Bin picking
Bin picking bằng thị giác 3D và dỡ pallet 3D.
Robot có thị giác 3D gắp chi tiết nằm trong thùng hoặc trên pallet đúng như khi chúng được giao đến. Không cần đồ gá chính xác, không cần sắp xếp lại bằng tay và không cần người vận hành ở mỗi pallet. Quý khách có thể xem trước cell robot hoạt động trong buổi tham quan thử nghiệm miễn phí.
Chi tiết không đến xếp hàng ngay ngắn. Robot vẫn xử lý được.
Bin picking là tác vụ trong đó robot gắp các chi tiết đặt ngẫu nhiên từ thùng, két hoặc pallet. Robot thông thường cần chi tiết luôn ở cùng một vị trí, nên chi tiết phải được sắp xếp lại bằng tay trước robot hoặc phải chế tạo các ổ chứa và đồ gá đắt tiền. Thị giác 3D cho robot loại bỏ bước này: camera quét không gian, tìm chi tiết, xác định vị trí và hướng của nó, rồi robot gắp lấy.
Chúng tôi triển khai hệ thống thị giác 3D riêng cho bin picking và dỡ pallet, được phát triển tại trung tâm nghiên cứu của đối tác kỹ thuật của chúng tôi, bao gồm một mô-đun đã được cấp bằng sáng chế để xử lý không gian 3D theo thời gian thực. Hệ thống kết hợp camera với phép đo tam giác laser, tạo mô hình chi tiết bằng cách quét chi tiết thật hoặc từ mô hình 3D CAD, và tự lập quỹ đạo an toàn cho robot. Bộ thay tay kẹp tự động giúp một cell robot duy nhất dỡ được nhiều loại chi tiết.
Trong ngành ô tô, một hệ thống như vậy dỡ các chi tiết lớn, bóng loáng xếp chồng trên pallet Euro cao đến 1,5 mét, tự nhận biết các tấm lót giữa các lớp và kiểm tra rằng pallet được nạp đúng loại chi tiết. Toàn bộ quá trình từ khi nạp pallet đến khi dỡ hết diễn ra mà không cần người vận hành can thiệp. Quét, định vị, gắp và đặt một chi tiết mất tổng cộng tối đa 7 giây. Trên một dây chuyền đóng gói nội thất, hai trạm robot có thị giác 3D dỡ pallet linh kiện với thời gian chu kỳ trung bình 7 giây.
Những gì một cell bin picking có thể làm.
Bin picking từ thùng và pallet
Dỡ các chi tiết đặt ngẫu nhiên từ thùng, két và pallet, bao gồm nhận biết và lấy ra các tấm lót giữa các lớp.
Thị giác 3D và đám mây điểm
Camera và phép đo tam giác laser tạo ra đám mây điểm của vùng làm việc. Hệ thống tìm chi tiết trong đó và xác định vị trí, hướng của chi tiết trong không gian 3D.
Chi tiết mới trong vòng 24 giờ
Mô hình của chi tiết mới được tạo bằng cách quét chi tiết thật hoặc nạp mô hình 3D CAD. Việc đưa vào một loại chi tiết mới mất tối đa 24 giờ.
Lập quỹ đạo robot
Hệ thống tự động tính toán đường gắp và đặt để robot không va chạm với thùng hay các chi tiết khác.
Thay tay kẹp tự động
Cell robot tự thay tay kẹp theo loại chi tiết. Nhờ đó, một cell có thể dỡ nhiều chi tiết khác nhau mà không cần cài đặt lại.
Kiểm tra đúng pallet
Trước khi dỡ, hệ thống kiểm tra rằng pallet được nạp đúng loại chi tiết và ngăn nhầm lẫn ở các công đoạn sản xuất tiếp theo.
Phạm vi cung cấp bao gồm những gì.
Chúng tôi bàn giao một cell hoàn chỉnh đang hoạt động, không chỉ một camera 3D.
- Buổi tham quan thử nghiệm miễn phí và đánh giá chi tiết của quý khách
- Cảm biến 3D, bộ xử lý và phần mềm định vị chi tiết
- Đăng ký mô hình chi tiết từ bản quét hoặc từ 3D CAD
- Robot, tay kẹp và bộ thay tay kẹp tự động
- Lập quỹ đạo và lập trình robot
- An toàn cell, tủ điện, PLC và HMI
- Kết nối với băng tải, dây chuyền và hệ thống cấp trên
- Chạy thử, đào tạo và dịch vụ
Robot và công nghệ chúng tôi sử dụng
Làm thế nào để biết bin picking có xử lý được chi tiết của quý khách.
Ảnh và video
Hãy gửi cho chúng tôi ảnh hoặc video của thùng hay pallet cùng mô tả chi tiết. Chúng tôi đánh giá hình dạng, bề mặt, trọng lượng và cách xếp chồng.
Tham quan miễn phí
Chúng tôi mời quý khách tham quan thử nghiệm một cell robot để xem bin picking đang vận hành, đồng thời cùng xem xét yêu cầu của quý khách.
Ý tưởng và báo giá
Chúng tôi thiết kế tay kẹp, bố trí mặt bằng và thời gian chu kỳ, rồi đưa ra giá cố định. Với chi tiết phi tiêu chuẩn, chúng tôi kiểm chứng khả năng định vị trên mẫu của quý khách.
Bàn giao và khởi chạy
Chế tạo, lắp đặt, lập trình và hiệu chỉnh tại chỗ. Chúng tôi bàn giao cell khi nó dỡ hết pallet một cách ổn định mà không cần người vận hành can thiệp.
Dịch vụ liên quan.
Cell robot
Cell robot trọn gói: thiết kế, an toàn, tay kẹp, lập trình và chạy thử.
Thị giác máy
Kiểm tra bằng thị giác 2D và 3D để kiểm soát chất lượng, đọc OCR và mã DMC, chống sai lỗi và truy xuất nguồn gốc.
Lập trình robot
Ứng dụng mới, mô phỏng offline, rút ngắn thời gian chu kỳ và thay đổi chương trình cho robot KUKA, ABB, Fanuc và các hãng khác.
Câu hỏi thường gặp.
Chưa tìm thấy câu trả lời? Hãy viết cho chúng tôi, chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng 24 giờ.
Một cell bin picking có chi phí bao nhiêu?
Chủ yếu phụ thuộc vào số loại chi tiết, trọng lượng, thời gian chu kỳ yêu cầu, tay kẹp và việc kết nối với dây chuyền. Trong các dự án của chúng tôi, một cell lớn hơn với dỡ pallet 3D, nhiều tay máy và bộ cấp chi tiết có chi phí trong khoảng 100 đến 200 nghìn euro. Chúng tôi đưa ra giá cố định sau khi đánh giá chi tiết và lập ý tưởng kỹ thuật.
Bin picking là gì?
Bin picking là việc robot tự động gắp các chi tiết đặt ngẫu nhiên từ thùng hoặc pallet. Camera 3D quét không gian, phần mềm tìm chi tiết và xác định điểm gắp, rồi robot gắp và đặt chi tiết vào vị trí được xác định chính xác, ví dụ vào máy hoặc lên băng tải.
Thị giác 3D có xử lý được chi tiết bóng loáng không?
Có. Sự kết hợp giữa camera và phép đo tam giác laser được thiết kế để hệ thống không bị giới hạn về bề mặt hay hình dạng chi tiết. Chẳng hạn, trong sản xuất, hệ thống dỡ ổn định các chi tiết lớn, bóng loáng từ pallet Euro.
Một chu kỳ mất bao lâu?
Quét, định vị, gắp và đặt một chi tiết mất tổng cộng tối đa 7 giây. Thời gian chu kỳ thực tế còn phụ thuộc vào kích thước robot, khoảng cách đến vị trí đặt và trọng lượng chi tiết, vì vậy chúng tôi kiểm chứng điều này trong bản ý tưởng.
Hệ thống có hoạt động với robot của chúng tôi không?
Hệ thống có thể triển khai trên mọi loại robot công nghiệp phổ biến, ví dụ KUKA, ABB, Fanuc hoặc Stäubli. Vì vậy, thường không cần thay robot hiện có; chỉ cần bổ sung cảm biến, phần mềm và tay kẹp.
Có thể bổ sung một loại chi tiết mới nhanh đến mức nào?
Chúng tôi tạo mô hình của chi tiết mới bằng cách quét chi tiết thật hoặc từ mô hình 3D CAD và đưa vào hệ thống trong vòng 24 giờ. Nếu chi tiết có hình dạng khác, chúng tôi cũng kiểm tra tay kẹp và vị trí đặt.
Đặt lịch tham quan thử nghiệm miễn phí.
Hãy gửi cho chúng tôi ảnh hoặc video của pallet hay thùng, kích thước và trọng lượng chi tiết cùng thời gian chu kỳ yêu cầu. Chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng 24 giờ và sắp xếp ngày tham quan thử nghiệm.