manutenzione
Robot e software con cui lavoriamo
Come funziona la collaborazione.
Consulenza
Veniamo da Lei, esaminiamo l'impianto o le specifiche e Le diciamo cosa ha senso. Senza impegno.
Concept e offerta
Progetto tecnico, perimetro, tempistiche e prezzo. Sempre con un margine per ciò che emerge nella pratica.
Realizzazione
Ingegneria, produzione, installazione, programmazione e messa in servizio. Un team, un'unica responsabilità.
Esercizio
Formazione degli operatori, documentazione e un contratto di assistenza in base a quanto è critica la tecnologia per la Sua produzione.
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Quanto costa la programmazione di robot industriali?
Dipende dall'ambito. Modificare un programma esistente per un nuovo pezzo è un lavoro diverso dal programmare un'intera nuova cella con visione e più pinze. Sono decisivi il numero di posizioni e varianti, il collegamento a PLC e telecamere e l'esistenza di un modello 3D della cella per la simulazione. Indichiamo un prezzo fisso dopo un sopralluogo e un concept tecnico.
Che cos'è la programmazione offline dei robot?
Il programma viene creato al computer su un modello 3D della cella, non direttamente sul robot. Portata, collisioni e tempo ciclo vengono verificati prima che il robot inizi a produrre. In loco si mettono a punto solo i punti, così la linea resta ferma meno a lungo.
Quali robot programmate?
KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi e robot collaborativi Universal Robots. Ogni produttore ha il proprio linguaggio di programmazione e la propria teach pendant, per questo assegniamo a ogni progetto persone esperte di quel marchio specifico.
È possibile ridurre il tempo ciclo di una cella robotizzata esistente?
Spesso sì. Il ciclo è rallentato più comunemente da percorsi inutilmente lenti o lunghi, dall'attesa dei segnali uno alla volta e dai tempi in cui il robot resta inattivo in attesa delle periferiche. Prima misuriamo e scomponiamo il ciclo, poi proponiamo modifiche e verifichiamo il risultato con una misura.
Potete modificare un programma per robot scritto da un altro fornitore?
Sì. Prima eseguiamo il backup, analizziamo e documentiamo il programma. Poi aggiungiamo nuovi tipi di pezzo o correggiamo i difetti in modo che la produzione prosegua senza interruzioni e la modifica possa essere annullata in qualsiasi momento.
Dopo la riprogrammazione di un robot serve una nuova valutazione dei rischi?
Se cambiano i movimenti in prossimità delle persone, le zone di sicurezza o il modo in cui la cella viene utilizzata, la valutazione dei rischi va rivista. L'adattamento dei percorsi all'interno di una cella recintata di solito non la richiede. Lo valutiamo insieme a Lei prima di apportare la modifica.
Descriva il robot e l'attività.
Ci invii marca e modello del robot, il controller, un breve video del ciclo e cosa desidera cambiare. La ricontatteremo entro 24 ore con una proposta di approccio e una consulenza gratuita.