Bin Picking
Bin Picking 3D und Depalettierung.
Ein Roboter mit 3D-Bildverarbeitung entnimmt Teile, die so in der Box oder auf der Palette liegen, wie sie angeliefert wurden. Ohne präzise Vorrichtungen, ohne manuelles Umsetzen und ohne Bediener an jeder Palette. Die Zelle können Sie sich vorab bei einer kostenlosen Testvorführung ansehen.
Die Teile kommen nicht sortiert an. Der Roboter kommt damit zurecht.
Bin Picking ist die Aufgabe, bei der ein Roboter ungeordnet liegende Teile aus einer Box, einem Behälter oder von einer Palette entnimmt. Ein klassischer Roboter braucht das Teil immer an derselben Stelle, deshalb werden die Teile vorher von Hand umgesetzt oder es werden teure Magazine und Vorrichtungen gebaut. 3D-Robotervision macht diesen Schritt überflüssig: Die Kamera erfasst den Raum, findet das Teil, bestimmt Lage und Ausrichtung, und der Roboter greift es.
Wir setzen ein eigenes 3D-Vision-System für Bin Picking und Depalettierung ein, das im Forschungszentrum unseres Engineering-Partners entstanden ist und ein patentiertes Modul zur Echtzeitverarbeitung des 3D-Raums enthält. Es kombiniert Kameras mit Lasertriangulation, erstellt das Teilemodell durch Scannen eines realen Teils oder aus einem 3D-CAD-Modell und plant selbst eine sichere Roboterbahn. Ein automatischer Greiferwechsler ermöglicht, dass eine Zelle mehrere Teiletypen entlädt.
In der Automobilindustrie entlädt ein solches System große glänzende Teile, die auf einer Europalette bis zu 1,5 Meter hoch gestapelt sind, erkennt selbst die Zwischenlagen und prüft, ob eine Palette mit dem richtigen Teiletyp eingesetzt wurde. Der gesamte Ablauf vom Einsetzen der Palette bis zu ihrer Leerung läuft ohne Eingriff des Bedieners. Erfassung, Lokalisierung, Greifen und Ablegen des Teils dauern zusammen bis zu 7 Sekunden. An einer Verpackungslinie für Möbel depalettieren zwei Roboterstationen mit 3D-Bildverarbeitung Komponenten mit einer durchschnittlichen Taktzeit von 7 Sekunden.
Was eine Bin-Picking-Zelle leistet.
Bin Picking aus Boxen und von Paletten
Entladen ungeordnet liegender Teile aus Boxen, Behältern und von Paletten, einschließlich Erkennen und Ablegen der Zwischenlagen.
3D-Bildverarbeitung und Punktwolke
Kameras und Lasertriangulation erzeugen eine Punktwolke des Arbeitsraums. Darin findet das System das Teil und bestimmt seine Lage und Ausrichtung in 3D.
Neues Teil in 24 Stunden
Das Modell eines neuen Teils entsteht durch Scannen eines realen Teils oder durch Einlesen des 3D-CAD-Modells. Die Einführung eines neuen Typs dauert bis zu 24 Stunden.
Bahnplanung des Roboters
Das System berechnet die Greif- und Ablagebahn automatisch so, dass der Roboter weder an die Box noch an andere Teile stößt.
Automatischer Greiferwechsel
Die Zelle wechselt den Greifer je nach Teiletyp selbst. So entladen Sie an einer Zelle verschiedene Teile ohne Umrüsten.
Prüfung der richtigen Palette
Vor dem Entladen prüft das System, ob eine Palette mit dem richtigen Teiletyp eingesetzt wurde, und verhindert Verwechslungen in der weiteren Fertigung.
Was zum Lieferumfang gehört.
Wir liefern die komplette funktionierende Zelle, nicht nur die 3D-Kamera.
- Kostenlose Testvorführung und Beurteilung Ihrer Teile
- 3D-Sensor, Recheneinheit und Software zur Teilelokalisierung
- Einlernen der Teilemodelle aus Scan oder 3D-CAD
- Roboter, Greifer und automatischer Greiferwechsler
- Bahnplanung und Roboterprogrammierung
- Sicherheit der Zelle, Schaltschrank, SPS und HMI
- Anbindung an Förderbänder, Linie und übergeordnetes System
- Inbetriebnahme, Schulung und Service
Roboter und Technologien, mit denen wir arbeiten
So finden Sie heraus, ob Bin Picking Ihre Teile schafft.
Fotos und Video
Sie senden uns Fotos oder ein Video der Box oder Palette und eine Beschreibung der Teile. Wir beurteilen Form, Oberfläche, Gewicht und Art der Lagerung.
Kostenlose Vorführung
Wir laden Sie zu einer Testvorführung der Roboterzelle ein, bei der Sie Bin Picking im Betrieb sehen, und gehen Ihre Aufgabenstellung durch.
Konzept und Angebot
Wir entwerfen Greifer, Layout und Taktzeit und nennen einen Festpreis. Bei nicht standardmäßigen Teilen prüfen wir die Lokalisierung an Ihren Mustern.
Umsetzung und Inbetriebnahme
Fertigung, Montage, Programmierung und Feinabstimmung vor Ort. Wir übergeben die Zelle, wenn sie eine Palette zuverlässig ohne Eingriff des Bedieners leert.
Verwandte Leistungen.
Roboterzellen
Roboterzellen schlüsselfertig: Konzept, Sicherheit, Greifer, Programmierung und Inbetriebnahme.
Bildverarbeitung
2D- und 3D-Kameraprüfung der Qualität, OCR- und DMC-Lesen, Error-Proofing und Traceability.
Roboterprogrammierung
Neue Applikationen, Offline-Simulation, kürzere Taktzeiten und Programmänderungen für KUKA, ABB, Fanuc und weitere.
Häufige Fragen.
Keine Antwort gefunden? Schreiben Sie uns, wir antworten innerhalb von 24 Stunden.
Was kostet eine Bin-Picking-Zelle?
Das hängt vor allem von der Zahl der Teiletypen, ihrem Gewicht, der geforderten Taktzeit, den Greifern und der Anbindung an die Linie ab. Eine umfangreichere Zelle mit 3D-Depalettierung, mehreren Handhabungsgeräten und Teilezuführungen lag in unseren Projekten im Bereich von 100 bis 200 Tausend Euro. Einen Festpreis nennen wir nach Beurteilung der Teile und dem technischen Konzept.
Was ist Bin Picking?
Bin Picking ist die automatische Entnahme ungeordnet liegender Teile aus einer Box oder von einer Palette durch einen Roboter. Eine 3D-Kamera erfasst den Raum, die Software findet das Teil und bestimmt den Greifpunkt, und der Roboter entnimmt es und legt es an einer genau definierten Stelle ab, zum Beispiel in einer Maschine oder auf einem Förderband.
Kommt die 3D-Bildverarbeitung mit glänzenden Teilen zurecht?
Ja. Die Kombination aus Kameras und Lasertriangulation ist so ausgelegt, dass das System keine Einschränkungen bei Oberfläche und Form der Teile hat. Im Betrieb entlädt es zum Beispiel zuverlässig große glänzende Teile von einer Europalette.
Wie lange dauert ein Zyklus?
Erfassung, Lokalisierung, Greifen und Ablegen des Teils dauern zusammen bis zu 7 Sekunden. Die resultierende Taktzeit hängt auch von der Robotergröße, der Entfernung zur Ablagestelle und dem Teilegewicht ab, deshalb prüfen wir sie im Konzept.
Funktioniert das mit unserem Roboter?
Das System lässt sich auf allen gängigen Industrierobotern einsetzen, zum Beispiel KUKA, ABB, Fanuc oder Stäubli. Der vorhandene Roboter muss daher oft nicht getauscht werden, ergänzt werden Sensor, Software und Greifer.
Wie schnell fügen wir einen neuen Teiletyp hinzu?
Das Modell eines neuen Teils erstellen wir durch Scannen eines realen Teils oder aus einem 3D-CAD-Modell und führen es innerhalb von 24 Stunden im System ein. Hat das Teil eine andere Form, prüfen wir zusätzlich Greifer und Ablagestelle.
Buchen Sie eine kostenlose Vorführung.
Senden Sie uns Fotos oder ein Video der Palette oder Box, Maße und Gewicht der Teile und die geforderte Taktzeit. Innerhalb von 24 Stunden melden wir uns und vereinbaren einen Termin für die Testvorführung.