Programación de robots
Programación de robots industriales.
Programamos nuevas células robotizadas y modificamos las que ya funcionan en producción. Simulación offline, ajuste in situ, reducción del tiempo de ciclo e integración con PLC y cámaras, para todas las marcas habituales de robots.
Un buen programa de robot se reconoce por el tiempo de ciclo y las paradas.
La programación de robots industriales decide cuántas piezas produce realmente una célula por turno. El mismo robot con la misma pinza puede tener un ciclo notablemente más largo solo porque las trayectorias son demasiado prudentes, las señales se esperan una tras otra y la recuperación tras un fallo necesita un programador. Un programa así funciona, pero cuesta dinero a la producción cada día. La diferencia solo se aprecia tras meses de operación, en el recuento de piezas y en el número de llamadas a mantenimiento.
Programamos robots KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron y Mitsubishi, así como robots colaborativos Universal Robots. Las nuevas aplicaciones las preparamos primero offline en simulación, donde verificamos el alcance, las colisiones y el tiempo de ciclo antes de la instalación. In situ solo ajustamos el programa, por lo que la puesta en marcha es más corta y la línea está parada menos tiempo. En los robots colaborativos configuramos también los límites de fuerza y velocidad para que el robot pueda trabajar de forma segura junto a las personas.
Gran parte de nuestro trabajo se realiza en células que ya están en producción. Añadimos un nuevo tipo de pieza o de carrocería, ajustamos trayectorias tras un cambio de utillaje, acortamos el ciclo, conectamos el robot a un nuevo PLC o cámara y nos hacemos cargo del programa de un proveedor que ya no está disponible. Detrás del programa hay un equipo de ingeniería con experiencia en automatización desde 1993, que entiende también de PLC, seguridad y visión, no solo del propio robot.
Qué hacemos en programación de robots.
Programación offline y simulación
Preparamos el programa en simulación sobre un modelo 3D de la célula. El alcance, las colisiones y el tiempo de ciclo se verifican antes incluso de que el robot llegue a la planta.
Programación de robots in situ
Ajuste de puntos directamente en la célula, configuración de herramientas y sistemas de coordenadas, gestión de fallos y retorno seguro a la posición de inicio.
Optimización del tiempo de ciclo
Descomponemos el ciclo en movimientos y esperas individuales. Acortamos trayectorias, combinamos señales y hacemos que el robot trabaje en paralelo con la periferia.
Cambios en programas existentes
Un nuevo tipo de pieza, otro utillaje o un cambio de disposición. Modificamos el programa durante una parada planificada y verificamos el cambio con piezas de prueba.
Integración con cámaras y PLC
El robot recibe la posición de la pieza desde la visión 2D o 3D y la receta desde el PLC de nivel superior. Configuramos la comunicación mediante PROFINET, EtherNet/IP u otra red industrial.
Funciones de seguridad del robot
Configuración de zonas seguras, límites de velocidad y enclavamientos con barreras fotoeléctricas y escáneres, según la evaluación de riesgos y la norma EN ISO 10218.
Qué incluye el suministro.
Entregamos el programa depurado, con copia de seguridad y documentado, para que su propio equipo de mantenimiento pueda ocuparse de él.
- Análisis del planteamiento, del ciclo y del programa existente
- Simulación de la célula y programación offline
- Programación del robot, la pinza y la periferia
- Comunicación con el PLC, la HMI, la cámara y el sistema de nivel superior
- Configuración de las funciones de seguridad del robot
- Puesta en marcha y funcionamiento de prueba con medición del tiempo de ciclo
- Copias de seguridad del programa, código comentado y documentación
- Formación de operarios y personal de mantenimiento
Robots y software con los que trabajamos
Cómo funciona la colaboración.
Consulta
Vamos a verle, estudiamos la instalación o el encargo y le decimos qué tiene sentido. Sin compromiso.
Concepto y oferta
Diseño técnico, alcance, calendario y precio. Siempre con un margen para lo que revele la práctica.
Ejecución
Ingeniería, fabricación, instalación, programación y puesta en marcha. Un equipo, una responsabilidad.
Operación
Formación de operarios, documentación y un contrato de servicio técnico según lo crítica que sea la tecnología para su producción.
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Preguntas frecuentes.
¿No ha encontrado su respuesta? Escríbanos y le responderemos en 24 horas.
¿Cuánto cuesta la programación de robots industriales?
Depende del alcance. Modificar un programa existente para una nueva pieza es un trabajo distinto a programar una célula completamente nueva con visión y varias pinzas. Los factores decisivos son el número de posiciones y variantes, la conexión con PLC y cámaras y si existe un modelo 3D de la célula para la simulación. Damos un precio cerrado tras una visita y un concepto técnico.
¿Qué es la programación offline de robots?
El programa se crea en un ordenador con un modelo 3D de la célula, no directamente en el robot. El alcance, las colisiones y el tiempo de ciclo se verifican antes de que el robot empiece a producir. In situ solo se ajustan los puntos, por lo que la línea está parada menos tiempo.
¿Qué robots programan?
KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi y robots colaborativos Universal Robots. Cada fabricante tiene su propio lenguaje de programación y su consola de programación, por lo que asignamos a cada proyecto personas con experiencia en esa marca concreta.
¿Se puede reducir el tiempo de ciclo de una célula robotizada existente?
A menudo, sí. Lo que más frena el ciclo son trayectorias innecesariamente lentas o largas, la espera de señales una a una y el tiempo en que el robot está parado esperando a la periferia. Primero medimos el ciclo y lo desglosamos, después proponemos cambios y verificamos el resultado midiendo.
¿Pueden modificar un programa de robot escrito por otro proveedor?
Sí. Primero hacemos una copia de seguridad del programa, lo analizamos y lo documentamos. Después añadimos nuevos tipos de pieza o corregimos fallos de forma que la producción funcione sin interrupciones y el cambio pueda revertirse en cualquier momento.
¿Hace falta una nueva evaluación de riesgos tras reprogramar un robot?
Si cambian los movimientos cerca de personas, las zonas de seguridad o la forma de manejar la célula, hay que revisar la evaluación de riesgos. Ajustar trayectorias dentro de una célula vallada normalmente no lo requiere. Lo valoramos junto con usted antes de realizar el cambio.
Describa el robot y la tarea.
Envíenos la marca y el modelo del robot, el controlador, un vídeo corto del ciclo y lo que desea cambiar. Le responderemos en 24 horas con una propuesta de enfoque y una consulta gratuita.