Bin picking
Bin picking 3D látással és 3D depalettázás.
A 3D látással felszerelt robot pontosan úgy veszi ki az alkatrészeket a ládából vagy a raklapról, ahogy megérkeztek. Nincs szükség pontos készülékekre, kézi átcsomagolásra és kezelőre minden raklap mellett. A cellát működés közben előre megnézheti egy ingyenes tesztlátogatáson.
Az alkatrészek nem szép sorban érkeznek. A robot megbirkózik vele.
A bin picking olyan feladat, amelyben a robot véletlenszerűen elhelyezett alkatrészeket vesz ki ládából, rekeszből vagy raklapról. A hagyományos robotnak minden alkalommal ugyanott kell találnia az alkatrészt, ezért elé kézzel csomagolják át az alkatrészeket, vagy drága tárakat és készülékeket építenek. A robot 3D látása ezt a lépést megszünteti: a kamera beszkenneli a teret, megtalálja az alkatrészt, meghatározza a helyzetét és irányát, a robot pedig megfogja.
Bin pickinghez és depalettázáshoz saját 3D látórendszert alkalmazunk, amelyet mérnöki partnerünk kutatóközpontjában fejlesztettek ki, és amely valós idejű 3D térbeli feldolgozásra szolgáló szabadalmaztatott modult is tartalmaz. Kamerákat kombinál lézeres háromszögeléssel, az alkatrész modelljét egy valódi alkatrész beszkennelésével vagy 3D CAD-modellből hozza létre, és a robot biztonságos pályáját maga tervezi meg. Az automatikus megfogócserélőnek köszönhetően egyetlen cella több alkatrésztípust is kiszedhet.
Az autóiparban egy ilyen rendszer nagy, fényes alkatrészeket rak ki egy akár 1,5 méter magasan megrakott EUR-raklapról, maga ismeri fel a rétegek közötti rétegközlapokat, és ellenőrzi, hogy a megfelelő alkatrésztípussal megrakott raklapot tették-e be. A teljes folyamat a raklap betételétől a kiürítéséig kezelői beavatkozás nélkül zajlik. Egy alkatrész szkennelése, helymeghatározása, megfogása és lerakása összesen legfeljebb 7 másodperc. Egy bútorcsomagoló soron két 3D látással felszerelt robotállomás átlagosan 7 másodperces ciklusidővel depalettázza az alkatrészeket.
Mire képes egy bin picking cella.
Bin picking ládákból és raklapokról
Véletlenszerűen elhelyezett alkatrészek kirakása ládákból, rekeszekből és raklapokról, beleértve a rétegközlapok felismerését és eltávolítását.
3D látás és pontfelhő
A kamerák és a lézeres háromszögelés pontfelhőt hoznak létre a munkaterületről. A rendszer ebben megtalálja az alkatrészt, és meghatározza annak helyzetét és irányát 3D-ben.
Új alkatrész 24 órán belül
Az új alkatrész modellje egy valódi alkatrész beszkennelésével vagy 3D CAD-modell betöltésével készül. Egy új alkatrésztípus bevezetése legfeljebb 24 órát vesz igénybe.
A robot pályájának tervezése
A rendszer automatikusan kiszámítja a megfogás és lerakás útvonalát, hogy a robot ne ütközzön a ládába vagy a többi alkatrészbe.
Automatikus megfogócsere
A cella az alkatrész típusától függően maga cseréli a megfogót. Így egy cella átállás nélkül rakhat ki különböző alkatrészeket.
A megfelelő raklap ellenőrzése
Kirakás előtt a rendszer ellenőrzi, hogy a megfelelő alkatrésztípussal megrakott raklapot tették-e be, és megakadályozza a tévesztést a gyártás későbbi szakaszában.
Mit tartalmaz a szállítás.
Komplett, működő cellát szállítunk, nem csak egy 3D kamerát.
- Ingyenes tesztlátogatás és az alkatrészek értékelése
- 3D szenzor, számítóegység és alkatrész-helymeghatározó szoftver
- Alkatrészmodellek regisztrálása szkennelésből vagy 3D CAD-ből
- Robot, megfogók és automatikus megfogócserélő
- Pályatervezés és robotprogramozás
- A cella biztonsága, vezérlőszekrény, PLC és HMI
- Csatlakozás szállítószalagokhoz, a gyártósorhoz és a felsőbb rendszerhez
- Üzembe helyezés, képzés és szerviz
Robotok és technológiák, amelyekkel dolgozunk
Hogyan derül ki, hogy a bin picking megbirkózik-e az alkatrészeivel.
Fotók és videó
Küldjön fotókat vagy videót a ládáról vagy raklapról, és írja le az alkatrészeket. Felmérjük az alakjukat, felületüket, súlyukat és azt, ahogyan egymásra vannak rakva.
Ingyenes látogatás
Meghívjuk egy robotcella tesztlátogatására, ahol működés közben láthatja a bin pickinget, és átbeszéljük az igényeit.
Koncepció és árajánlat
Megtervezzük a megfogókat, az elrendezést és a ciklusidőt, és fix árat adunk. Nem szabványos alkatrészeknél a helymeghatározást az Ön mintáin ellenőrizzük.
Szállítás és üzembe helyezés
Gyártás, telepítés, programozás és helyszíni finomhangolás. A cellát akkor adjuk át, amikor megbízhatóan kiüríti a raklapot kezelői beavatkozás nélkül.
Kapcsolódó szolgáltatások.
Robotcellák
Kulcsrakész robotcellák: tervezés, biztonság, megfogók, programozás és üzembe helyezés.
Gépi látás
2D és 3D kamerás ellenőrzés minőség-ellenőrzéshez, OCR- és DMC-kódolvasás, hibamegelőzés és nyomonkövethetőség.
Robotprogramozás
Új alkalmazások, offline szimuláció, ciklusidő-csökkentés és programmódosítások KUKA, ABB, Fanuc és más robotokhoz.
Automatizálás iparáganként
Gyakran ismételt kérdések.
Nem találta meg a választ? Írjon nekünk, és 24 órán belül válaszolunk.
Mennyibe kerül egy bin picking cella?
Elsősorban az alkatrésztípusok számától, súlyuktól, az elvárt ciklusidőtől, a megfogóktól és a gyártósorhoz való csatlakozástól függ. Projektjeinkben egy nagyobb, 3D depalettázással, több manipulátorral és alkatrész-adagolókkal felszerelt cella 100 és 200 ezer euró között mozgott. Fix árat az alkatrészek felmérése és a műszaki koncepció után adunk.
Mi az a bin picking?
A bin picking véletlenszerűen elhelyezett alkatrészek automatikus kiszedése ládából vagy raklapról robottal. A 3D kamera beszkenneli a teret, a szoftver megtalálja az alkatrészt és meghatározza a megfogási pontot, a robot pedig megfogja és pontosan meghatározott helyre teszi, például gépbe vagy szállítószalagra.
Megbirkózik a 3D látás a fényes alkatrészekkel?
Igen. A kamerák és a lézeres háromszögelés kombinációját úgy tervezték, hogy a rendszernek ne legyenek korlátai az alkatrész felületét vagy alakját illetően. A gyártásban például megbízhatóan rak ki nagy, fényes alkatrészeket EUR-raklapról.
Mennyi ideig tart egy ciklus?
Egy alkatrész szkennelése, helymeghatározása, megfogása és lerakása összesen legfeljebb 7 másodperc. Az eredő ciklusidő a robot méretétől, a lerakási hely távolságától és az alkatrész súlyától is függ, ezért a koncepcióban ellenőrizzük.
Működni fog a mi robotunkkal?
A rendszer az ipari robotok minden elterjedt típusán alkalmazható, például KUKA, ABB, Fanuc vagy Stäubli robotokon. A meglévő robotot így gyakran nem kell lecserélni, csak szenzort, szoftvert és megfogót adunk hozzá.
Milyen gyorsan lehet új alkatrésztípust felvenni?
Az új alkatrész modelljét egy valódi alkatrész beszkennelésével vagy 3D CAD-modellből hozzuk létre, és 24 órán belül bevezetjük a rendszerbe. Ha az alkatrész alakja eltérő, a megfogót és a lerakási helyet is ellenőrizzük.
Foglaljon ingyenes tesztlátogatást.
Küldjön fotókat vagy videót a raklapról vagy ládáról, az alkatrészek méreteit és súlyát, valamint az elvárt ciklusidőt. 24 órán belül jelentkezünk, és egyeztetjük a tesztlátogatás időpontját.