Programování robotů
Programování průmyslových robotů.
Naprogramujeme nové robotické pracoviště i upravíme to, které už ve výrobě běží. Offline simulace, doladění na místě, zkrácení taktu a napojení na PLC a kamery, pro všechny běžné značky robotů.
Dobrý program robota poznáte na taktu i na prostojích.
Programování průmyslových robotů rozhoduje o tom, kolik kusů buňka za směnu skutečně vyrobí. Tentýž robot se stejným chapadlem může mít citelně delší cyklus jen proto, že dráhy jsou zbytečně opatrné, na signály se čeká jeden po druhém a obnova po poruše vyžaduje zásah programátora. Takový program funguje, ale výrobu stojí peníze každý den. Rozdíl se ukáže až po měsících provozu, v počtu kusů a v počtu volání na údržbu.
Programujeme roboty KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi i kolaborativní roboty Universal Robots. Nové aplikace nejprve připravíme offline v simulaci, kde ověříme dosahy, kolize a takt ještě před montáží. Na místě pak program jen doladíme, takže uvedení do provozu je kratší a linka stojí méně. U kolaborativních robotů nastavíme také silové a rychlostní limity, aby robot mohl bezpečně pracovat vedle člověka.
Velkou část práce tvoří pracoviště, která už vyrábějí. Doplníme nový typ dílu nebo karoserie, upravíme dráhy po změně přípravku, zkrátíme cyklus, propojíme robota s novým PLC nebo kamerou a převezmeme program po dodavateli, který už není k dispozici. Za programem stojí inženýrský tým s praxí v automatizaci od roku 1993, který rozumí i PLC, bezpečnosti a vidění, nejen samotnému robotu.
Co při programování robotů děláme.
Offline programování a simulace
Program připravíme v simulaci na 3D modelu buňky. Dosahy, kolize a takt ověříme dříve, než robot vůbec stojí na místě.
Programování robotů na místě
Doladění bodů přímo v buňce, nastavení nástrojů a souřadnicových systémů, ošetření poruch a bezpečný návrat do výchozí polohy.
Optimalizace taktu
Cyklus rozložíme na jednotlivé pohyby a čekání. Zkrátíme dráhy, sloučíme signály a necháme robota pracovat souběžně s periferiemi.
Úpravy stávajících programů
Nový typ dílu, jiný přípravek nebo změna layoutu. Program upravíme během plánované odstávky a změnu ověříme na zkušebních kusech.
Napojení na kameru a PLC
Robot dostane polohu dílu z 2D nebo 3D vidění a recepturu z nadřazeného PLC. Komunikaci nastavíme přes PROFINET, EtherNet/IP nebo jinou průmyslovou síť.
Bezpečnostní funkce robota
Konfigurace bezpečných zón, omezení rychlosti a vazby na světelné závory a skenery podle analýzy rizik a normy EN ISO 10218.
Co je součástí dodávky.
Program předáváme odladěný, zálohovaný a zdokumentovaný, aby ho dokázala udržovat i vaše údržba.
- Analýza zadání, cyklu a stávajícího programu
- Simulace buňky a offline programování
- Programování robota, chapadla a periferií
- Komunikace s PLC, HMI, kamerou a nadřazeným systémem
- Nastavení bezpečnostních funkcí robota
- Uvedení do provozu a zkušební provoz s měřením taktu
- Zálohy programů, komentovaný kód a dokumentace
- Zaškolení obsluhy a údržby
Roboty a software, se kterými pracujeme
Jak spolupráce probíhá.
Konzultace
Přijedeme k vám, podíváme se na provoz nebo zadání a řekneme, co dává smysl. Nezávazně.
Koncept a nabídka
Technický návrh, rozsah, harmonogram a cena. Vždy s rezervou na to, co se v praxi ukáže.
Realizace
Projekce, výroba, montáž, programování a uvedení do provozu. Jeden tým, jedna odpovědnost.
Provoz
Zaškolení obsluhy, dokumentace a servisní smlouva podle toho, jak kritická je technologie pro vaši výrobu.
Související služby.
Robotická pracoviště
Robotické buňky na klíč: návrh, bezpečnost, chapadla, programování a uvedení do provozu.
Strojové vidění
2D a 3D kamerová kontrola kvality, čtení kódů OCR a DMC, error-proofing a traceability.
Retrofit linek
Modernizace strojů a linek: nové řízení, pohony, snímače a bezpečnost s minimální odstávkou.
Kolik stojí programování průmyslového robota?
Záleží na rozsahu. Úprava stávajícího programu pro nový díl je jiný úkol než program celé nové buňky s viděním a více chapadly. Rozhoduje počet pozic a variant, napojení na PLC a kamery a to, zda existuje 3D model buňky pro simulaci. Pevnou cenu stanovíme po prohlídce a technickém konceptu.
Co je offline programování robota?
Program vzniká v počítači na 3D modelu pracoviště, ne přímo na robotu. Dosahy, kolize a takt se v něm ověří dříve, než robot začne vyrábět. Na místě se pak jen doladí body, takže linka stojí kratší dobu.
Jaké roboty programujete?
KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi a kolaborativní roboty Universal Robots. Každý výrobce má vlastní programovací jazyk a ovládací panel, proto na projekt nasadíme lidi se zkušeností s konkrétní značkou.
Dá se zkrátit takt stávajícího robotického pracoviště?
Často ano. Takt nejčastěji brzdí zbytečně pomalé nebo dlouhé dráhy, postupné čekání na signály a čas, kdy robot stojí a čeká na periferie. Cyklus nejprve změříme a rozložíme na části, pak navrhneme úpravy a výsledek ověříme měřením.
Dokážete upravit program robota po jiném dodavateli?
Ano. Program nejprve zazálohujeme, analyzujeme a zdokumentujeme. Potom doplníme nové typy dílů nebo opravíme chyby tak, aby výroba běžela bez přerušení a změnu bylo možné kdykoli vrátit.
Je po přeprogramování robota nutná nová analýza rizik?
Pokud se mění pohyby v blízkosti lidí, bezpečnostní zóny nebo způsob obsluhy, je nutné analýzu rizik přehodnotit. Při úpravě drah uvnitř oplocené buňky to zpravidla potřeba není. Posoudíme to společně s vámi ještě před změnou.
Popište robota a úkol.
Pošlete nám značku a typ robota, řídicí jednotku, krátké video cyklu a co chcete změnit. Do 24 hodin se ozveme s návrhem postupu a konzultací zdarma.