Programovanie robotov
Programovanie priemyselných robotov.
Naprogramujeme nové robotické pracovisko aj upravíme to, ktoré už vo výrobe beží. Offline simulácia, doladenie na mieste, skrátenie taktu a napojenie na PLC a kamery, pre všetky bežné značky robotov.
Dobrý program robota sa pozná na takte aj na prestojoch.
Programovanie priemyselných robotov rozhoduje o tom, koľko kusov bunka za zmenu naozaj vyrobí. Ten istý robot s tým istým uchopovačom môže mať citeľne dlhší cyklus len preto, že dráhy sú zbytočne opatrné, signály sa čakajú jeden po druhom a obnova po poruche vyžaduje zásah programátora. Takýto program funguje, ale výrobu stojí peniaze každý deň. Rozdiel sa ukáže až po mesiacoch prevádzky, v počte kusov a v počte volaní na údržbu.
Programujeme roboty KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi aj kolaboratívne roboty Universal Robots. Nové aplikácie najprv pripravíme offline v simulácii, kde overíme dosahy, kolízie a takt ešte pred montážou. Na mieste potom program len doladíme, takže uvedenie do prevádzky je kratšie a linka stojí menej. Pri kolaboratívnych robotoch nastavíme aj silové a rýchlostné limity, aby robot mohol bezpečne pracovať vedľa človeka.
Veľkú časť práce tvoria pracoviská, ktoré už vyrábajú. Doplníme nový typ dielu alebo karosérie, upravíme dráhy po zmene prípravku, skrátime cyklus, prepojíme robota s novým PLC alebo kamerou a prevezmeme program po dodávateľovi, ktorý už nie je k dispozícii. Za programom stojí inžiniersky tím s praxou v automatizácii od roku 1993, ktorý rozumie aj PLC, bezpečnosti a videniu, nielen samotnému robotu.
Čo pri programovaní robotov robíme.
Offline programovanie a simulácia
Program pripravíme v simulácii na 3D modeli bunky. Dosahy, kolízie a takt overíme skôr, ako robot vôbec stojí na mieste.
Programovanie robotov na mieste
Doladenie bodov priamo v bunke, nastavenie nástrojov a súradnicových systémov, ošetrenie porúch a bezpečný návrat do domovskej polohy.
Optimalizácia taktu
Cyklus rozložíme na jednotlivé pohyby a čakania. Skrátime dráhy, zlúčime signály a necháme robota pracovať súbežne s perifériami.
Úpravy existujúcich programov
Nový typ dielu, iný prípravok alebo zmena layoutu. Program upravíme počas plánovanej odstávky a zmenu overíme na skúšobných kusoch.
Napojenie na kameru a PLC
Robot dostane polohu dielu z 2D alebo 3D videnia a recept z nadradeného PLC. Komunikáciu nastavíme cez PROFINET, EtherNet/IP alebo inú priemyselnú sieť.
Bezpečnostné funkcie robota
Konfigurácia bezpečných zón, obmedzení rýchlosti a väzby na svetelné závory a skenery podľa analýzy rizík a normy EN ISO 10218.
Čo je súčasťou dodávky.
Program odovzdávame odladený, zálohovaný a zdokumentovaný, aby ho vedela udržiavať aj vaša údržba.
- Analýza zadania, cyklu a existujúceho programu
- Simulácia bunky a offline programovanie
- Programovanie robota, uchopovača a periférií
- Komunikácia s PLC, HMI, kamerou a nadradeným systémom
- Nastavenie bezpečnostných funkcií robota
- Uvedenie do prevádzky a skúšobná prevádzka s meraním taktu
- Zálohy programov, komentovaný kód a dokumentácia
- Zaškolenie obsluhy a údržby
Roboty a softvér, s ktorými pracujeme
Ako spolupráca prebieha.
Konzultácia
Prídeme k vám, pozrieme si prevádzku alebo zadanie a povieme, čo dáva zmysel. Bez záväzku.
Koncept a ponuka
Technický návrh, rozsah, harmonogram a cena. Vždy s rezervou na to, čo sa v praxi ukáže.
Realizácia
Projekcia, výroba, montáž, programovanie a uvedenie do prevádzky. Jeden tím, jedna zodpovednosť.
Prevádzka
Zaškolenie obsluhy, dokumentácia a servisná zmluva podľa toho, ako kritická je technológia pre vašu výrobu.
Súvisiace služby.
Robotické pracoviská
Robotické bunky na kľúč: návrh, bezpečnosť, uchopovače, programovanie a uvedenie do prevádzky.
Strojové videnie
2D a 3D kamerová kontrola kvality, čítanie kódov OCR a DMC, error-proofing a traceability.
Retrofit liniek
Modernizácia strojov a liniek: nové riadenie, pohony, snímače a bezpečnosť s minimálnou odstávkou.
Koľko stojí programovanie priemyselného robota?
Závisí od rozsahu. Úprava existujúceho programu pre nový diel je iná úloha ako program celej novej bunky s videním a viacerými uchopovačmi. Rozhoduje počet pozícií a variantov, napojenie na PLC a kamery a to, či existuje 3D model bunky pre simuláciu. Pevnú cenu dávame po obhliadke a technickom koncepte.
Čo je offline programovanie robota?
Program vzniká v počítači na 3D modeli pracoviska, nie priamo na robote. Dosahy, kolízie a takt sa v ňom overia skôr, ako robot začne vyrábať. Na mieste sa potom len doladia body, takže linka stojí kratšie.
Aké roboty programujete?
KUKA, ABB, Fanuc, Stäubli, Omron, Mitsubishi a kolaboratívne roboty Universal Robots. Každý výrobca má vlastný programovací jazyk a ovládací panel, preto na projekt nasadíme ľudí so skúsenosťou s konkrétnou značkou.
Dá sa skrátiť takt existujúceho robotického pracoviska?
Často áno. Takt najčastejšie brzdia zbytočne pomalé alebo dlhé dráhy, postupné čakanie na signály a čas, keď robot stojí a čaká na periférie. Cyklus najprv zmeriame a rozložíme na časti, potom navrhneme úpravy a výsledok overíme meraním.
Viete upraviť program robota po inom dodávateľovi?
Áno. Program najprv zálohujeme, analyzujeme a zdokumentujeme. Potom doplníme nové typy dielov alebo opravíme chyby tak, aby výroba bežala bez prerušenia a zmenu bolo možné kedykoľvek vrátiť.
Treba po preprogramovaní robota novú analýzu rizík?
Ak sa menia pohyby v blízkosti ľudí, bezpečnostné zóny alebo spôsob obsluhy, analýzu rizík treba prehodnotiť. Pri úprave dráh vnútri oplotenej bunky to spravidla potrebné nie je. Posúdime to spolu s vami ešte pred zmenou.
Popíšte robota a úlohu.
Pošlite nám značku a typ robota, riadiacu jednotku, krátke video cyklu a čo chcete zmeniť. Do 24 hodín sa ozveme s návrhom postupu a konzultáciou zadarmo.