برمجة الروبوتات الصناعية.

يتوقف ذلك على النطاق. فتعديل برنامج قائم لقطعة جديدة عمل مختلف عن برمجة خلية جديدة كاملة مزوّدة بالرؤية الآلية وعدة قوابض. والعوامل الحاسمة هي عدد المواضع والطرازات، والربط بوحدات PLC والكاميرات، ووجود نموذج ثلاثي الأبعاد للخلية لأغراض المحاكاة. نقدّم سعرًا ثابتًا بعد زيارة الموقع وإعداد مفهوم تقني.

يُنشأ البرنامج على حاسوب باستخدام نموذج ثلاثي الأبعاد للخلية، لا مباشرةً على الروبوت. ويُتحقَّق من مدى الوصول والتصادمات وزمن الدورة قبل أن يبدأ الروبوت الإنتاج. وفي الموقع تُضبط النقاط بدقة فقط، فيتوقف الخط لوقت أقل.

KUKA وABB وFanuc وStäubli وOmron وMitsubishi، والروبوتات التعاونية من Universal Robots. ولكل مصنّع لغة برمجة ووحدة تعليم يدوية خاصة به، ولذلك نكلّف بكل مشروع أشخاصًا ذوي خبرة في تلك العلامة التجارية تحديدًا.

غالبًا نعم. فأكثر ما يعيق الدورة المسارات البطيئة أو الطويلة دون داعٍ، وانتظار الإشارات واحدة تلو الأخرى، والوقت الذي يقف فيه الروبوت خاملًا بانتظار المعدات الطرفية. نقيس الدورة أولًا ونفصّلها، ثم نقترح التعديلات ونتحقق من النتيجة بالقياس.

نعم. نبدأ بأخذ نسخة احتياطية من البرنامج وتحليله وتوثيقه. ثم نضيف أنواع القطع الجديدة أو نصلح الأعطال بحيث يستمر الإنتاج دون انقطاع ويمكن التراجع عن التعديل في أي وقت.

إذا تغيّرت الحركات بالقرب من الأشخاص، أو مناطق السلامة، أو طريقة تشغيل الخلية، فيجب مراجعة تقييم المخاطر. أما تعديل المسارات داخل خلية مسيّجة فلا يتطلب ذلك عادةً. ونقيّم هذا الأمر معكم قبل إجراء التعديل.