الالتقاط من الصناديق بالرؤية ثلاثية الأبعاد والتفريغ ثلاثي الأبعاد للمنصّات.

لا تصل القطع مصفوفة بترتيب. والروبوت يتعامل مع ذلك.

الالتقاط من الصناديق (bin picking) مهمة يلتقط فيها الروبوت قطعًا موضوعة عشوائيًا من صندوق أو صندوق شحن أو منصّة. يحتاج الروبوت التقليدي إلى وجود القطعة في المكان نفسه في كل مرة، ولذلك يُعاد ترتيب القطع يدويًا أمامه أو تُبنى مخازن تغذية وتجهيزات مكلفة. أما الرؤية الروبوتية ثلاثية الأبعاد فتلغي هذه الخطوة: إذ تمسح الكاميرا الحيّز، وتعثر على القطعة، وتحدّد موضعها واتجاهها، ثم يلتقطها الروبوت.

نستخدم نظام رؤية ثلاثية الأبعاد خاصًا بنا للالتقاط من الصناديق وتفريغ المنصّات، طُوِّر في مركز الأبحاث التابع لشريكنا الهندسي، ويتضمّن وحدة حاصلة على براءة اختراع لمعالجة الحيّز ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي. يجمع النظام بين الكاميرات والتثليث بالليزر، وينشئ نموذج القطعة بمسح قطعة حقيقية أو من نموذج CAD ثلاثي الأبعاد، ويخطّط بنفسه مسارًا آمنًا للروبوت. ويتيح مبدّل القوابض الآلي لخلية واحدة تفريغ عدة أنواع من القطع.

في صناعة السيارات، يفرّغ نظام كهذا قطعًا لامعة كبيرة مكدّسة على منصّة Euro بارتفاع يصل إلى 1.5 متر، ويتعرّف بنفسه على الألواح الفاصلة بين الطبقات، ويتحقق من تحميل منصّة تحمل نوع القطع الصحيح. وتجري العملية بأكملها، من تحميل المنصّة حتى تفريغها، دون تدخّل المشغّل. ويستغرق مسح القطعة وتحديد موقعها والتقاطها ووضعها ما يصل إلى 7 ثوانٍ إجمالًا. وفي خط لتغليف الأثاث، تفرّغ محطتان روبوتيتان مزوّدتان برؤية ثلاثية الأبعاد المكوّنات من المنصّات بمتوسط زمن دورة يبلغ 7 ثوانٍ.