Programowanie robotów
Programowanie robotów przemysłowych.
Programujemy nowe cele zrobotyzowane i modyfikujemy te, które już pracują w produkcji. Symulacja offline, dostrajanie na miejscu, skracanie czasu cyklu i integracja z PLC i kamerami, dla wszystkich popularnych marek robotów.
Dobry program robota poznaje się po czasie cyklu i przestojach.
Programowanie robotów przemysłowych decyduje o tym, ile części cela naprawdę wyprodukuje na zmianę. Ten sam robot z tym samym chwytakiem może mieć zauważalnie dłuższy cykl tylko dlatego, że ścieżki są zbyt ostrożne, sygnały oczekiwane są jeden po drugim, a powrót po usterce wymaga programisty. Taki program działa, ale każdego dnia kosztuje produkcję pieniądze. Różnica ujawnia się dopiero po miesiącach eksploatacji, w liczbie części i liczbie wezwań do utrzymania ruchu.
Programujemy roboty KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron i Mitsubishi oraz roboty współpracujące Universal Robots. Nowe aplikacje najpierw przygotowujemy offline w symulacji, gdzie jeszcze przed instalacją weryfikujemy zasięg, kolizje i czas cyklu. Na miejscu tylko dostrajamy program, więc uruchomienie jest krótsze, a linia stoi krócej. W przypadku robotów współpracujących ustawiamy też limity siły i prędkości, aby robot mógł bezpiecznie pracować obok ludzi.
Duża część naszej pracy dotyczy cel, które już pracują w produkcji. Dodajemy nowy typ części lub nadwozia, korygujemy ścieżki po zmianie przyrządu, skracamy cykl, podłączamy robota do nowego PLC lub kamery i przejmujemy program od dostawcy, który nie jest już dostępny. Za programem stoi zespół inżynierski z doświadczeniem w automatyce od 1993 roku, który rozumie też PLC, bezpieczeństwo i wizję, a nie tylko samego robota.
Czym zajmujemy się w programowaniu robotów.
Programowanie offline i symulacja
Program przygotowujemy w symulacji na modelu 3D celi. Zasięg, kolizje i czas cyklu są zweryfikowane, zanim robot w ogóle trafi na miejsce.
Programowanie robotów na miejscu
Dostrajanie punktów bezpośrednio w celi, konfiguracja narzędzi i układów współrzędnych, obsługa usterek i bezpieczny powrót do pozycji bazowej.
Optymalizacja czasu cyklu
Rozkładamy cykl na poszczególne ruchy i oczekiwania. Skracamy ścieżki, łączymy sygnały i pozwalamy robotowi pracować równolegle z urządzeniami peryferyjnymi.
Zmiany w istniejących programach
Nowy typ części, inny przyrząd lub zmiana układu. Program modyfikujemy w czasie planowanego postoju, a zmianę weryfikujemy na częściach próbnych.
Integracja z kamerą i PLC
Robot otrzymuje położenie części z wizji 2D lub 3D, a recepturę z nadrzędnego PLC. Komunikację konfigurujemy przez PROFINET, EtherNet/IP lub inną sieć przemysłową.
Funkcje bezpieczeństwa robota
Konfiguracja stref bezpiecznych, limitów prędkości i blokad z kurtynami świetlnymi i skanerami, na podstawie oceny ryzyka i EN ISO 10218.
Co obejmuje dostawa.
Program przekazujemy dopracowany, zabezpieczony kopią i udokumentowany, aby Wasze utrzymanie ruchu mogło się nim zajmować.
- Analiza zadania, cyklu i istniejącego programu
- Symulacja celi i programowanie offline
- Programowanie robota, chwytaka i urządzeń peryferyjnych
- Komunikacja z PLC, HMI, kamerą i systemem nadrzędnym
- Konfiguracja funkcji bezpieczeństwa robota
- Uruchomienie i ruch próbny z pomiarem czasu cyklu
- Kopie zapasowe programu, skomentowany kod i dokumentacja
- Szkolenie operatorów i utrzymania ruchu
Roboty i oprogramowanie, z którymi pracujemy
Jak przebiega współpraca.
Konsultacja
Przyjedziemy do Państwa, obejrzymy zakład lub założenia i powiemy, co ma sens. Bez zobowiązań.
Koncepcja i wycena
Projekt techniczny, zakres, harmonogram i cena. Zawsze z rezerwą na to, co pokaże praktyka.
Realizacja
Inżynieria, produkcja, montaż, programowanie i uruchomienie. Jeden zespół, jedna odpowiedzialność.
Eksploatacja
Szkolenie operatorów, dokumentacja i umowa serwisowa dopasowana do tego, jak krytyczna jest technologia dla Państwa produkcji.
Powiązane usługi.
Cele zrobotyzowane
Cele zrobotyzowane pod klucz: projekt, bezpieczeństwo, chwytaki, programowanie i uruchomienie.
Systemy wizyjne
Kontrola wizyjna 2D i 3D w kontroli jakości, odczyt OCR i kodów DMC, zabezpieczenie przed błędami i identyfikowalność.
Modernizacja linii
Modernizacja maszyn i linii: nowe sterowanie, napędy, czujniki i bezpieczeństwo przy minimalnym przestoju.
Najczęściej zadawane pytania.
Nie znaleźli Państwo odpowiedzi? Prosimy do nas napisać, odpowiemy w ciągu 24 godzin.
Ile kosztuje programowanie robotów przemysłowych?
Zależy to od zakresu. Modyfikacja istniejącego programu pod nową część to inna praca niż zaprogramowanie całej nowej celi z wizją i kilkoma chwytakami. Decydują liczba pozycji i wariantów, połączenie z PLC i kamerami oraz to, czy istnieje model 3D celi do symulacji. Stałą cenę podajemy po wizji lokalnej i koncepcji technicznej.
Czym jest programowanie robotów offline?
Program powstaje na komputerze na modelu 3D celi, a nie bezpośrednio na robocie. Zasięg, kolizje i czas cyklu są weryfikowane, zanim robot zacznie produkować. Na miejscu dostraja się tylko punkty, więc linia stoi krócej.
Jakie roboty programujecie?
KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi i roboty współpracujące Universal Robots. Każdy producent ma własny język programowania i panel uczący, dlatego do każdego projektu kierujemy ludzi doświadczonych w danej marce.
Czy można skrócić czas cyklu istniejącej celi zrobotyzowanej?
Często tak. Cykl najczęściej hamują niepotrzebnie wolne lub długie ścieżki, oczekiwanie na sygnały jeden po drugim i czas, gdy robot bezczynnie czeka na urządzenia peryferyjne. Najpierw mierzymy i rozkładamy cykl, potem proponujemy zmiany i weryfikujemy wynik pomiarem.
Czy możecie zmodyfikować program robota napisany przez innego dostawcę?
Tak. Najpierw zabezpieczamy, analizujemy i dokumentujemy program. Następnie dodajemy nowe typy części lub usuwamy błędy tak, aby produkcja przebiegała bez przerw, a zmianę można było w każdej chwili wycofać.
Czy po przeprogramowaniu robota potrzebna jest nowa ocena ryzyka?
Jeśli zmieniają się ruchy w pobliżu ludzi, strefy bezpieczeństwa lub sposób obsługi celi, ocenę ryzyka trzeba zweryfikować. Korekta ścieżek wewnątrz ogrodzonej celi zwykle jej nie wymaga. Oceniamy to razem z Wami przed wprowadzeniem zmiany.
Opiszcie robota i zadanie.
Prześlijcie nam markę i model robota, kontroler, krótkie wideo cyklu i to, co chcecie zmienić. Odezwiemy się w ciągu 24 godzin z propozycją podejścia i bezpłatną konsultacją.