Lập trình robot công nghiệp.

Tùy thuộc vào phạm vi. Điều chỉnh chương trình hiện có cho một chi tiết mới là công việc khác hẳn so với lập trình cả một cell mới có thị giác máy và nhiều tay kẹp. Các yếu tố quyết định là số vị trí và biến thể, việc kết nối với PLC và camera, và việc có sẵn mô hình 3D của cell để mô phỏng hay không. Chúng tôi đưa ra giá cố định sau khi khảo sát hiện trường và lập ý tưởng kỹ thuật.

Chương trình được tạo trên máy tính dựa trên mô hình 3D của cell, không phải trực tiếp trên robot. Tầm với, va chạm và thời gian chu kỳ được kiểm chứng trước khi robot bắt đầu sản xuất. Tại hiện trường chỉ cần tinh chỉnh các điểm, nên dây chuyền dừng ít thời gian hơn.

KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi và robot cộng tác Universal Robots. Mỗi nhà sản xuất có ngôn ngữ lập trình và bảng dạy riêng, vì vậy chúng tôi bố trí cho từng dự án những người có kinh nghiệm với chính thương hiệu đó.

Thường là có. Chu kỳ thường bị kéo dài bởi quỹ đạo chậm hoặc dài không cần thiết, việc chờ tín hiệu lần lượt từng cái và thời gian robot đứng chờ thiết bị ngoại vi. Trước tiên, chúng tôi đo và phân tách chu kỳ, sau đó đề xuất thay đổi và kiểm chứng kết quả bằng phép đo.

Có. Trước tiên, chúng tôi sao lưu, phân tích và lập tài liệu cho chương trình. Sau đó, chúng tôi bổ sung loại chi tiết mới hoặc sửa lỗi sao cho sản xuất không bị gián đoạn và thay đổi có thể khôi phục lại bất cứ lúc nào.

Nếu các chuyển động gần con người, vùng an toàn hoặc cách vận hành cell thay đổi, cần xem xét lại đánh giá rủi ro. Việc điều chỉnh quỹ đạo bên trong cell có rào chắn thường không cần. Chúng tôi cùng quý khách đánh giá điều này trước khi thực hiện thay đổi.