Strojové vidění
Strojové vidění a kamerová kontrola kvality.
Kamera zkontroluje každý kus, ne vzorek. Navrhneme a integrujeme vision systém, který ověří kompletnost, typ, polohu a rozměry dílu, přečte kód a vadný kus zastaví přímo na lince.
Kamera je levná. Spolehlivá kontrola ne.
Strojové vidění dnes na lince spolehlivě nahradí vizuální kontrolu operátorem. Rozdíl mezi systémem, který funguje na ukázce, a systémem, který roky třídí díly ve třech směnách, však není v kameře. Je v osvětlení, mechanickém uchycení, algoritmu vyhodnocení a v tom, jak je kontrola napojená na řízení linky. Kontrola, která často vyřazuje dobré kusy, skončí vypnutá, a kontrola, která propouští vady, nemá smysl.
Kamerovou kontrolu kvality navrhujeme od zadání po uvedení do provozu. Otestujeme vaše reálné díly včetně vadných, zvolíme 2D nebo 3D snímání a osvětlení a vyhodnocení nastavíme tak, aby systém nepustil vadu dál a zároveň zbytečně nevyřazoval dobré kusy. Výsledek napojíme na PLC, HMI a databázi. Nový typ dílu nebo recepturu pak zvládne přidat i technolog bez programátora.
Náš tým řešil například identifikaci typu karoserie před lakováním a její porovnání s údaji z datového nosiče, error-proofing montáže převodovek na jedenácti pracovištích linky, počítání kusů v balení pomocí čárového laseru a kamery nebo ověření dílů airbagů vůči referenčnímu modelu s archivací do databáze. Pracujeme s kamerami Cognex, Keyence a Omron a se softwarovou knihovnou Halcon. Kontrolu kvality umíme zabudovat i přímo do robotického pracoviště.
Co strojové vidění na lince zkontroluje.
Kompletnost a správnost montáže
Přítomnost, typ a poloha komponent v každém kroku montáže. Dokud operátor vadu neodstraní, systém nedovolí pokračovat.
Čtení kódů OCR a DMC
Čtení a ověření DMC, čárových kódů a textu na dílu nebo etiketě. Záznam se spáruje s výrobním číslem pro traceability.
3D kontrola a měření
3D skenery a laserová triangulace měří výšky, tvary a polohy tam, kde plošný 2D obraz nestačí.
Strojové vidění pro navádění robota
Kamera určí polohu a natočení dílu a robot ho uchopí bez přesných přípravků. U náhodně uložených dílů nasazujeme 3D vidění.
Error-proofing a třídění OK/NOK
Vadný kus systém automaticky vyřadí, například vyfouknutím z dopravníku, a informaci pošle do PLC a do statistik.
Traceability a archivace
Výsledky kontrol, snímky vadných kusů a parametry se ukládají do databáze. Při reklamaci dohledáte konkrétní kus.
Co je součástí dodávky.
Vision systém dodáváme jako hotovou funkci linky, ne jako kameru s licencí.
- Test proveditelnosti na vašich dobrých i vadných dílech
- Výběr kamery, objektivu, osvětlení a 2D nebo 3D snímání
- Mechanické uchycení s přesným návratem do polohy po demontáži
- Programování vyhodnocení a receptur pro jednotlivé typy dílů
- Napojení na PLC, HMI, robota a nadřazenou databázi
- Obrazovka pro obsluhu se statistikami a posledními NOK kusy
- Validace na sérii, uvedení do provozu a zaškolení
- Dokumentace, zálohy a servis
Kamery a technologie, se kterými pracujeme
Jak kamerovou kontrolu zavádíme.
Vzorky a zadání
Pošlete nám dobré i vadné díly a popis vad, které je třeba zachytit. Dohodneme takt a způsob vyřazení vadných kusů.
Test proveditelnosti
Na vašich vzorcích ověříme snímání a osvětlení a ukážeme, s jakou spolehlivostí kontrola funguje. Teprve potom dáváme pevnou nabídku.
Integrace na lince
Montáž, napojení na PLC a HMI a nastavení receptur. Kontrolu nejprve necháme jen zaznamenávat a výsledky porovnáme s operátorem.
Provoz a ladění
Po předání sledujeme podíl falešně vyřazených kusů a na požádání přidáváme nové typy dílů nebo vad.
Související služby.
3D bin picking
Robot vybírá náhodně uložené díly z boxů a palet pomocí 3D vidění. Bezplatná testovací prohlídka.
Robotická pracoviště
Robotické buňky na klíč: návrh, bezpečnost, chapadla, programování a uvedení do provozu.
Sběr výrobních dat
Historizace dat z PLC a měřičů, historian s vysokou dostupností, vizualizace, reporting a dispečink.
Kolik stojí kamerová kontrola kvality?
Cena závisí na počtu kontrolovaných míst, typu kamery, osvětlení, mechanice a napojení na linku. Kontrola na jednom místě se v našich projektech pohybovala řádově v nižších desítkách tisíc eur, systém na více pracovištích montážní linky ve stovkách tisíc. Pevnou cenu stanovíme po testu na vašich dílech.
Jaký je rozdíl mezi 2D a 3D strojovým viděním?
2D kamera vyhodnocuje plošný obraz, což stačí na kontrolu přítomnosti a typu, čtení kódů a většinu rozměrů v rovině. 3D snímání přidává výšku a tvar, proto ho nasazujeme při měření výšek a hloubek a při navádění robota na náhodně uložené díly.
Jak spolehlivá je kamerová kontrola?
Záleží na zadání, proto spolehlivost ověřujeme na vašich dílech ještě před nabídkou. Například při kontrole počtu kusů v balení systém nepustil dál žádné vadné balení, falešně vyřadil méně než 0,1 % dobrých a pracoval rychlostí 2,5 balení za sekundu.
Dá se kamera doplnit do stávající linky?
Ano, je to častý případ. Kameru doplníme ke stávajícímu PLC a HMI, upravíme jejich programy a spouštění naplánujeme na odstávky nebo přestávky mezi směnami.
Kdo nastaví kontrolu pro nový typ dílu?
Systém navrhujeme tak, aby nový typ dílu nebo recepturu dokázal přidat pověřený operátor či technolog bez programátora. U složitějších změn pomůžeme na dálku přes vzdálený přístup.
Jaké kamery a software používáte?
Cognex, Keyence a Omron, u náročnějších úloh knihovnu Halcon. Značku volíme podle úlohy, rozlišení a rychlosti a podle toho, co už ve firmě máte, aby údržba nemusela ovládat další systém.
Pošlete nám vadný díl.
Popište, jakou vadu má kamera zachytit a jaký je takt linky, a přiložte fotky dobrého i špatného kusu. Do 24 hodin se ozveme s návrhem řešení a testu na vzorcích.