Strojové videnie
Strojové videnie a kamerová kontrola kvality.
Kamera skontroluje každý kus, nie vzorku. Navrhneme a integrujeme vision systém, ktorý overí kompletnosť, typ, polohu a rozmery dielu, prečíta kód a chybný kus zastaví priamo na linke.
Kamera je lacná. Spoľahlivá kontrola nie.
Strojové videnie dnes na linke spoľahlivo nahradí vizuálnu kontrolu operátorom. Rozdiel medzi systémom, ktorý funguje na ukážke, a systémom, ktorý roky triedi diely v troch zmenách, však nie je v kamere. Je v osvetlení, mechanickom uchytení, algoritme vyhodnotenia a v tom, ako je kontrola napojená na riadenie linky. Kontrola, ktorá často vyraďuje dobré kusy, skončí vypnutá, a kontrola, ktorá prepúšťa chyby, nemá zmysel.
Kamerovú kontrolu kvality navrhujeme od zadania po uvedenie do prevádzky. Otestujeme vaše reálne diely vrátane chybných, zvolíme 2D alebo 3D snímanie a osvetlenie a vyhodnotenie nastavíme tak, aby systém nepustil chybu ďalej a zároveň zbytočne nevyraďoval dobré kusy. Výsledok napojíme na PLC, HMI a databázu. Nový typ dielu alebo receptúru potom vie pridať aj technológ bez programátora.
Náš tím riešil napríklad identifikáciu typu karosérie pred lakovaním a jej porovnanie s údajmi z dátového nosiča, error-proofing montáže prevodoviek na jedenástich pracoviskách linky, počítanie kusov v balení pomocou čiarového lasera a kamery alebo overenie dielov airbagov voči referenčnému modelu s archiváciou do databázy. Pracujeme s kamerami Cognex, Keyence a Omron a so softvérovou knižnicou Halcon. Kontrolu kvality vieme zabudovať aj priamo do robotického pracoviska.
Čo strojové videnie na linke skontroluje.
Kompletnosť a správnosť montáže
Prítomnosť, typ a poloha komponentov v každom kroku montáže. Kým operátor chybu neodstráni, systém nedovolí pokračovať.
Čítanie OCR a DMC kódov
Čítanie a overenie DMC, čiarových kódov a textu na dieli alebo etikete. Záznam sa spáruje s výrobným číslom pre traceability.
3D kontrola a meranie
3D skenery a laserová triangulácia merajú výšky, tvary a polohy tam, kde plošný 2D obraz nestačí.
Strojové videnie pre navádzanie robota
Kamera určí polohu a natočenie dielu a robot ho uchopí bez presných prípravkov. Pri náhodne uložených dieloch nasadzujeme 3D videnie.
Error-proofing a triedenie OK/NOK
Chybný kus systém automaticky vyradí, napríklad vyfúknutím z dopravníka, a informáciu pošle do PLC a do štatistík.
Traceability a archivácia
Výsledky kontrol, snímky chybných kusov a parametre sa ukladajú do databázy. Pri reklamácii dohľadáte konkrétny kus.
Čo je súčasťou dodávky.
Vision systém dodávame ako hotovú funkciu linky, nie ako kameru s licenciou.
- Test realizovateľnosti na vašich dobrých aj chybných dieloch
- Výber kamery, objektívu, osvetlenia a 2D alebo 3D snímania
- Mechanické uchytenie s presným návratom do polohy po demontáži
- Programovanie vyhodnotenia a receptúr pre jednotlivé typy dielov
- Napojenie na PLC, HMI, robota a nadradenú databázu
- Obrazovka pre obsluhu so štatistikami a poslednými NOK kusmi
- Validácia na sérii, uvedenie do prevádzky a zaškolenie
- Dokumentácia, zálohy a servis
Kamery a technológie, s ktorými pracujeme
Ako kamerovú kontrolu zavádzame.
Vzorky a zadanie
Pošlete nám dobré aj chybné diely a popis chýb, ktoré treba zachytiť. Dohodneme takt a spôsob vyradenia chybných kusov.
Test realizovateľnosti
Na vašich vzorkách overíme snímanie a osvetlenie a ukážeme, s akou spoľahlivosťou kontrola funguje. Až potom dávame pevnú ponuku.
Integrácia na linke
Montáž, napojenie na PLC a HMI a nastavenie receptúr. Kontrolu najprv necháme len zaznamenávať a výsledky porovnáme s operátorom.
Prevádzka a ladenie
Po odovzdaní sledujeme podiel falošne vyradených kusov a na požiadanie pridávame nové typy dielov alebo chýb.
Súvisiace služby.
3D bin picking
Robot vyberá náhodne uložené diely z boxov a paliet pomocou 3D videnia. Bezplatná testovacia prehliadka.
Robotické pracoviská
Robotické bunky na kľúč: návrh, bezpečnosť, uchopovače, programovanie a uvedenie do prevádzky.
Zber výrobných dát
Historizácia dát z PLC a meračov, historian s vysokou dostupnosťou, vizualizácia, reporting a dispečing.
Koľko stojí kamerová kontrola kvality?
Cena závisí od počtu kontrolovaných miest, typu kamery, osvetlenia, mechaniky a napojenia na linku. Kontrola na jednom mieste sa v našich projektoch pohybovala rádovo v nižších desiatkach tisíc eur, systém na viacerých pracoviskách montážnej linky v stovkách tisíc. Pevnú cenu dávame po teste na vašich dieloch.
Aký je rozdiel medzi 2D a 3D strojovým videním?
2D kamera vyhodnocuje plošný obraz, čo stačí na kontrolu prítomnosti a typu, čítanie kódov a väčšinu rozmerov v rovine. 3D snímanie pridáva výšku a tvar, preto ho nasadzujeme pri meraní výšok a hĺbok a pri navádzaní robota na náhodne uložené diely.
Aká spoľahlivá je kamerová kontrola?
Závisí od zadania, preto spoľahlivosť overujeme na vašich dieloch ešte pred ponukou. Napríklad pri kontrole počtu kusov v balení systém nepustil ďalej žiadne chybné balenie, falošne vyradil menej ako 0,1 % dobrých a pracoval rýchlosťou 2,5 balenia za sekundu.
Dá sa kamera doplniť do existujúcej linky?
Áno, je to častý prípad. Kameru doplníme k existujúcemu PLC a HMI, upravíme ich programy a spúšťanie naplánujeme na odstávky alebo prestávky medzi zmenami.
Kto nastaví kontrolu pre nový typ dielu?
Systém navrhujeme tak, aby nový typ dielu alebo receptúru vedel pridať poverený operátor či technológ bez programátora. Pri zložitejších zmenách pomôžeme na diaľku cez vzdialený prístup.
Aké kamery a softvér používate?
Cognex, Keyence a Omron a pri náročnejších úlohách knižnicu Halcon. Značku vyberáme podľa úlohy, rozlíšenia a rýchlosti a podľa toho, čo už vo firme máte, aby údržba nemusela ovládať ďalší systém.
Pošlite nám chybný diel.
Popíšte, akú chybu má kamera zachytiť a aký je takt linky, a pridajte fotky dobrého aj zlého kusu. Do 24 hodín sa ozveme s návrhom riešenia a testu na vzorkách.