الرؤية الآلية
أنظمة الرؤية الآلية والفحص بالرؤية الآلية.
الكاميرا تفحص كل قطعة، لا عيّنة منها. نصمّم نظام رؤية آلية وندمجه ليتحقق من اكتمال القطعة ونوعها وموضعها وأبعادها، ويقرأ الرمز، ويوقف القطعة المعيبة مباشرةً على الخط.
الكاميرا رخيصة. أما الفحص الموثوق فليس كذلك.
أصبح بإمكان الرؤية الآلية اليوم أن تحلّ بموثوقية محل الفحص البصري الذي يجريه المشغّل على الخط. ومع ذلك، فإن الفرق بين نظام يعمل في عرض توضيحي وآخر يفرز القطع على مدى ثلاث ورديات لسنوات ليس في الكاميرا، بل في الإضاءة، والتثبيت الميكانيكي، وخوارزمية التقييم، وطريقة ربط الفحص بالتحكم في الخط. فالفحص الذي يرفض القطع السليمة باستمرار ينتهي به الأمر إلى الإيقاف، والفحص الذي يسمح بمرور العيوب لا جدوى منه.
نصمّم الفحص بالرؤية الآلية لمراقبة الجودة من المتطلبات حتى التشغيل التجريبي. نختبر قطعكم الحقيقية، بما فيها المعيبة، ونختار التصوير ثنائي أو ثلاثي الأبعاد والإضاءة، ونضبط التقييم بحيث لا يسمح النظام بمرور أي عيب ولا يرفض القطع السليمة دون داعٍ. ونربط النتيجة بـPLC وHMI وقاعدة البيانات. وعندئذ يستطيع مهندس العمليات إضافة نوع قطعة جديد أو وصفة جديدة دون مبرمج.
على سبيل المثال، حدّد فريقنا نوع هيكل السيارة قبل الطلاء وقارنه ببيانات حامل البيانات، وطبّق منع الأخطاء في تجميع علب التروس في إحدى عشرة محطة من محطات خط، وعدّ القطع في العبوات باستخدام ليزر خطّي وكاميرا، وتحقق من قطع الوسائد الهوائية مقارنةً بنموذج مرجعي مع الأرشفة في قاعدة بيانات. نعمل بكاميرات Cognex وKeyence وOmron ومكتبة البرمجيات Halcon. ويمكننا أيضًا دمج فحص الجودة مباشرةً في خلية روبوتية.
ما تفحصه الرؤية الآلية على الخط.
اكتمال التجميع وصحّته
وجود المكوّنات ونوعها وموضعها في كل خطوة من خطوات التجميع. ولا يسمح النظام باستمرار العملية حتى يصلح المشغّل الخطأ.
قراءة OCR ورموز DMC
قراءة رموز DMC والباركود والنصوص على القطعة أو الملصق والتحقق منها. ويُطابَق السجل مع الرقم التسلسلي لأغراض التتبّع.
الفحص والقياس ثلاثيا الأبعاد
تقيس الماسحات ثلاثية الأبعاد والتثليث بالليزر الارتفاعات والأشكال والمواضع حيث لا تكفي الصورة المسطّحة ثنائية الأبعاد.
الرؤية الآلية لتوجيه الروبوتات
تحدّد الكاميرا موضع القطعة واتجاهها، ويلتقطها الروبوت دون تجهيزات دقيقة. وللقطع الموضوعة عشوائيًا نستخدم الرؤية ثلاثية الأبعاد.
منع الأخطاء والفرز إلى OK/NOK
يستبعد النظام القطعة المعيبة تلقائيًا، مثلًا بإبعادها عن الناقل بدفقة هواء، ويرسل المعلومات إلى PLC وإلى الإحصاءات.
التتبّع والأرشفة
تُحفظ نتائج الفحص وصور القطع المعيبة والمعاملات في قاعدة بيانات. وفي حال ورود شكوى من العميل، يمكنكم تتبّع القطعة المعنية.
ما يتضمّنه التوريد.
نسلّم نظام الرؤية الآلية كوظيفة مكتملة في الخط، لا ككاميرا مع ترخيص.
- اختبار الجدوى على قطعكم السليمة والمعيبة
- اختيار الكاميرا والعدسة والإضاءة والتصوير ثنائي أو ثلاثي الأبعاد
- تثبيت ميكانيكي يعود بدقة إلى موضعه بعد الفك
- برمجة التقييم والوصفات لكل نوع من القطع
- الربط بـPLC وHMI والروبوت وقاعدة البيانات الأعلى مستوى
- شاشة تشغيل تعرض الإحصاءات وأحدث القطع المرفوضة NOK
- التحقق خلال دفعة إنتاج، والتشغيل التجريبي، والتدريب
- التوثيق والنسخ الاحتياطية والخدمة
الكاميرات والتقنيات التي نعمل بها
كيف نطبّق الفحص بالرؤية الآلية.
العيّنات والمتطلبات
ترسلون إلينا قطعًا سليمة وأخرى معيبة مع وصف للعيوب المطلوب اكتشافها. ونتفق على زمن الدورة وطريقة استبعاد القطع المعيبة.
اختبار الجدوى
نتحقق من التصوير والإضاءة على عيّناتكم ونبيّن لكم مدى موثوقية الفحص. وعندئذ فقط نقدّم عرض سعر ثابتًا.
التكامل على الخط
التركيب، والربط بـPLC وHMI، وإعداد الوصفات. وفي البداية نترك الفحص يسجّل النتائج فقط ونقارنها بتقييم المشغّل.
التشغيل والضبط الدقيق
بعد التسليم نتابع نسبة الرفض الخاطئ، ونضيف عند الطلب أنواعًا جديدة من القطع أو العيوب.
خدمات ذات صلة.
3D bin picking
روبوت يلتقط القطع الموضوعة عشوائيًا من الصناديق والمنصّات باستخدام الرؤية ثلاثية الأبعاد. زيارة اختبارية مجانية.
الخلايا الروبوتية
خلايا روبوتية متكاملة جاهزة للتشغيل: التصميم والسلامة والقوابض والبرمجة والتشغيل التجريبي.
جمع بيانات الإنتاج
التأريخ لبيانات وحدات PLC والعدّادات، ومؤرّخ عالي التوافر، والعرض المرئي، وإعداد التقارير، والمراقبة عن بُعد.
ما تكلفة الفحص بالرؤية الآلية لمراقبة الجودة؟
يتوقف السعر على عدد نقاط الفحص، ونوع الكاميرا، والإضاءة، والأجزاء الميكانيكية، والربط بالخط. وفي مشاريعنا، تراوحت تكلفة الفحص في نقطة واحدة عادةً في حدود العشرات الأولى من آلاف اليوروهات، ونظام يشمل عدة محطات في خط تجميع في حدود مئات الآلاف. نقدّم سعرًا ثابتًا بعد الاختبار على قطعكم.
ما الفرق بين الرؤية الآلية ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد؟
تقيّم الكاميرا ثنائية الأبعاد صورة مسطّحة، وهو ما يكفي للتحقق من الوجود والنوع، وقراءة الرموز، ومعظم الأبعاد في المستوى. أما التصوير ثلاثي الأبعاد فيضيف الارتفاع والشكل، ولذلك نستخدمه لقياس الارتفاعات والأعماق ولتوجيه الروبوت إلى القطع الموضوعة عشوائيًا.
ما مدى موثوقية الفحص بالرؤية الآلية؟
يتوقف ذلك على المهمة، ولذلك نتحقق من الموثوقية على قطعكم قبل تقديم عرض السعر. فعلى سبيل المثال، عند فحص عدد القطع في العبوات، لم يسمح النظام بمرور أي عبوة معيبة، ورفض خطأً أقل من 0.1 % من العبوات السليمة، وعمل بمعدل 2.5 عبوة في الثانية.
هل يمكن إضافة كاميرا إلى خط قائم؟
نعم، وهذه حالة شائعة. نضيف الكاميرا إلى وحدة PLC وHMI القائمتين، ونعدّل برامجهما، ونجدول التشغيل التجريبي خلال فترات التوقف أو الاستراحات بين الورديات.
من يضبط الفحص لنوع جديد من القطع؟
نصمّم النظام بحيث يستطيع مشغّل مخوّل أو مهندس عمليات إضافة نوع قطعة جديد أو وصفة جديدة دون مبرمج. وللتغييرات الأكثر تعقيدًا نساعد عبر الوصول عن بُعد.
ما الكاميرات والبرمجيات التي تستخدمونها؟
Cognex وKeyence وOmron، ومكتبة Halcon للمهام الأكثر تطلبًا. ونختار العلامة التجارية وفق المهمة والدقة والسرعة، ووفق ما لديكم بالفعل في الموقع، حتى لا يضطر فريق الصيانة لديكم إلى تعلّم نظام آخر.
أرسلوا إلينا قطعة معيبة.
صِفوا العيب الذي ينبغي أن تكتشفه الكاميرا وزمن دورة الخط، وأرفقوا صورًا لقطعة سليمة وأخرى معيبة. وسنعود إليكم خلال 24 ساعة بمقترح للحل واختبار على العيّنات.